無人駕駛,依賴地圖不如依賴傳感器

時間:2015-03-20

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)無人駕駛汽車研究項目主管、谷歌汽車項目前負責(zé)人拉杰·拉杰庫馬爾(RajRajkumar)稱,對于可以使用谷歌資源的公司來說,其無人駕駛汽車的技術(shù)方案以地圖為基礎(chǔ)是有道理的,但地圖不是必需的。

據(jù)報道,硅谷企業(yè)正在競相開發(fā)無人駕駛汽車,但它們可能需要解決一個簡單問題:無人駕駛汽車需不需要地圖?在這場競賽中處于最前沿的谷歌,正在打造非常復(fù)雜的地圖工具,詳細地標明公路沿線每棵樹、每個轉(zhuǎn)彎的位置。這是一項耗資巨大的工程,其它公司可能會發(fā)現(xiàn)難以與之看齊。業(yè)內(nèi)專家表示,最近加入這一競賽的企業(yè),如打車服務(wù)Uber和蘋果,可能需要走另辟蹊徑,開發(fā)具有自主導(dǎo)航能力的無人駕駛汽車,而不需要復(fù)雜且昂貴的地圖工具。

這兩種技術(shù)方案對立明顯:在企業(yè)競相推出新產(chǎn)品類別的時候,它們可能將決定企業(yè)如何以及何時可以讓無人駕駛汽車上路行駛。

卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)無人駕駛汽車研究項目主管、谷歌汽車項目前負責(zé)人拉杰·拉杰庫馬爾(RajRajkumar)稱,對于可以使用谷歌資源的公司來說,其無人駕駛汽車的技術(shù)方案以地圖為基礎(chǔ)是有道理的,但地圖不是必需的。

拉杰庫馬爾表示:“谷歌能夠全面收集地圖信息。以我們?yōu)槔?,我們沒有這種能力,所以我們必須要創(chuàng)新。事實證明,這就足夠了。”2013年,拉杰庫馬爾曾改造了一輛凱迪拉克,讓它在無人干預(yù)或3D地圖幫助下,依靠雷達、攝像機和六個激光掃描器等設(shè)備,行駛了33英里(約53公里)的路程到當(dāng)?shù)貦C場。

這兩種技術(shù)方案目前都有局限性。即使是最樂觀的人也承認,各種各樣的技術(shù)、監(jiān)管和法律難題,意味著完全自主駕駛汽車上路還需要幾年甚至更長的時間。

消息人士告訴路透社記者,蘋果正在研究無人駕駛汽車的可行性。Uber今年1月宣布,該公司與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)建立合作關(guān)系,致力于無人駕駛汽車、汽車安全等技術(shù)的設(shè)計與研發(fā)。電動汽車制造商特斯拉也正在開發(fā)無人駕駛汽車技術(shù),而包括通用、日產(chǎn)等在內(nèi)傳統(tǒng)的汽車制造商,也在他們的汽車上增加自主駕駛功能。

一些公司,如諾基亞等,也正在開發(fā)精確的3D地圖工具,將來可能授權(quán)給汽車公司。

蘋果和Uber對無人駕駛汽車發(fā)表評論。

地圖的未來

市場研究公司IHSAutomotive分析師埃吉爾·尤利烏松(EgilJuliussen)表示,制作覆蓋整個美國的電子地圖,而且其精確程度要能達到供谷歌無人駕駛汽車使用的標準,可能要耗資數(shù)億美元和花費5到7年的時間。

所有無人駕駛汽車都依靠基本的電子地圖進行導(dǎo)航和保持車道居中。但谷歌的無人駕駛汽車使用更為詳細3D地圖,主要利用激光掃描儀來創(chuàng)建。谷歌分析激光掃描儀收集的數(shù)據(jù),如確定在何處有交通燈和停車標志,使車輛“知道”自己確切位置。

谷歌的無人駕駛原型車也使用車載傳感器,包括其頂部獨特的旋轉(zhuǎn)激光等,來檢測任何未在地圖標明的物體,如車輛或嬰兒車等。

機器人公司Anki首席執(zhí)行官伯瑞斯·索夫曼(BorisSofman)指出,谷歌現(xiàn)有的地圖技術(shù)和資源,讓它在無人駕駛汽車的研發(fā)上擁有更大優(yōu)勢。Anki也生產(chǎn)無人駕駛玩具車。

他說,但地圖上的數(shù)據(jù)會很快過時。例如,下一場雪就可能改變地形地貌。

無人駕駛汽車傳感器生產(chǎn)商ASCar首席技術(shù)官德克·蘭格(DirkLanger)稱:“以地圖為基礎(chǔ)的無人駕駛汽車技術(shù)方案,可以讓你在可控的環(huán)境中精確行駛,你知道這些地方不會發(fā)生很大的變化。”

谷歌表示,其無人駕駛汽車能收集有關(guān)路況變化的信息,以定期更新地圖工具。

蘭格表示,對于依賴3D地圖的無人駕駛汽車來說,有大門的退休社區(qū)和大學(xué)校園將是理想的環(huán)境,而更廣泛的使用傳感器比3D地圖更重要。

汽車供應(yīng)商德爾福無人駕駛汽車全球業(yè)務(wù)總監(jiān)約翰阿布斯邁爾(JohnAbsmeier)指出,在經(jīng)過特別設(shè)計的街道和公路上,汽車也許能夠在沒有3D地圖的幫助下實現(xiàn)自主行駛。

但汽車要真正實現(xiàn)自主行駛,還需要傳感器技術(shù)取得更大進步??▋?nèi)基·梅隆大學(xué)改造的凱迪拉克,需要在路燈上安裝一些傳感器,才能使其完成到機場的旅程。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的拉杰庫馬爾表示:“我們認為我們現(xiàn)在可以處理90%的路況,但要實現(xiàn)100%的目標將需要更長的時間。”

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