“作為機器人技術(shù)的核心部件，國內(nèi)減速器市場基本被日本公司所壟斷，企業(yè)購買是國外企業(yè)價格的近5倍，從而導(dǎo)致國產(chǎn)機器人成本高，影響產(chǎn)業(yè)化形成。政府能不能對此予以扶持？”省兩會期間，省人大代表、深圳市大族激光科技股份有限公司董事長兼總經(jīng)理高云峰將一個自主研發(fā)的諧波減速器樣品帶到會上，并當面向深圳市市長許勤解釋產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，引起關(guān)注。

高云峰說，當前機器人產(chǎn)業(yè)已進入快速發(fā)展階段，2014年全球工業(yè)機器人銷量超過20萬臺，其中我國工業(yè)機器人銷量約為4.5萬臺，占全球銷量的1/5。IFR（國際機器人聯(lián)合會）最新研究報告指出，中國工業(yè)機器人市場保有量將由目前的20萬臺增加至2017年的40萬臺，全面超過北美和歐洲，成為最大的機器人市場。

“但當前現(xiàn)狀是，作為核心部件的重中之重，我國自主研發(fā)的減速器在輸入轉(zhuǎn)速、扭轉(zhuǎn)剛度、傳動精度和效率方面與國外技術(shù)差距很大，國內(nèi)減速器市場基本被日本公司所壟斷，國內(nèi)企業(yè)的購買價格是國外企業(yè)價格的近5倍，從而導(dǎo)致國產(chǎn)機器人成本高，與外資機器人相比競爭力低，影響產(chǎn)業(yè)化形成。”高云峰說，核心部件是指對機器人性能起到關(guān)鍵影響的部件單元，主要分為減速器、交直流伺服電機和控制器。“在成本比例中，機器人本體成本僅占22%，而減速器、伺服系統(tǒng)和控制器則分別占到36%、24%和12%。所以，三大核心部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和價格。”

高云峰說，相對于傳統(tǒng)減速器，諧波減速器因性能好被廣泛應(yīng)用，壟斷了80%以上的諧波減速器市場的是一家日本公司，國內(nèi)的這一部件制造能力只相當日本上世紀七八十年代的水平。“諧波減速器國產(chǎn)化有助于打破該公司的絕對定價權(quán)，降低機器人制造成本，縮短機器人成本回收周期。”高云峰表示，大族激光目前在做諧波減速器單機實驗，但遇到不少困難：“一是資金投入量大，需要進口國外高、精、尖的加工測試設(shè)備，試制費用高、耗時長，單憑企業(yè)一己之力難以維持；二是由于我國自主技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，研發(fā)人員需要經(jīng)歷較長研發(fā)周期，一般為2-3年，企業(yè)收益周期長；三是諧波減速器生產(chǎn)工藝復(fù)雜，生產(chǎn)品質(zhì)管理難度高；三是產(chǎn)品可靠性驗證時間長，一般需要2-3年。”

高云峰呼吁，目前深圳已制定了《深圳市機器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》，打造國際化的機器人產(chǎn)業(yè)基地。但要實現(xiàn)核心技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，還需要得到政府及企業(yè)的多方支持。

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