1月15日，“2015中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制&工業(yè)機(jī)器人企業(yè)家高峰論壇”在吉林長春盛大舉行。近兩百位運(yùn)動(dòng)控制及工業(yè)機(jī)器人業(yè)界領(lǐng)袖齊聚一堂。本次論壇由中國傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志、中國機(jī)器人網(wǎng)聯(lián)合主辦，以“工業(yè)智變·‘動(dòng)’贏未來”為主題，旨在探討中國伺服、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人未來發(fā)展，提供上下游產(chǎn)業(yè)鏈交流互通、商機(jī)挖掘最佳平臺(tái)。

同期，舉辦行業(yè)頒獎(jiǎng)盛典，發(fā)掘當(dāng)下伺服、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人產(chǎn)品與企業(yè)建設(shè)典范，推廣優(yōu)秀品牌的正向影響力。

中國傳動(dòng)網(wǎng)總經(jīng)理蘇美萍女士致辭歡迎：論壇的順利召開，對中國傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》而言，是激勵(lì)，也是鞭策，是啟發(fā)，也是信心。中國傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》愿同大家齊攜手，助力中國伺服、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人更上一層樓!

業(yè)界領(lǐng)袖云集，共話運(yùn)動(dòng)控制新章

本次論壇嘉賓陣容再創(chuàng)新高。演講嘉賓包括哈工大副校長徐殿國，上海會(huì)通董事長蘇崇德，長春禹衡光學(xué)董事總經(jīng)理林長友，上海高威科總經(jīng)理田勁松，POWERLINK中國用戶組織市場推廣主管宋華振，睿工業(yè)總經(jīng)理馮晉中，哈工大機(jī)器人研究所副所長李瑞峰，歌爾聲學(xué)副總經(jīng)理陳海清，安川電機(jī)董事西川清吾，武漢邁信總工程師許強(qiáng)，EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)中國區(qū)代表范斌，羅克韋爾代表鄭宇銘，上海三竹機(jī)電總經(jīng)理吳根鴻。

議題前瞻、深度，涵蓋當(dāng)下運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人熱門與關(guān)注內(nèi)容。包括：《中國伺服市場的策略與展望》、《伺服電機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定》、《光柵編碼器制造助推智能工業(yè)發(fā)展》、《國產(chǎn)機(jī)器人如何智慧制造》、《實(shí)時(shí)通訊產(chǎn)品研發(fā)戰(zhàn)略》、《中國伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制市場調(diào)查報(bào)告》、《中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢》、《伺服電機(jī)在制造業(yè)中的應(yīng)用分享》、《外資機(jī)器人廠商看中國市場》、《工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用》、《實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)電一體化》、《伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)及工業(yè)機(jī)器人連接系統(tǒng)探討》。

精彩論點(diǎn)包括：市場為王，要實(shí)現(xiàn)跨界的創(chuàng)新;中國運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)的機(jī)會(huì)在于構(gòu)建“移動(dòng)互聯(lián)+FA”新模式;制造業(yè)發(fā)展圍繞效率展開，“智慧工廠1.0”是中國制造效率實(shí)現(xiàn)重要方式;電子電器、金屬加工、食品飲料和煙草產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人滲透速度將顯著高于汽車行業(yè);高端電子裝備，一致性是根本;機(jī)器人不是簡單地替代人工，而需要把人類從單純的重復(fù)勞動(dòng)以及高危、高污染和高強(qiáng)度的勞動(dòng)中解放出來;用戶需求，簡單說就是“錢、質(zhì)量、時(shí)間”;“少即是多”，“簡易”是運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展重要趨勢。

《伺服驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)規(guī)范》、以太網(wǎng)技術(shù)備受關(guān)注

《伺服驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)規(guī)范》研討會(huì)的成果分享，備受關(guān)注。《伺服驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)性能試驗(yàn)規(guī)范》是我國首個(gè)針對伺服驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)性能測試的國家規(guī)范，將對中國伺服未來發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。研討會(huì)的成果分享，將為業(yè)界發(fā)展提供新參考、新依據(jù)。

