娃哈哈研發(fā)的機(jī)器人定位精度能達(dá)0.1毫米

時(shí)間:2015-04-08

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):這幾年,娃哈哈先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、鉛酸電池裝配機(jī)器人、炸藥包裝機(jī)器人,同時(shí)開(kāi)發(fā)了低慣量永磁同步伺服電機(jī)、永磁伺服直線電機(jī)、高效力矩電機(jī)、高效異步電機(jī),并準(zhǔn)備收購(gòu)1-2家歐洲、日本的有機(jī)器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)廠家,在原有機(jī)械廠的基礎(chǔ)上發(fā)展裝備制造業(yè),進(jìn)入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

一瓶飲料的出廠,要經(jīng)歷20多道工序,在娃哈哈的數(shù)十條飲料生產(chǎn)線上,這些工序率先實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)。

娃哈哈先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、鉛酸電池裝配機(jī)器人、炸藥包裝機(jī)器人等,輸出機(jī)器人,發(fā)展裝備制造業(yè),進(jìn)入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

在杭州實(shí)施“一號(hào)工程”加快實(shí)體經(jīng)濟(jì)提升發(fā)展大會(huì)上,娃哈哈集團(tuán)董事長(zhǎng)宗慶后說(shuō):“當(dāng)前的這點(diǎn)困難,對(duì)于我們杭商來(lái)說(shuō),都不在話下。”

站在“互聯(lián)網(wǎng)+”的風(fēng)口,這家傳統(tǒng)制造業(yè)的底氣何來(lái)?宗慶后將其歸結(jié)為四個(gè)字,那就是“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”。娃哈哈逐步開(kāi)始了企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)改造提升,尤其讓人驚喜的是,幾乎所有的飲料機(jī)器人都是娃哈哈自主研制的。而宗慶后的愿景是,400多條生產(chǎn)線要全部實(shí)現(xiàn)智能化。

跟蹤訂單流程

經(jīng)銷商像在“逛淘寶”

每月初,娃哈哈集團(tuán)都要開(kāi)一次月度例會(huì),全國(guó)80多家生產(chǎn)基地的負(fù)責(zé)人都得回杭州開(kāi)會(huì)。負(fù)責(zé)人不在,客戶訂單來(lái)了咋辦?這事你根本不必著急。

4月2日下午,武漢的經(jīng)銷商王先生熟練地打開(kāi)電腦,進(jìn)入娃哈哈的銷售門戶,向娃哈哈下了600箱營(yíng)養(yǎng)快線的訂單。娃哈哈杭州總部收到單子后,系統(tǒng)經(jīng)過(guò)自動(dòng)運(yùn)算,并根據(jù)最短物流距離,將訂單分配給了武漢生產(chǎn)基地,隨后武漢生產(chǎn)基地的工廠就開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)……

娃哈哈的這套銷售門戶系統(tǒng),實(shí)際上已用了很多年。“經(jīng)銷商下完訂單后,可以隨時(shí)跟蹤訂單的動(dòng)向,被分配到哪里生產(chǎn),是否已進(jìn)入生產(chǎn)流程,物流運(yùn)輸?shù)侥睦锪恕_@就類似于逛淘寶。”娃哈哈信息部負(fù)責(zé)人李釩說(shuō)。

娃哈哈在全國(guó)有6000多家經(jīng)銷商,這6000多經(jīng)銷商依靠這個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),都能及時(shí)了解訂單的進(jìn)展信息,“而在以前,經(jīng)銷商缺貨都會(huì)打電話催,信息不對(duì)稱,兩邊的人都著急。”

宗慶后說(shuō),近兩年來(lái),娃哈哈通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)改造,將生產(chǎn)計(jì)劃、物資供應(yīng)、銷售發(fā)貨,包括對(duì)經(jīng)銷商、批發(fā)商的管理、設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控、財(cái)務(wù)結(jié)算、車間管理、科研開(kāi)發(fā),全部嵌入信息化系統(tǒng)管理,極大地提高了工作效率。

“互聯(lián)網(wǎng)+”時(shí)代杭州制造再出發(fā)

一瓶飲料的出廠,要經(jīng)歷吹瓶、灌裝、包裝等20多道工序,在娃哈哈的數(shù)十條飲料生產(chǎn)線上,這些工序率先實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)。在碼垛這一環(huán)節(jié),便是由專門的碼垛機(jī)器人來(lái)完成。

