直徑12.4米的三峽電站巨型壓力鋼管內(nèi)，帶有高清晰數(shù)字像頭、點(diǎn)陣激光掃描儀的一臺(tái)檢測(cè)機(jī)器人，在重載機(jī)器人和輔助機(jī)器人配合下，沿巨大鋼管穹頂悠然爬行巡查。這是三峽水力發(fā)電廠和哈爾濱盛迪電力設(shè)備有限公司聯(lián)合研制的世界首套巨型壓力鋼管檢測(cè)機(jī)器人集群。
三峽巨型鋼管直徑12.4米，長150多米，斜管段落差高達(dá)70米左右。為這個(gè)彎曲的龐然大物“體檢”絕非易事。如果人工檢測(cè)需在鋼管內(nèi)搭架子，耗時(shí)一個(gè)多月，且存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。哈爾濱盛迪電力設(shè)備有限公司2011年接受為三峽訂制巨型壓力鋼管檢測(cè)機(jī)器人這一世界性難題的任務(wù)，并于2014年研發(fā)出世界首套巨型水電壓力鋼管檢測(cè)機(jī)器人集群。
三峽水力發(fā)電廠廠長李平詩介紹，這套首次在三峽應(yīng)用的檢測(cè)機(jī)器人集群，高效快捷、安全準(zhǔn)確。每臺(tái)機(jī)組巨型壓力鋼管只需4天就可以做一遍“全身體檢”。截至4月2日，該機(jī)器人集群“檢測(cè)醫(yī)生”已為三峽電站5臺(tái)水輪發(fā)電機(jī)組的巨型壓力鋼管建立了完備的“健康檔案”。
據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人吳靂鳴介紹，該機(jī)器人集群集納了雙向通訊、三維坐標(biāo)姿態(tài)調(diào)整、激光掃描成像及浮動(dòng)磁場(chǎng)等專利技術(shù)。該機(jī)器人可360度旋轉(zhuǎn)自由爬行，即使高懸穹頂也檢測(cè)自如。該機(jī)器人“醫(yī)生”所查之處將實(shí)現(xiàn)三維圖像的呈現(xiàn)，為三峽水力發(fā)電廠留下一手詳細(xì)資料。
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