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機(jī)器視覺監(jiān)控與測(cè)量技術(shù)決定著機(jī)器人的控制精度，日前我國(guó)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究院王振洲發(fā)明了一種精確測(cè)量反射面三維形狀的方法，打破了該技術(shù)領(lǐng)域的行業(yè)空白。

近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員王振洲在結(jié)構(gòu)光精確測(cè)量、先進(jìn)制造焊接監(jiān)控/測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域取得突破。他發(fā)明了一種精確測(cè)量反射面三維形狀的方法，利用兩個(gè)平面截取反射線，從而能夠解析計(jì)算出反射線在世界坐標(biāo)系中的方程。通過(guò)計(jì)算反射線與入射線的交點(diǎn)解析解，得到反射面表面一組采樣點(diǎn)。最后利用三次樣條內(nèi)插重構(gòu)整個(gè)反射面。

隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，全自動(dòng)智能焊接機(jī)器人的研究也變得越來(lái)越重要。作為焊接機(jī)器人的核心技術(shù)之一，機(jī)器視覺監(jiān)控與測(cè)量技術(shù)決定著機(jī)器人的控制精度。為了精確測(cè)量與監(jiān)控焊接熔池，國(guó)內(nèi)外都開展了廣泛與深入地研究。但目前國(guó)際上的測(cè)量技術(shù)水平仍然停留在估計(jì)測(cè)量的層面上，而非精確測(cè)量。

王振洲成功將該反射面測(cè)量方法應(yīng)用于實(shí)時(shí)測(cè)量先進(jìn)制造業(yè)鎢極氣體保護(hù)電弧焊的焊接熔池。測(cè)量過(guò)程需要克服焊接環(huán)境惡劣與弧光影響巨大等不利因素，因此是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的工程難題。結(jié)合先前對(duì)于監(jiān)控熔化極氣體保護(hù)焊的焊接熔池的研究成果，研究人員將在未來(lái)將對(duì)熔化極氣體保護(hù)焊的焊接熔池進(jìn)行在線精確測(cè)量。

資料顯示，王振洲為中科院百人計(jì)劃特聘研究員，博士生導(dǎo)師；國(guó)家自然科學(xué)基金信息科學(xué)一處評(píng)委；曾以第一作者發(fā)表SCI檢索論文10余篇，EI檢索論文10余篇。2013年12月成為中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所“百人計(jì)劃”A類研究員。主要研究方向有：實(shí)時(shí)三維測(cè)量技術(shù)、監(jiān)控算法與系統(tǒng)開發(fā)、圖像處理理論研究、醫(yī)學(xué)圖像應(yīng)用軟件系統(tǒng)開發(fā)。