祝閩的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名單,杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司的機(jī)器人碼垛包裝工作站名列其中,這讓他感到很自豪。祝閩是娃哈哈研究院智能裝備系統(tǒng)集成事業(yè)部的主任,他的這個(gè)團(tuán)隊(duì)有50多人,近半是博士、碩士。

據(jù)他介紹,很多傳統(tǒng)制造企業(yè)為適應(yīng)“互聯(lián)網(wǎng)+”浪潮,往往是通過(guò)采購(gòu)專業(yè)設(shè)備和服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,而娃哈哈生產(chǎn)線上的機(jī)器人都是自主研發(fā)的,這在全國(guó)飲料行業(yè)中,也僅此一家。

以碼垛機(jī)器人為例,碼垛是體力活,不僅招工難,而且很危險(xiǎn),2012年底娃哈哈成功研制出了碼垛機(jī)器人,能完成成品箱的整列、抓取、碼放及棧板的釋放等動(dòng)作,不僅減少了用工,還提高了工作效率,目前已應(yīng)用到全國(guó)幾十個(gè)生產(chǎn)基地。

祝閩說(shuō),機(jī)器人最核心的技術(shù)就是伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和精密減速器,目前他們正在攻克。在娃哈哈研究院的實(shí)驗(yàn)室里,一臺(tái)300公斤串聯(lián)機(jī)器人(就像人的一個(gè)手拿東西)正在生產(chǎn),其重復(fù)定位精度能達(dá)到0.1毫米,“目前還處于實(shí)驗(yàn)室階段,與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有一定差距。”

宗慶后說(shuō),最近我們又在與德國(guó)的西門子、克朗斯,加拿大的赫斯基,意大利的薩克米合作開(kāi)發(fā)智能化飲料生產(chǎn)線,進(jìn)一步減少勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

娃哈哈全國(guó)400多條生產(chǎn)線上全部實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè),正在成為可能。

娃哈哈機(jī)器人不斷輸出形成一個(gè)產(chǎn)業(yè)

打造工業(yè)4.0,實(shí)際上就是實(shí)現(xiàn)“兩化融合”。按照宗慶后的構(gòu)想,娃哈哈“出品”的機(jī)器人,不僅僅要供自己用,還要不斷輸出,形成娃哈哈集團(tuán)的一個(gè)產(chǎn)業(yè)。目前,他的構(gòu)想已漸行漸近。

在杭州臨安,有一家鉛酸蓄電池生產(chǎn)企業(yè),由于人工搬運(yùn)鉛粉容易誘發(fā)血鉛超標(biāo)等職業(yè)病,娃哈哈為其“量身定制”了電池極板上下料工作站,不僅在上下料等工序上實(shí)現(xiàn)了智能化,還在打磨拋光、包板、焊接等后道工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化。目前,系統(tǒng)已完成安裝調(diào)試。

而在祖國(guó)的大西南,云南的一家炸藥廠的車間里,以前依靠人工來(lái)完成的包裝、分揀等危險(xiǎn)動(dòng)作,已被娃哈哈研制的專業(yè)機(jī)器人所取代。“這是我們與天津大學(xué)、中科院自動(dòng)化所共同承擔(dān)的一個(gè)國(guó)家重大科技專項(xiàng)”。

此外,娃哈哈還為中控研制了以并聯(lián)機(jī)器人(相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西)為核心的動(dòng)力電池流水線組合裝箱機(jī),為杭州彈簧有限公司設(shè)計(jì)的彈簧自動(dòng)識(shí)別刷漆工作站……這些都是娃哈哈近年來(lái)輸出的機(jī)器人及智能生產(chǎn)解決方案。

這幾年,娃哈哈先后自主研發(fā)了碼垛機(jī)器人、放吸管機(jī)器人、鉛酸電池裝配機(jī)器人、炸藥包裝機(jī)器人,同時(shí)開(kāi)發(fā)了低慣量永磁同步伺服電機(jī)、永磁伺服直線電機(jī)、高效力矩電機(jī)、高效異步電機(jī),并準(zhǔn)備收購(gòu)1-2家歐洲、日本的有機(jī)器人關(guān)鍵部件的生產(chǎn)廠家,在原有機(jī)械廠的基礎(chǔ)上發(fā)展裝備制造業(yè),進(jìn)入高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

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