隨著機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，醫(yī)療機器人逐漸成了人們關(guān)注的焦點；其中，達芬奇手術(shù)機器人是目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域最具代表性、最權(quán)威的手術(shù)機器人。

目前，達芬奇手術(shù)機器人被世界各國醫(yī)院爭相采用。截止到2012年為止，由達芬奇機器人輔助完成的手術(shù)超過20萬臺。截止2014年12月31日，全球共裝機3266臺，其中美國2223臺，歐洲549臺，亞洲350臺。

目前，國內(nèi)共有29家醫(yī)療單位可開展達芬奇機器人手術(shù)。近日，多家醫(yī)院傳來好消息，達芬奇機器人在不同的手術(shù)中屢創(chuàng)佳績，越來越多的患者可就近得到手術(shù)機器人的精準(zhǔn)“照料”。

國內(nèi)“達芬奇”屢創(chuàng)佳績

2015年4月1日，達芬奇手術(shù)機器人正式在北京大學(xué)人民醫(yī)院投入使用。北大醫(yī)院普通外科胃腸腫瘤專家團隊，應(yīng)用此機器人手術(shù)系統(tǒng)順利完成首例手術(shù)，為一名直腸癌術(shù)后、肝臟孤立轉(zhuǎn)移瘤的患者，完美切除肝臟轉(zhuǎn)移瘤，切除過程僅20分鐘，這為達芬奇手術(shù)機器人在北大醫(yī)院的應(yīng)用拉開完美序幕。

2015年3月29日，在武漢協(xié)和醫(yī)院心外科,一名瓣膜疾病合并先心病病患者成功接受了由主刀醫(yī)生“達芬奇”手術(shù)機器人進行的全機器人瓣膜成型加房間隔缺損修補術(shù)。據(jù)悉，自從2月初達芬奇機器人落戶武漢協(xié)和醫(yī)院，目前該院已將達芬奇成功應(yīng)用于胃腸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、心外科手術(shù)，成功開展機器人手術(shù)近50臺。同日，武漢同濟醫(yī)院心臟大血管外科為一名的女患者完成了達芬奇機器人下心臟修復(fù)手術(shù)，這也是中南地區(qū)首例機器人心臟手術(shù)。

2015年3月12日，39歲患者熊某從解放軍總醫(yī)院普通外科痊愈出院，標(biāo)志著國內(nèi)首例達芬奇機器人輔助下“食管裂孔疝修補術(shù)及胃底折疊抗反流術(shù)”取得成功。手術(shù)歷時2小時50分，整個過程出血僅30毫升。術(shù)后8小時患者下地行走活動，38小時患者腸蠕動恢復(fù)，62小時患者進流食，手術(shù)后未出現(xiàn)腹痛、腹脹及胃部不適。

此外，近日達芬奇手術(shù)機器人還在南京首次嘗試宮頸癌手術(shù)。南京鼓樓醫(yī)院婦科主任醫(yī)師周懷君表示，達芬奇手術(shù)機器人能夠自動過濾手上的顫抖動作，使手術(shù)更加準(zhǔn)確，減少術(shù)后并發(fā)癥。宮頸癌手術(shù)是最復(fù)雜的婦科手術(shù)，傳統(tǒng)的手術(shù)方式至少由4名醫(yī)生同時進行；“達芬奇”的加入使得主治醫(yī)師單獨一人就能完成多個手術(shù)環(huán)節(jié)。

達芬奇手術(shù)機器人究竟是何物？

達芬奇手術(shù)系統(tǒng)是由IntuitiveSurgical公司開發(fā)設(shè)計和制造，1999年1月獲得歐洲CE市場認，2000年被FDA正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。

達芬奇機器人系統(tǒng)配有高分辨三維內(nèi)鏡，可將患者體內(nèi)探查到的圖像放大10～20倍。手術(shù)中，機器人的機械手臂在病人體表留下的創(chuàng)口僅有1-2厘米，出血更少，術(shù)后病人疼痛感更少，恢復(fù)更快。此外，由于機器人手臂在患者體內(nèi)可靈巧轉(zhuǎn)動，這是傳統(tǒng)腔鏡所不具備的重要突破，手術(shù)的精確度實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。三大特性使得外科醫(yī)生能夠超越傳統(tǒng)外科手術(shù)技術(shù)的限制，將微創(chuàng)技術(shù)更廣泛的應(yīng)用于復(fù)雜的外科手術(shù)，將外科手術(shù)帶入了一個新的時代。

隨著機器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展進步，達芬奇機器人也在不斷更新?lián)Q代。目前市場上普遍應(yīng)用的是第三代產(chǎn)品，達芬奇Si系統(tǒng)。這款機器人在實時操作上已經(jīng)非常到位，但是手術(shù)的操作范圍上比較局限。如果醫(yī)生想要繼續(xù)探究病人其他部位或身體更深部位的病理情況，需要重新定位。

去年，IntuitiveSurgical公司發(fā)布了旗下機器人手術(shù)系統(tǒng)的第四代產(chǎn)品——達芬奇XI系統(tǒng)。該系統(tǒng)最大的特點就是其四個微創(chuàng)手術(shù)刀的設(shè)計，并且可旋轉(zhuǎn)支架的設(shè)計能夠使其旋轉(zhuǎn)到身體的任何部位。更為重要的是，如果醫(yī)生認為有必要，那么這四個微創(chuàng)手術(shù)刀可以取出以及重新植入身體內(nèi)部。

未來前景

在發(fā)達國家，達芬奇手術(shù)機器人已經(jīng)在普外科、泌尿外科、胸外科及婦科等多科室進行了微創(chuàng)手術(shù)。然而，在國內(nèi)由于擁有“達芬奇”的醫(yī)院不多，且費用比普通手術(shù)貴2-3萬元，目前“達芬奇”的使用才剛剛起步。如果將來“達芬奇”能夠普及，將機械手和操控臺進行聯(lián)網(wǎng)，醫(yī)生即便身在北京、上海，也可為其它地區(qū)的患者做手術(shù)。

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