浙江紅綠藍(lán)紡織印染有限公司車間應(yīng)用的“印染機(jī)器人”，學(xué)名“網(wǎng)板裝卸機(jī)器人”，目前已研制出第二代。第一代機(jī)器人是雙臂機(jī)器人——每個(gè)機(jī)械臂7個(gè)軸，加中間一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一共15個(gè)軸。
在傳統(tǒng)平網(wǎng)印花生產(chǎn)線上，上漿等工作需好幾個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的熟練工才能完成，并且人工上漿靠的是“老師傅”的“感覺”，產(chǎn)品質(zhì)量往往難以保證。
而印染機(jī)器人所有流程由電腦控制，只需一個(gè)工人輕松控制開關(guān)，就能自動(dòng)完成網(wǎng)板裝卸、精確給料、刮印、壓紋等印染步驟，大大提高了生產(chǎn)效率，并且對(duì)花精度的誤差控制在0.1毫米內(nèi)，產(chǎn)品質(zhì)量大大提升。
令人吃驚的是，機(jī)器人加漿給料完成后，顏料桶外沿有污染，機(jī)械手還能自動(dòng)清理干凈，余料回收，避免了漿料浪費(fèi)，改善了印染車間環(huán)境，從源頭上減少了印染行業(yè)的污染物排放。
有關(guān)專家表示：該機(jī)器人的使用將實(shí)現(xiàn)印染行業(yè)的自動(dòng)化、精細(xì)化管理，改變勞動(dòng)密集型和高污染的屬性，給印染行業(yè)來一場(chǎng)不小的“革命”。
【背景介紹】
“印染機(jī)器人”由紹興瑞群紡織機(jī)械科技有限公司(簡(jiǎn)稱“瑞群科技”)研制。
“瑞群科技”是由浙江紅綠藍(lán)紡織印染有限公司與日本東伸(TOSHIN)工業(yè)株式會(huì)社合資成立，其中紅綠藍(lán)占股51%，紅綠藍(lán)董事長(zhǎng)陳宇鳴任瑞群科技董事長(zhǎng);東伸占股49%，東伸社長(zhǎng)瀨孝一任瑞群科技總經(jīng)理——日方負(fù)責(zé)生產(chǎn)管理，中方則負(fù)責(zé)制造，各施所長(zhǎng)。
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