感覺(jué)孤單了機(jī)器人陪你唱唱跳跳，家長(zhǎng)忙碌了機(jī)器人陪孩子做作業(yè)看書(shū)，討厭油煙有機(jī)器人幫你炒菜，工作忙碌有機(jī)器人幫你掃地……這些在10年以前甚至更早暢想的智能機(jī)器人服務(wù)時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨，這股潮流成就一批新企業(yè)的同時(shí)也催生了一代新技術(shù)，其中不少就是在深圳成為現(xiàn)實(shí)。

有專(zhuān)家預(yù)言，機(jī)器人將是未來(lái)30年產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主戰(zhàn)場(chǎng)。近在深圳，機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)員企業(yè)已有90多家，主要由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與智能家電、特種機(jī)器人、教育機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)以及產(chǎn)業(yè)鏈其他企業(yè)和科研單位組成，相關(guān)企業(yè)保守估計(jì)已有200-300家。機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值2013年已超過(guò)200億，并催生眾為興、固高、銀星、優(yōu)必選等一批知名企業(yè)。

“潛伏”的深圳機(jī)器人

炒個(gè)菜也需要核心技術(shù)

在這一輪機(jī)器人技術(shù)發(fā)展浪潮中，企業(yè)能否抓住機(jī)遇，根本還在于技術(shù)創(chuàng)新和變革，每一個(gè)目臻成熟的產(chǎn)品背后都經(jīng)歷了一次次技術(shù)升級(jí)換代。引領(lǐng)生活機(jī)器人研發(fā)原動(dòng)力的往往是老百姓的“好吃懶做”、娛樂(lè)好玩等實(shí)際需求。

以繁興科技的炒菜機(jī)器人為例，董事長(zhǎng)劉信羽初衷就是要幫助人們實(shí)現(xiàn)“好吃懶做”。2002年，繁興申請(qǐng)第一個(gè)炒菜機(jī)器人專(zhuān)利并組建研發(fā)隊(duì)伍。

“一開(kāi)始，很多方案行不通，炒菜時(shí)，菜翻出鍋外八九成。弄個(gè)肉沫豆腐，都是碎的，黑的，沒(méi)法吃。”繁興科技副總裁曾志成回憶，幾千萬(wàn)投下去，有千百種想法，就像在黑暗的山洞行走，前面似乎有光，但總是走不出來(lái)。最終，直到2006年繁興的炒菜機(jī)器人才在高交會(huì)亮相。

繁興第一臺(tái)炒菜機(jī)器人樣機(jī)只會(huì)做6道菜。“當(dāng)時(shí)工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投料、自動(dòng)炒菜、自動(dòng)倒菜，色香味基本達(dá)到人工烹任的水準(zhǔn)，但只是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品。”曾志成說(shuō)，樣機(jī)面世證明機(jī)器人能替代人類(lèi)廚師，但樣機(jī)可靠性差，效率低。

炒菜機(jī)器人技術(shù)有兩項(xiàng)基礎(chǔ)研究：烹飪工藝標(biāo)準(zhǔn)化和智能化。曾志成說(shuō)，先要懂中餐，然后要懂機(jī)器人，“烹飪工藝標(biāo)準(zhǔn)化是對(duì)各種烹飪動(dòng)作進(jìn)行研究，分析其機(jī)理及對(duì)物料的掌握，形成烹飪工藝動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)。”智能化是機(jī)器人的核心，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)投料、全套鍋具運(yùn)動(dòng)控制和火候控制三大系統(tǒng)。

“開(kāi)始學(xué)習(xí)人炒菜的動(dòng)作，最早是讓機(jī)器人拿鍋鏟炒菜，后來(lái)發(fā)現(xiàn)行不通，那是家庭主婦式的動(dòng)作。”曾志成說(shuō)，大廚炒菜是鍋動(dòng)，鏟只是輔助，才能實(shí)現(xiàn)均勻受熱。繁興當(dāng)時(shí)找來(lái)機(jī)械專(zhuān)家參與炒菜學(xué)習(xí)，再研發(fā)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全套烹任動(dòng)作和手法，再請(qǐng)烹任專(zhuān)家研發(fā)菜系。如今，繁興的機(jī)器人菜肴已包括魯、揚(yáng)、川、粵等8大菜系，能炒出上千種菜。

能行走能跳舞的阿爾法

盡管都是生活機(jī)器人，因功能不同技術(shù)方向也有天壤之別。

優(yōu)必選機(jī)器人制造公司的創(chuàng)始人周劍，6年前在日本看到本田公司的ASIMO時(shí)，被其幾乎和真人一樣的靈活動(dòng)作和高科技所吸引，勵(lì)志要制造出中國(guó)人的高智能機(jī)器人。歷經(jīng)創(chuàng)業(yè)艱辛，優(yōu)必選的阿爾法智能機(jī)器人第一款誕生，成為其其代表作。