同時(shí)，受工業(yè)4.0、智慧工廠推進(jìn)影響，伺服的信息化、網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)一步加強(qiáng)。EtherCAT、POWERLINK以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)玫狡髽I(yè)關(guān)注。工業(yè)以太網(wǎng)的控制和通信系統(tǒng)的性能，可幫助提高產(chǎn)品的精確性，從而幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的機(jī)器設(shè)備與工廠方案。

機(jī)器人議題成熱門

本次論壇由中國傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》及中國機(jī)器人網(wǎng)聯(lián)合主辦。中國機(jī)器人網(wǎng)CEO趙勇先生在致辭中表示，工業(yè)機(jī)器人，作為運(yùn)動(dòng)控制重要應(yīng)用領(lǐng)域，2014年迎來飛速發(fā)展，進(jìn)入市場元年。個(gè)中問題、機(jī)會(huì)、趨勢的探討，將為2015年機(jī)器人及其關(guān)鍵部件—運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展帶去新方向。

共迎禹衡光學(xué)五十年發(fā)展

此次論壇得到長春禹衡光學(xué)有限公司的大力支持。論壇召開期間，正值禹衡光學(xué)五十周年華誕。禹衡光學(xué)董事總經(jīng)理林長友先生在論壇上表示：愿“50”的禹衡光學(xué)，繼往開來，實(shí)現(xiàn)編碼器“中國創(chuàng)造”重任，打造出屬于中國人自己的國際編碼器品牌!

業(yè)界橋梁

2004年以來，中國傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》舉辦的系列行業(yè)高端論壇，以敏銳視角和龐大來賓陣容，抓住了中國運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展進(jìn)程中的現(xiàn)實(shí)內(nèi)容，創(chuàng)造了眾多合作成果，獲得業(yè)界高度關(guān)注，成為當(dāng)下中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具影響力最具市場引領(lǐng)性的年度盛會(huì)。

伺服運(yùn)動(dòng)控制

蘇崇德、徐殿國、陳海清、鄭宇銘、吳根鴻談伺服市場發(fā)展

中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制如何發(fā)展？出路在哪？

上海會(huì)通董事長蘇崇德、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長徐殿國、歌爾聲學(xué)副總經(jīng)理陳海清、羅克韋爾經(jīng)理鄭宇銘、上海三竹總經(jīng)理吳根鴻從行業(yè)、學(xué)術(shù)、應(yīng)用、關(guān)鍵器件各角度分享了自己的見解與研究。

蘇崇德

蘇崇德：市場為王，跨界創(chuàng)新

亞太伺服推廣領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)——上海會(huì)通董事長蘇崇德進(jìn)行了《中國伺服市場的策略與展望》的開場演講。分享了《日本電機(jī)工業(yè)會(huì)（JEMA）調(diào)查報(bào)告》。報(bào)告指出，2013年日本1887家電機(jī)用戶，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器采購因素中，機(jī)能/性能占比37.8%，可靠性占比12.4%，品牌占比6.4%；滿足用戶需求要素中，機(jī)能/性能占比39.4%，分辨率占比35.3%，可靠性占比28.9%；致使用戶不滿意的因素中，價(jià)格占比26.9%，交貨占比24.5%，互換性占比21.3%；更進(jìn)一步期待中，高速高精度占比32.3%，節(jié)能占比24.1%，不要單電值占比24.1%。此外，平板顯示制造裝置、鋰電池裝置需求攀升。

對于2014年中國伺服應(yīng)用，蘇崇德指出，日系企業(yè)實(shí)現(xiàn)20%-50%增長，創(chuàng)造了日本FA有史以來最高記錄。國企“幾家歡喜幾家愁”；機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑；智能手機(jī)、平板裝置為代表的電子行業(yè)從“蹦極”過渡到“平穩(wěn)增長”。

機(jī)器人應(yīng)用，“危”表現(xiàn)在市場飽和、“地板價(jià)”、國內(nèi)外品牌兩極分化；“機(jī)”表現(xiàn)在X-Y直角坐標(biāo)機(jī)器人、上下料、機(jī)器視覺的發(fā)展。

中國運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)之“危”主要體現(xiàn)在單品差距大，“田忌賽馬”的乏力以及外企交鑰匙工程及集團(tuán)化合作帶來的新壓力。“轉(zhuǎn)機(jī)”為跨界引進(jìn)軟件，實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)互聯(lián)+FA”。

