4月17日，中央電視臺(tái)軍事頻道《軍事報(bào)道》欄目在介紹我軍第40集團(tuán)軍某裝甲旅保障部高級(jí)工程師樸相范的報(bào)道中，首度公開了我軍自行研制的輕型輪式破障機(jī)器人，這種機(jī)器人體積小、可以遠(yuǎn)距離遙控，一改傳統(tǒng)工兵開辟雷區(qū)作業(yè)時(shí)開辟速度慢、人員傷亡大的缺點(diǎn)。
從外形看，這種我軍自行研制的輕型輪式破障機(jī)器人為四輪，使用電動(dòng)機(jī)，由遙控者操作。車上裝有攝像頭，能將拍攝到的圖像傳輸給遙控操作者。車上攜帶一具87式輕型火箭爆破器。該型火箭爆破器由火箭彈、爆炸帶、發(fā)射箱、控制系統(tǒng)、牽引鋼絲繩、引信、擊發(fā)器等部分組成，全質(zhì)量為15.5kg，爆炸帶長40m，質(zhì)量為9.7kg，內(nèi)裝塑性炸藥6kg。
使用時(shí)，打開箱蓋，無人車經(jīng)遙控拉動(dòng)擊發(fā)器使火箭彈發(fā)火，火箭彈拖帶爆炸帶起飛。當(dāng)阻力傘從發(fā)射箱中被拉出并在空氣阻力作用下張開傘面時(shí)，發(fā)火件發(fā)火，經(jīng)一定延期后，雷管爆炸，引發(fā)爆炸帶爆炸。使用時(shí)，該爆破器在防步兵地雷場(chǎng)中開辟通路寬度不小于0.5m，長度不小于36m，有效掃雷率不低于90%。
火箭爆破器具有很強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)性，在對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中，我軍不乏成功運(yùn)用這一裝備的戰(zhàn)例。在上世紀(jì)80年代，我軍曾多次使用單兵火箭爆破器和火箭掃雷彈，在敵大縱深障礙區(qū)開辟了通路，并基本做到了無觸雷傷亡，以小的代價(jià)換取大的戰(zhàn)果。
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