人類使用工具已經有很長一段歷史；其中一些工具大約可以追溯至340萬前。這些工具已經非常復雜，但發(fā)明工具的原因一直是一致的——希望更高效，降低健康和安全的風險，并豐富我們的日常生活。目前社會不論從生活還是生產方面，都已經進入高級機器人時代，合理的機器人利用將大大幫助企業(yè)在生產過程中提升效率。

在剛剛結束的2015上海慕尼黑電子展上，一家來自丹麥的機器人生產企業(yè)UniversalRobots公司首發(fā)了協(xié)作機器人的第三代產品，UR3。該款產品的發(fā)布，大大吸引了展會參觀者的眼球。據了解，UR3除了保留之前兩款產品的易于使用、性能卓越、價格實惠，且無需安全防護即可與人們近距離一起工作的特性外，以其自重僅為24.3磅，但是有效負載卻高達6.6磅，所有腕關節(jié)均可360度旋轉、末端關節(jié)可作無限旋轉的更加靈活輕便的性能而大放異彩。UR3更加適合元器件這樣的需要精細化操作的生產流程中使用，它可以高度精準地定位、放置和組裝零部件，在組裝、拋光、涂膠和擰螺絲應用中，實現(xiàn)恒定一致的高產品質量，真真實實成為員工的“第三只手”。

優(yōu)傲機器人：中國首發(fā)UR3助力電子產業(yè)精細化生產

UniversalRobots公司首席技術官兼創(chuàng)始人，艾斯本奧斯特加（EsbenOestergaard）表示，之所以本次UR3的首發(fā)選擇在中國進行，也是看到了中國機器人市場的巨大空間，中國作為世界工廠，電子產業(yè)的生產加工需求旺盛，UR3機器人主要針對的是其它元件的組裝和傳遞的工作方式。UR3的問世賦予了臺式自動化應用簡單、安全、靈活的特點；有了UR3機器人這個第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。極大地提升了企業(yè)的生產效率，減少企業(yè)的人工與生產成本。據了解，除了靈活與便捷性，UR系列機器還有一個特點就是編程的便捷性，一個毫無編程經驗的人，依靠固定動作步驟的設定，UR機器人便可記憶運動軌跡，并馬上進入工作節(jié)奏；另外，其195天的平均投資回報周期對于企業(yè)主來說也極具吸引力；同時，在工業(yè)生產過程中，員工的安全工作環(huán)境也是企業(yè)需要考慮的一個因素，與UR3的配合過程中，只要其受力傳感值為一定牛頓時，UR3會自動停止工作，受力區(qū)間在50——150牛頓，生產企業(yè)可根據實際情況自行設定，最大力度保護了員工的安全性。

UniversalRobots作為一家成立時間十年的工業(yè)機器人生產企業(yè)，可以說趕上了工業(yè)發(fā)展的最好時機，對于未來工業(yè)機器人的發(fā)展前景，艾斯本奧斯特加表示：“靈活度是非常重要的一點，比如中國有的瑞士軍刀可以折疊起來，如果我們把太多的功能都放到軍刀上面來它就顯得比較大。這樣作為工具它的實用性就不太方便，放在口袋里也太大。所以一個挑戰(zhàn)就是我們要做一個通用型的機器人，但是又不能做的太復雜，不容易操作。以我們的目標就是要面對這個挑戰(zhàn)，制作出來的機器人要有通用的用途，但是也要非常方便操作。”

在未來，UniversalRobots在產品的設計上將會更加充分發(fā)揮人和機器的特點，利用人的創(chuàng)意以及機器的穩(wěn)定性來進行協(xié)同配合，達到企業(yè)生產效率的最高化。同時，UniversalRobots希望可以為企業(yè)生產過程中創(chuàng)造更加安全的工作環(huán)境，員工與機器人工作時，不再需要有防護攔、圍欄，真正達到人機緊密合作。

UR3主要特點：

6軸，臺式協(xié)作機器人

自重：24.3磅

有效負載：6.6磅

工作范圍：19.7英寸

所有腕關節(jié)可360度旋轉，末端關節(jié)可無限旋轉

可重復精度：±0.1mm(±0,004英寸)

15種可調整的高級安全設置；

力量限制：默認150牛頓，

可調整到低至50牛頓

模塊化設計：更換一個關節(jié)

耗時不超過30分鐘，一天交付

改進的力控制

新主板，啟動更快

應用：

焊接

涂膠

擰螺釘

噴涂

抓放

操作手工工具

實驗室工作

排風柜工作

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