最后他強(qiáng)調(diào)：2015年消費(fèi)電子依然將維持高增長。中國伺服市場，臥虎藏龍，需共同攜手，持之以恒！

徐殿國

徐殿國：伺服電機(jī)測試規(guī)范，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長徐殿國進(jìn)行了《高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備重大專項(xiàng)——伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測試平臺(tái)建設(shè)》的分享。該項(xiàng)目由徐殿國擔(dān)任責(zé)任人，哈爾濱工業(yè)大學(xué)擔(dān)任責(zé)任單位；國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、西安微電機(jī)研究所為聯(lián)合申請單位。課題2012年開始，持續(xù)到2016年。旨在加強(qiáng)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測試技術(shù)的研究和檢測平臺(tái)的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立、公正、客觀、科學(xué)、準(zhǔn)確的集成評(píng)測。從而改善伺服檢測體系落后現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)高端行業(yè)引領(lǐng)，爭取更多國際話語權(quán)。

我國目前在伺服評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范方面存在的問題包括：現(xiàn)有測試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)落后于現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)技術(shù)的發(fā)展；直線電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)測試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)尚屬空白；尚無分別對伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)性能進(jìn)行獨(dú)立評(píng)測的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)；尚無伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信同步性、實(shí)時(shí)性及魯棒性測試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)；尚無針對數(shù)控機(jī)床用伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)的可靠性測試標(biāo)準(zhǔn)。

課題預(yù)期解決的重大問題包括高檔數(shù)控機(jī)床適應(yīng)性需求，規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)滯后技術(shù)發(fā)展，測試技術(shù)與裝備缺失，檢測與評(píng)價(jià)脫節(jié)，可靠性等問題。

其中《伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測試平臺(tái)建設(shè)》總負(fù)責(zé)人為徐殿國、《標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的組織、申報(bào)》負(fù)責(zé)人為國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心秘書長黃祖廣；《通用伺服電機(jī)性能測試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為西安微電機(jī)研究所所長莫會(huì)成；《主軸電機(jī)性能測試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大李立毅教授；《力矩電機(jī)性能測試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大鄒繼斌教授；《直線電機(jī)單元性能測試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大寇寶泉教授；《伺服驅(qū)動(dòng)單元性能測試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大楊明副教授。

陳海清

陳海清：高端電子裝備，一致性是根本

伺服高端用戶代表歌爾聲學(xué)副總經(jīng)理陳海清先生進(jìn)行了《伺服電機(jī)在制造業(yè)中的應(yīng)用分享》分享。

歌爾聲學(xué)是世界智能電子設(shè)備的領(lǐng)先供應(yīng)商。其生產(chǎn)的微型麥克風(fēng)、藍(lán)牙耳機(jī)、3D眼鏡業(yè)務(wù)穩(wěn)居世界之首。陳海清先生表示，客戶對一致性與穩(wěn)定性的要求非常高?；诖耍锠柭晫W(xué)專門成立了自動(dòng)化部門，今年人員已上千人。解決一致性問題，非技術(shù)因素，需在意識(shí)上解決。

鄭宇銘

鄭宇銘：“簡易”運(yùn)動(dòng)控制大有可為

羅克韋爾自動(dòng)化經(jīng)理鄭宇銘進(jìn)行了《運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)電一體化》的演講分享。

鄭宇銘先生指出，用戶獲得產(chǎn)品信息的方式正發(fā)生變化：從離線到在線（即時(shí)更新）；從文檔資料到信息平臺(tái)；從提供產(chǎn)品數(shù)據(jù)到產(chǎn)品整合咨詢；從開環(huán)到閉環(huán)；用戶行為分析幫助改進(jìn)產(chǎn)品。此背景下，機(jī)電系統(tǒng)需更“簡易”，機(jī)電融合的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品必將大有可為。

如何做到“簡易”？硬件上，接線需越來越少，元器件數(shù)量也將更少，并跨界組合；軟件上，面對對象的運(yùn)動(dòng)編程需更直觀，調(diào)試和整定需更快捷。

