今年兩會期間，“互聯(lián)網(wǎng)+”成為大眾議論的熱詞，李克強總理在今年“兩會”政府工作報告中提出要制定“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃，推動移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結(jié)合，機器人產(chǎn)業(yè)在《中共中央國務(wù)院關(guān)于深化體制機制改革加快實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的若干意見》中被確定為十大重點發(fā)展領(lǐng)域之一。我國制造的優(yōu)勢部分得利于人口紅利，當人力成本優(yōu)勢逐漸喪失、制造業(yè)部分外流至東南亞部分甚至印度等國家之時，巨大的產(chǎn)業(yè)工人隊伍面對機器人技術(shù)卻可能變?yōu)?ldquo;劣勢”。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如何改造傳統(tǒng)制造業(yè)？工業(yè)機器人在提振、幫扶傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的過程中，如何更好地挖掘其技術(shù)潛力？尋找“互聯(lián)網(wǎng)+”概念與機器人在升級改造傳統(tǒng)制造業(yè)過程中的“中國式”契合點，促使我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程走出一條比單純的“機器換人”更好的路徑，打造出一條同時利用產(chǎn)業(yè)工人和機器人技術(shù)雙重優(yōu)勢，并且符合中國國情的“人機協(xié)作”之路，值得思考。

美國Rethink和瑞典ABB公司分別于2014年9月和今年3月先后推出最新一代具備“人機協(xié)作”能力的機器人，機器人和工人之間除了“替換”多了“協(xié)作”的新選項。國際標準化組織將“人機協(xié)作”定義為，機器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達成任務(wù)目標而進行的直接合作行為，機器人從事精確度高、重復(fù)性強的工作，人在機器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作。而物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度應(yīng)用于人機協(xié)作過程中，有助于探索并發(fā)掘出人機協(xié)作過程中的更多反饋結(jié)果，發(fā)現(xiàn)人機協(xié)作過程中的不足，優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，推進“人機協(xié)作”理念邁向更高級層次。

“人機協(xié)作”所表達的意圖十分淺顯，機器人從事精度和重復(fù)高性高的作業(yè)流程，工人在其輔助下進行創(chuàng)意性工作，然而如何更加科學(xué)合理的優(yōu)化這一過程，讓整個生產(chǎn)制造過程更加智能和諧，傳統(tǒng)的制造流程優(yōu)化手段已經(jīng)幾乎觸及天花板。應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使用多種傳感器量化人機協(xié)作過程中的各種變量，分析之后再通過物聯(lián)網(wǎng)手段反饋給生產(chǎn)流程中的工人和機器。富士康公司號稱在2014年底完成“百萬機器人”計劃，然而至今機器人使用數(shù)量也僅在十萬左右，距當初宣稱的目標相差巨大。一個重要的原因，就是冰冷的機器人對3C產(chǎn)業(yè)中復(fù)雜的零配件適應(yīng)性不強，一旦出現(xiàn)次品，整條機器人生產(chǎn)線都會被迫停車并需要技術(shù)工人進行問題查找和參數(shù)調(diào)整，機器人反而不如傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)工人工來得靈活。這是機器人缺乏與工人進行互動和協(xié)作的必要手段造成的，如果每個機器人都通過物聯(lián)網(wǎng)連為一體，一臺機器人遇到的技術(shù)問題，將會實時反饋給管理人員并且經(jīng)過分析后將解決方案回饋給機器人整體，大量機器人與3C產(chǎn)業(yè)工人在協(xié)同中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，將為生產(chǎn)流程的優(yōu)化提供第一手資料。

日本機器人技術(shù)一直走在世界前列，并大力度推進下一代信息通信技術(shù)的深度在機器人產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，促進人類與機器人和其他機器進行更高等級的協(xié)同作業(yè)。日本富士通公司相信工業(yè)制造過程中任何數(shù)據(jù)都是相聯(lián)系的，其利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)監(jiān)控人機協(xié)作的整個流程，設(shè)計規(guī)范了不同機器人之間、機器人與工人之間溝通的“語言”，并實時傳輸該過程中產(chǎn)生的包括組件特性和濕度等要素在內(nèi)的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，有力促進了生產(chǎn)流程的自動化、智能化和協(xié)同化。并且作為重要的制造業(yè)公司，富士通還將這一人機協(xié)作及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與其他機器人公司合作開發(fā)，力圖為制造業(yè)企業(yè)打造一整套人機協(xié)作的監(jiān)控及優(yōu)化方案，助力制造業(yè)企業(yè)加速機器人部署、深化人機協(xié)作的應(yīng)用。

不同機器人之間、機器人與工人之間“會話”產(chǎn)生了大量的原始數(shù)據(jù)，而云計算對這些原始大數(shù)據(jù)的歸類、分析、整理挖掘能力，借由物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為傳輸和反饋媒介，收集并將結(jié)果返回到人機協(xié)作的實時過程之中，迅速優(yōu)化生產(chǎn)制造流程，為實現(xiàn)智能制造、個性化制造提供技術(shù)有力支撐。

人機協(xié)作過程中產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)可以分為兩種主要類型，一種是協(xié)作過程中的主動數(shù)據(jù)，比如工人在何時做某個零件放到了何處，機器人某個動作持續(xù)的時長，這些屬于基礎(chǔ)協(xié)作數(shù)據(jù)；另一種是被動數(shù)據(jù)，比如工人某個無意識的行為習(xí)慣動作發(fā)生的頻率，機器人在不同工人行為的影響下的運作效率等，這些數(shù)據(jù)更為隱蔽且容易被忽視。然而通過實時彼此互聯(lián)的不同傳感器組成的物聯(lián)網(wǎng)，這些數(shù)據(jù)都被迅速收集，并且當數(shù)據(jù)達到一定數(shù)量時，就可通過數(shù)據(jù)挖掘和強勁的計算能力對從這些數(shù)據(jù)中分析出某種“模式”，看似簡單的人機協(xié)作，也會在大數(shù)據(jù)的分析之下，得到某些之前無法察覺的結(jié)果，從而進一步更新優(yōu)化整個人機協(xié)作流程，提高制造生產(chǎn)效率。