這款機(jī)器人動(dòng)作靈巧，模樣可人，全身?yè)碛?6個(gè)自由關(guān)節(jié)且可擴(kuò)展，能輕松完成舞蹈、拳擊、形體表演等多種復(fù)雜動(dòng)作。由于采用自感平衡傳感器，機(jī)器人有極佳的重心感知度。在同類(lèi)產(chǎn)品大多仍采用滾動(dòng)式前行時(shí)，阿爾法已實(shí)現(xiàn)模仿人類(lèi)直立行走，且動(dòng)作準(zhǔn)確、快捷。

如今，優(yōu)必選的機(jī)器人和日本韓國(guó)的同類(lèi)技術(shù)處于同一水平，有些細(xì)分領(lǐng)域甚至領(lǐng)先。

優(yōu)必選副總肖滿(mǎn)意說(shuō)，機(jī)器人的核心部件由優(yōu)必選自主研發(fā)生產(chǎn)，成本降低很多。以舵機(jī)為例，國(guó)際上這一部件成本要五六百元，優(yōu)必選通過(guò)自主研發(fā)把成本降至其1/10。阿爾法由多個(gè)舵機(jī)聯(lián)結(jié)而成，一部阿爾法約有16個(gè)舵機(jī)，通過(guò)舵機(jī)操控運(yùn)動(dòng)，是整個(gè)機(jī)器人的核心。這一組件在國(guó)際上也有核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，因此國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)入中國(guó)至少比阿爾法的成本價(jià)高一倍。

“對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，精美的外殼其實(shí)就是個(gè)模具，沒(méi)什么技術(shù)含量。”肖滿(mǎn)意說(shuō)，舵機(jī)類(lèi)似于手表的矩齒，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)表針，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。相比機(jī)器人，手表矩齒的技術(shù)又是毛毛雨，每一個(gè)舵機(jī)內(nèi)部都比這更復(fù)雜。

除了舵機(jī)外，優(yōu)必選另一核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制算法。“技術(shù)含量相當(dāng)高，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平衡性和穩(wěn)定性，就要用到運(yùn)動(dòng)控制算法。”肖滿(mǎn)意說(shuō)，否則生產(chǎn)出來(lái)的阿爾法走起來(lái)只會(huì)東倒西歪。

光會(huì)直立行走還不行，還要實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)功能才有實(shí)用價(jià)值。優(yōu)必選的第三個(gè)核心技術(shù)是3D可視化編程軟件，也是自主研發(fā)的。“如果機(jī)器人只是非常簡(jiǎn)單的動(dòng)作驅(qū)使，如前進(jìn)后退，這是入門(mén)級(jí)的3D可視化動(dòng)作。”肖滿(mǎn)意說(shuō)，法國(guó)NAO機(jī)器人比較出名，懂得電腦C語(yǔ)言，會(huì)跳舞，但對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，只能觀賞不能參與使用，沒(méi)辦法自己編輯開(kāi)發(fā)動(dòng)作，吸引力就大大降低。而通過(guò)3D可視化編程軟件，只要會(huì)玩電腦就可以自己編程來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。

親，幫忙上盤(pán)魚(yú)香肉絲

深圳歐鎧去年在高交會(huì)推出的上菜機(jī)器人曾吸引不少眼球。“機(jī)器人有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，一個(gè)機(jī)器人相當(dāng)于三個(gè)人的工作量，可以節(jié)約勞動(dòng)力和資源成本。”歐鎧公司相關(guān)負(fù)責(zé)人何先生說(shuō)，且機(jī)器人不受情緒影響，出錯(cuò)率低。

歐鎧新近研發(fā)的餐廳上菜人形機(jī)器人高約1米，兩手可平端菜盤(pán)，每分鐘行走30米，按系統(tǒng)規(guī)定線(xiàn)路準(zhǔn)確地把菜送到指定地點(diǎn)。何先生說(shuō)，這款機(jī)器人所端托盤(pán)可根據(jù)餐廳需求增加到3層，一個(gè)就頂兩三個(gè)服務(wù)員。

歐鎧上菜機(jī)器人的核心技術(shù)包括引導(dǎo)條、地標(biāo)卡等。“靠近每張桌子的地上都貼有地標(biāo)卡，機(jī)器人靠引導(dǎo)條的磁條指引讀取地標(biāo)卡信息，可以準(zhǔn)確把菜送到餐桌旁，讓顧客享用。”何先生說(shuō)，廚房設(shè)有WiFi，工作人員通過(guò)觸摸屏發(fā)送指令。為了讓機(jī)器人行走平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎不摔跤，其底部裝有六個(gè)輪子，有四個(gè)萬(wàn)向輪，兩個(gè)主動(dòng)輪。

一聲輕響，掃地機(jī)器人自動(dòng)亮起工作燈，“嗡嗡”地清掃地面，清掃完后自行結(jié)束工作充電，這是目前在歐美家庭流行的掃地機(jī)器人。作為國(guó)內(nèi)最大的掃地機(jī)生產(chǎn)商，銀星智能科技已逐步研發(fā)出數(shù)十種適用不同環(huán)境的掃地機(jī)。最新一款掃地機(jī)器人的機(jī)身設(shè)計(jì)超薄，底盤(pán)采用中掃系統(tǒng)，可以把瓜子、毛發(fā)、碎屑和灰塵等垃圾清理干凈，也是企業(yè)的核心技術(shù)。而該款機(jī)型還創(chuàng)新光電感應(yīng)系統(tǒng)等，可以避免機(jī)器與家具等障礙物碰撞，工作聲音只有60分貝，不打攪家人作息。