同時(shí)，通過大數(shù)據(jù)強(qiáng)化系統(tǒng)建設(shè)。通過系統(tǒng)效率分析、系統(tǒng)冗余度分析、急停性能分析、減速比設(shè)計(jì)分析等進(jìn)一步幫助提高系統(tǒng)性能，降低能耗損耗，減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤及額外開銷，綜合提高客戶競爭力。

吳根鴻

吳根鴻：智慧連接

上海三竹機(jī)電總經(jīng)理吳根鴻先生進(jìn)行了《伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)及工業(yè)機(jī)器人連接系統(tǒng)探討》的演講分享。三竹機(jī)電致力于自動(dòng)化連接系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，是中國領(lǐng)先的連接系統(tǒng)供應(yīng)商。伺服領(lǐng)域的連接方案包括：伺服驅(qū)動(dòng)連接安裝方案；MC系列微電機(jī)連接方案——注塑機(jī)成型/鋁殼外框/2500線增量型工藝電機(jī)；大電機(jī)連接方案——薄型編碼器電機(jī)/傳統(tǒng)工藝電機(jī)/歐系風(fēng)格電機(jī)等。

編碼器

林長友談編碼器產(chǎn)業(yè)化

伺服關(guān)鍵器件——編碼器如何發(fā)展？產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程如何完善？

長春禹衡光學(xué)董事總經(jīng)理林長友先生給予了詳細(xì)解答。同時(shí)，論壇期間，禹衡光學(xué)迎來50周年華誕。遠(yuǎn)道而來的近兩百位運(yùn)動(dòng)控制業(yè)界領(lǐng)袖及專家，齊聚“50”的禹衡，進(jìn)行參觀交流。

林長友

林長友：“50”發(fā)展，穩(wěn)步前行

禹衡光學(xué)董事總經(jīng)理林長友對業(yè)界領(lǐng)袖與專家蒞臨長春表示歡迎與感謝，并進(jìn)行《禹衡光學(xué)編碼器發(fā)展歷程及新技術(shù)展望》分享。內(nèi)容包括禹衡光學(xué)發(fā)展、光柵編碼器分類、重大專項(xiàng)及產(chǎn)業(yè)化成果、編碼器在伺服與機(jī)器人中的應(yīng)用等。

長春禹衡光學(xué)有限公司（原長春第一光學(xué)有限公司）是光柵編碼器及光學(xué)儀器行業(yè)的龍頭企業(yè)。禹衡光學(xué)所生產(chǎn)的光柵編碼器包括光柵角度編碼器、光柵旋轉(zhuǎn)編碼器。光柵角度編碼器定位為精密轉(zhuǎn)臺(tái)、DD馬達(dá)、伺服等；光柵旋轉(zhuǎn)編碼器定位為紡織機(jī)、包裝機(jī)、加工中心、機(jī)器人、伺服等。

近年，禹衡光學(xué)承擔(dān)《高精度、高分辨力絕對式光柵旋轉(zhuǎn)編碼器研制》、《高集成化單碼道絕對式光柵尺研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》國家重大專項(xiàng)。林長友表示，編碼器專項(xiàng)產(chǎn)業(yè)化要素中，信號(hào)控制、光柵制造、芯片制造、機(jī)械裝配、調(diào)試及生產(chǎn)環(huán)境最為重要。信號(hào)控制上，以前采用光電平衡與單場掃描，現(xiàn)在采用反饋補(bǔ)償；光柵制造上，已從過去30微米等級(jí)瑕疵實(shí)現(xiàn)如今1微米等級(jí)瑕疵的提升；芯片制造上，以前采用分立對管與光電二極管陣列，現(xiàn)在采用相位陣列；機(jī)械裝配上，以前為手工裝配與半自動(dòng)裝配，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配；調(diào)試模式上，以前采用滑變電阻與數(shù)字電阻器，現(xiàn)在可自動(dòng)標(biāo)定；生產(chǎn)環(huán)境上，以前為敞開及半封閉式環(huán)境，現(xiàn)在為千（百）級(jí)潔凈室，這些改變大大提高了編碼器的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度與水平。

在機(jī)器人應(yīng)用中，禹衡光學(xué)既提供標(biāo)準(zhǔn)化的通用產(chǎn)品也提供非標(biāo)設(shè)計(jì)的定制化產(chǎn)品。相關(guān)性能與指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。并且創(chuàng)新采用BISS-C協(xié)議總線級(jí)聯(lián)技術(shù)，簡化結(jié)構(gòu)與布線，在關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用中，優(yōu)勢尤為突出。

禹衡“50”光學(xué)之行

“2015中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制&工業(yè)機(jī)器人企業(yè)家高峰論壇”召開期間，遠(yuǎn)道而來的近兩百位運(yùn)動(dòng)控制業(yè)界領(lǐng)袖及專家，齊聚“50”的禹衡，進(jìn)行參觀交流。

禹衡光學(xué)董事總經(jīng)理林長友及公司副總齊少巖先生接待來訪貴賓，并進(jìn)行禹衡“50”發(fā)展和技術(shù)應(yīng)用介紹。

禹衡光學(xué)“50”生日華誕成為矚目焦點(diǎn)。禹衡光學(xué)在50年發(fā)展中，不斷突破，不斷創(chuàng)新，開創(chuàng)眾多業(yè)界第一，已成為國內(nèi)乃至亞洲編碼器領(lǐng)域的一面鮮明旗幟。

另一個(gè)焦點(diǎn)是禹衡光學(xué)的精益制造。在發(fā)展過程中，禹衡光學(xué)持續(xù)引進(jìn)、革新編碼器技術(shù)與生產(chǎn)工藝，通過1994/2000/2008版ISO9001標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，提升質(zhì)量管理水平與產(chǎn)品質(zhì)量。目前，禹衡光學(xué)編碼器生產(chǎn)制造裝配線多達(dá)7條，裝配面積達(dá)9000余平米，單月最高產(chǎn)能達(dá)8萬臺(tái)，是中國編碼器領(lǐng)域產(chǎn)能最高的企業(yè)。

現(xiàn)場來賓除對禹衡光學(xué)在研發(fā)、生產(chǎn)和解決方案上的實(shí)力表示敬佩，更深切感受到禹衡光學(xué)“50”年發(fā)展中的文化魅力，對其在推動(dòng)業(yè)界編碼器發(fā)展上的貢獻(xiàn)表達(dá)了高度肯定。

工業(yè)機(jī)器人

安川電機(jī)、高威科、哈工大機(jī)器人研究所談工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

中國工業(yè)機(jī)器人如何發(fā)展？“危”與“機(jī)”在哪？

安川電機(jī)董事西川清吾、上海高威科總經(jīng)理田勁松、哈工大機(jī)器人研究所副所長李瑞峰從外資品牌、應(yīng)用及學(xué)術(shù)角度分享了相關(guān)見解與思考。

西川清吾

西川清吾：機(jī)器人不是簡單的替代人工

安川電機(jī)董事西川清吾進(jìn)行了《中國機(jī)器人市場的特點(diǎn)與應(yīng)對方法》主題演講，從外資廠商角度看待中國機(jī)器人市場發(fā)展。

他指出，2012年以來，中國一直引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人市場全球化進(jìn)程。到2016年為止，面向中國的出貨將倍增。這一發(fā)展得益于政策的推進(jìn)，汽車產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加速，機(jī)器人向金屬加工、電機(jī)電子、食品市場一般產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)展。另一方面，中國機(jī)器人發(fā)展空間還很大：

汽車行業(yè)應(yīng)用，機(jī)器人密度僅為日美歐的1/5；一般產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，機(jī)器人密度僅為日美歐的1/10。

同時(shí)，他指出，機(jī)器人擅長的事與人類擅長的事并不同。機(jī)器人不是簡單地替代人工，而需要把人類從單純的重復(fù)勞動(dòng)以及高危、高污染和高強(qiáng)度的勞動(dòng)中解放出來。

中國市場機(jī)器人應(yīng)用課題有以下幾個(gè)方面：系統(tǒng)集成商及用戶沒有跟上急劇膨脹的市場腳步；部分應(yīng)用只存在于中國市場；與歐美日相比，中國的人工成本仍處低位；中國設(shè)計(jì)人員及工程師數(shù)量不足，水平有待提高；沒有歐美日的樣本，需在中國進(jìn)行相關(guān)應(yīng)用開發(fā)；有必要推進(jìn)“機(jī)器人＋應(yīng)用＋系統(tǒng)”整體設(shè)備成本的降低；需加強(qiáng)機(jī)器人中心的建設(shè)及與系統(tǒng)集成商的合作。