機(jī)器人的未來(lái)在哪里

目前，潛伏于深圳的這些機(jī)器人并不完美，升級(jí)換代也未停止。

未來(lái)，繁興將專(zhuān)注于專(zhuān)業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化。專(zhuān)業(yè)化是面對(duì)細(xì)分市場(chǎng)生產(chǎn)不同類(lèi)型的機(jī)器人滿(mǎn)足商用和家用的不用需求。商用機(jī)器人還會(huì)細(xì)分為社區(qū)食堂和連鎖快餐等。如今，深圳已有萬(wàn)科第五園食堂、育才二中食堂用到炒菜機(jī)器人，繁興希望機(jī)器人有一天能轉(zhuǎn)化為智能營(yíng)養(yǎng)專(zhuān)家。標(biāo)準(zhǔn)化則是實(shí)現(xiàn)烹任工藝標(biāo)準(zhǔn)化、配菜標(biāo)準(zhǔn)化等。未來(lái)餐飲的供應(yīng)模式，或許是加工切好配菜后，市民只需發(fā)個(gè)短信，配菜送至家門(mén)口，然后由機(jī)器人烹制。

除了阿爾法，迪士尼的機(jī)器米老鼠也在由優(yōu)必選開(kāi)發(fā)。優(yōu)必選還在生產(chǎn)德?tīng)査僮兎e木機(jī)器人、智能安防機(jī)器人等新產(chǎn)品。肖滿(mǎn)意說(shuō)，優(yōu)必選致力于使智能娛樂(lè)人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，給人類(lèi)創(chuàng)建一種智能化的休閑生活，比如幫助人們實(shí)現(xiàn)諸如回家前提前打開(kāi)空調(diào)、煮飯、洗衣服等服務(wù)，甚至可以在它的軟件平臺(tái)直接下載最適合自己的應(yīng)用。

除了送餐機(jī)器人，歐鎧新近研發(fā)一款迎賓導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人也頗受歡迎，預(yù)計(jì)這款機(jī)器人將主要用在商場(chǎng)。而深圳銀星智能公司已與北大合作，并聘請(qǐng)兩名博士后專(zhuān)職研發(fā)，希望讓掃地機(jī)器人增加圖像識(shí)別功能，以實(shí)現(xiàn)更快速地識(shí)別環(huán)境、更精準(zhǔn)地清掃垃圾。如果增加吸塵功能和六軸機(jī)械手，還可以讓其變身為清潔機(jī)器人，把單一的掃地功能拓展到清理沙發(fā)、桌子、窗戶(hù)甚至天花板。該公司總經(jīng)理張建中說(shuō)，掃地機(jī)器人未來(lái)深圳甚至可以完全替代鐘點(diǎn)工，這才是其出路。

機(jī)器人時(shí)代不再遙遠(yuǎn)

比爾·蓋茨曾預(yù)言，下一個(gè)改變世界的技術(shù)將是機(jī)器人。而機(jī)器人時(shí)代的來(lái)臨已經(jīng)不遠(yuǎn)。生活機(jī)器人的研發(fā)原動(dòng)力源于生活，了解人類(lèi)的需要和發(fā)展大勢(shì)，然后研發(fā)出核心技術(shù)才能不敗。對(duì)繁興科技、優(yōu)必選、歐鎧、銀星智能等企業(yè)而言，細(xì)分領(lǐng)域雖不同，但因市場(chǎng)需求而研發(fā)、掌握核心技術(shù)、產(chǎn)品升級(jí)換代，發(fā)展道路極其相似。在繁興科技，記者第一次吃到機(jī)器人炒的菜，黃瓜炒得不生不爛，爽脆可口。如果一臺(tái)家用炒菜機(jī)器人售價(jià)不到2萬(wàn)元，對(duì)家庭來(lái)說(shuō)就可以省下請(qǐng)鐘點(diǎn)工的錢(qián)。對(duì)商業(yè)配餐而言，一個(gè)人可操作三臺(tái)炒菜機(jī)器人，能大幅降低人工。歐鎧的上菜機(jī)器人則可以完成三個(gè)服務(wù)員的工作。在中國(guó)現(xiàn)有老齡化及人工成本逐漸增長(zhǎng)的情況下，大城市中生活機(jī)器人市場(chǎng)不小。美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家的機(jī)器人技術(shù)走在前面，如今中國(guó)也意識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的重要，上升為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略推動(dòng)發(fā)展。上到中央推廣機(jī)器人，下到地方政府各類(lèi)扶持，機(jī)器人企業(yè)本身也需要提升自主研發(fā)實(shí)力和加強(qiáng)市場(chǎng)觸覺(jué)靈敏度，讓產(chǎn)品更加符合市場(chǎng)需求。

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