李瑞峰

李瑞峰：機(jī)器人解決三層次問題

哈工大機(jī)器人研究所副所長李瑞峰進(jìn)行了《中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》的主題演講。

李瑞峰指出中國機(jī)器人進(jìn)入市場元年，表現(xiàn)在：數(shù)字化制造呼喚機(jī)器人發(fā)展；人工智能提升機(jī)器人性能；客戶化定制依賴于柔性生產(chǎn)；中國制造處于三明治時(shí)代，受發(fā)達(dá)和發(fā)展中國家的擠壓；我國已建成和在建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已達(dá)30多個(gè)。

機(jī)器人替代人工，解決三個(gè)層次的問題：人干不了（特種機(jī)器人），人干不好（汽車等高端領(lǐng)域），人不想干（國內(nèi)一般制造業(yè)，即所謂低端產(chǎn)能）?，F(xiàn)在到了人不想干的階段，需要用到大量的低端領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人。

國產(chǎn)機(jī)器人要完成進(jìn)口替代，不僅是減少配置，降低成本的問題，也需技術(shù)創(chuàng)新，比如引進(jìn)3D視覺技術(shù)等。隨技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人也會(huì)逐漸成為對外界感知能力強(qiáng)的智能型機(jī)器人，甚至最終發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)和諧作業(yè)。

田勁松

田勁松：提升效率，實(shí)現(xiàn)快速制造

上海高威科總經(jīng)理田勁松進(jìn)行了《智能和信息技術(shù)助力裝備制造業(yè)邁向智慧工廠》的主題演講。他指出，市場需求，越來越傾向于“變品種，變批量，高品質(zhì)，低價(jià)格”，但制造業(yè)現(xiàn)狀為：生產(chǎn)效率低，人力產(chǎn)出成本高于美日德；創(chuàng)新能力不強(qiáng)，缺乏核心競爭力；缺乏管理技能和全球營銷技巧，價(jià)格戰(zhàn)成為主要的競爭手段；技術(shù)發(fā)展滯后，關(guān)鍵技術(shù)依賴進(jìn)口，產(chǎn)品水平低，科技含量少；企業(yè)層面，也面臨制造安全、環(huán)保、市場需求變化、成本、生產(chǎn)周期、維修服務(wù)等方面的挑戰(zhàn)與壓力。

要改變現(xiàn)狀，需提高效率，需“快速制造”，需進(jìn)行以下努力：符合市場的產(chǎn)品定義；標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的設(shè)計(jì)理念；智能化信息化的生產(chǎn)制造；智慧化企業(yè)管理；差異化的經(jīng)營模式。

通訊

許強(qiáng)、宋華振、范斌談以太網(wǎng)應(yīng)用

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)如何與伺服結(jié)合？如何選擇適合企業(yè)自身的以太網(wǎng)技術(shù)？

武漢邁信總工程師許強(qiáng)、POWERLINK中國用戶組織技術(shù)推廣經(jīng)理宋華振、EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)中國區(qū)代表范斌提出了相關(guān)見解與參考方案。

許強(qiáng)

許強(qiáng)：工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

武漢邁信總工程師許強(qiáng)進(jìn)行了《工業(yè)以太網(wǎng)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用》的演講分享。許強(qiáng)以PowerLink在邁信EP3E系統(tǒng)的應(yīng)用為例，強(qiáng)調(diào)PowerLink具有以下特點(diǎn)：簡約但強(qiáng)有力的機(jī)制、無需復(fù)雜的時(shí)間同步，多路復(fù)用，異步通信，PRC模式，靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞取?/p>

與EP3E系統(tǒng)結(jié)合，同步特點(diǎn)有：所有控制環(huán)與主站同步幀對齊；所有控制環(huán)周期與主站的同步幀抖動(dòng)自適應(yīng)；位置環(huán)細(xì)分插值，按主站位置周期插值細(xì)分等。

EP3E系統(tǒng)解決Powerlink同步幀抖動(dòng)：采用了實(shí)時(shí)在線適應(yīng)主站抖動(dòng)的技術(shù)，克服主站抖動(dòng)的影響；控制環(huán)同步時(shí)間抖動(dòng)在50ns以內(nèi)；支持抖動(dòng)調(diào)整和關(guān)閉抖動(dòng)調(diào)整；選用高品質(zhì)晶振和PHY，克服主站導(dǎo)致的抖動(dòng)等。

宋華振

宋華振：POWERLINK，滿足互聯(lián)需求

POWERLINK中國用戶組織技術(shù)推廣經(jīng)理宋華振進(jìn)行了《實(shí)時(shí)通信產(chǎn)品研發(fā)戰(zhàn)略》的主題演講。宋經(jīng)理指出，一切產(chǎn)品與技術(shù)都是為了滿足客戶需求?？蛻粜枨?，簡單說即“錢、質(zhì)量、時(shí)間。”如何實(shí)現(xiàn)?效率十分關(guān)鍵。在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，效率表現(xiàn)為更低的抖動(dòng)，更高的傳輸速率。但用戶常常面對的是不開放的網(wǎng)絡(luò)，無法對機(jī)器集群管理，實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。而POWERLINK的出現(xiàn)滿足了用戶對互聯(lián)的需求。可對硬件軟件商提供基礎(chǔ)支持、幫助零部件商連接的實(shí)現(xiàn)，幫助自動(dòng)化企業(yè)智能設(shè)備、OEM柔性制造與終端用戶智慧工廠實(shí)現(xiàn)等，具有突出優(yōu)勢。

范斌

范斌：EtherCAT在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)中國區(qū)代表范斌進(jìn)行了《實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用》的主題演講。

范斌指出，超高速的控制需超高速的總線技術(shù)。工業(yè)以太網(wǎng)的控制和通信系統(tǒng)的性能，可幫助提高產(chǎn)品的精確性，幫助用戶提高競爭力，銷售出更多的設(shè)備與方案。

影響以太網(wǎng)性能的因素主要有帶寬利用率、堆棧延遲、交換機(jī)延遲。EtherCAT技術(shù)是目前最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)——1000個(gè)分布式數(shù)字量I/O：30微秒；100個(gè)伺服軸：100微秒；EtherCAT協(xié)議直達(dá)每一個(gè)I/OSlice，無子系統(tǒng)。

選擇EtherCAT，意味——選擇了最快的總線技術(shù)；加速了機(jī)器或工廠；PC控制最優(yōu)化；保障了信息安全；選擇了一個(gè)中國市場標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)也是一個(gè)真正開放的不被綁定的全球市場標(biāo)準(zhǔn)。

市場宏觀報(bào)告

王健、馮晉中談行業(yè)宏觀發(fā)展

中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人市場發(fā)展有何數(shù)據(jù)呈現(xiàn)？整體發(fā)展將邁向何方？

易能立方總經(jīng)理王健、睿工業(yè)總經(jīng)理馮晉中進(jìn)行了相關(guān)總結(jié)與啟示分享。

王健

王?。簜鞒信c創(chuàng)新，共建產(chǎn)業(yè)未來

易能立方總經(jīng)理王健先生擔(dān)綱“2015中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制&工業(yè)機(jī)器人企業(yè)家高峰論壇”主持，以博學(xué)見識(shí)、幽默風(fēng)格、睿智點(diǎn)評(píng)贏得與會(huì)者的一致認(rèn)可。在論壇尾聲，王健先生總結(jié)呈辭并倡導(dǎo)：中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展，重在聯(lián)合。他強(qiáng)調(diào)，優(yōu)秀用戶，可更開放，可更公開地進(jìn)行信息共享。中國伺服與運(yùn)動(dòng)控制的未來，需在競爭中發(fā)展，更需在融合中邁進(jìn)；伺服高端應(yīng)用中，有一點(diǎn)很“透”——一致性問題的解決辦法非技術(shù)，需從“骨子里改造自身”，多方面投入與整合；中國機(jī)器人制造商與集成商尚未跟上急劇膨脹的市場腳步，有必要推進(jìn)“機(jī)器人＋應(yīng)用＋系統(tǒng)”進(jìn)程發(fā)展；機(jī)器人出現(xiàn)，是為了替代人不想做，不能做的一些領(lǐng)域，只有加強(qiáng)這些領(lǐng)域的理解與建設(shè)，才能真正發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人優(yōu)勢，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展；最后，他強(qiáng)調(diào)，無論伺服、運(yùn)動(dòng)控制還是工業(yè)機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與品牌升級(jí)。傳承與創(chuàng)新必不可少。傳承最重要的是文化，文化傳承也最具力量；創(chuàng)新最重要的是基于用戶需求，不囿于一域，多學(xué)科、多產(chǎn)業(yè)融合與跨界。

馮晉中

馮晉中：中國伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制市場報(bào)告

睿工業(yè)總經(jīng)理馮晉中先生進(jìn)行了《中國伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制市場報(bào)告》演講。他表示：伺服市場增長及預(yù)期：受宏觀調(diào)控以及經(jīng)濟(jì)回暖刺激作用，未來四五年伺服將處于穩(wěn)定、持續(xù)、正增長發(fā)展階段，復(fù)合增長率達(dá)11%。

當(dāng)前，制約自主機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于本土產(chǎn)業(yè)鏈不成熟。目前市場主要零部件基本上均由歐洲和日韓公司控制，國內(nèi)本土生產(chǎn)商與其差距較大。

工業(yè)機(jī)器人單體競爭集中在集成應(yīng)用、主機(jī)成本及其可靠性三方面?，F(xiàn)階段國內(nèi)機(jī)器人主要的技術(shù)瓶頸是核心技術(shù)與國際主要競爭對手之間的差距。核心技術(shù)如果通過進(jìn)口來解決必然導(dǎo)致成本升高，導(dǎo)致自身產(chǎn)品缺乏競爭力。

國內(nèi)外技術(shù)差距最大的是減速機(jī)和伺服電機(jī)。三大關(guān)鍵零部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價(jià)格，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一環(huán)。但三大關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，特別是減速器目前基本被日本2家公司壟斷。因此現(xiàn)在國內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。

國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)未來發(fā)展的三大趨勢：

（1）下游集成應(yīng)用。一段時(shí)間內(nèi)還會(huì)以國外主機(jī)產(chǎn)品為主，有較強(qiáng)技術(shù)能力的集成公司會(huì)先于機(jī)器人制造企業(yè)發(fā)展，有行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用公司會(huì)更進(jìn)一步發(fā)展；

（2）機(jī)器人本體，落戶在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地先行，尤其周邊工業(yè)發(fā)達(dá)，人力成本較高的地區(qū)；

（3）能攻克核心零部件，最先受益的可能是減速機(jī)，能最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和進(jìn)口替代。

中國工業(yè)機(jī)器人需求增長迅猛，年需求量2-3萬臺(tái)套，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化剛開始，沿海需求高于內(nèi)地需求，民企需求高于國企需求。

工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)應(yīng)用最為廣泛。國內(nèi)合資車企率先在中國制造業(yè)領(lǐng)域引入機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，其他制造業(yè)的機(jī)器人普及率較低，因此我國汽車及相關(guān)零部件行業(yè)占機(jī)器人總需求的50%左右，高于全球水平。

相比汽車行業(yè)，我國電子電器、金屬加工、食品飲料和煙草等一般制造的自動(dòng)化水平更低，這些產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人滲透速度將顯著高于汽車行業(yè)。制造業(yè)龍頭企業(yè)已紛紛加入機(jī)器人替代人工的改造行列，代表企業(yè)有富士康、格力電器、海鷗衛(wèi)浴等。

四六軸類型機(jī)器人應(yīng)用場合有焊接、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、裝配、上下料等。SCARA水平多關(guān)節(jié)應(yīng)用場合有高速抓取、搬運(yùn)、裝配。Delta機(jī)器人應(yīng)用場合有高速抓取、搬運(yùn)、裝配。

通過訪問主要機(jī)器人廠商發(fā)現(xiàn)，廠商端預(yù)估中國機(jī)器人市場未來5年的增長保守估計(jì)在10%左右，樂觀估計(jì)會(huì)沖破20%的復(fù)合增長率。