中科院科研裝備研制項(xiàng)目“移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知能力測(cè)試系統(tǒng)”日前順利通過(guò)驗(yàn)收，將為國(guó)內(nèi)開展移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究提供先進(jìn)實(shí)驗(yàn)條件。
4月13至14日，中國(guó)科學(xué)院條件保障與財(cái)務(wù)局在合肥組織召開由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院應(yīng)用技術(shù)研究所承擔(dān)的中科院科研裝備研制項(xiàng)目“移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知能力測(cè)試系統(tǒng)”現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)測(cè)試和驗(yàn)收會(huì)。專家組對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，聽取了項(xiàng)目組報(bào)告，審閱驗(yàn)收材料，一致同意項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。
專家組認(rèn)為，該項(xiàng)目構(gòu)建了具有環(huán)境自適應(yīng)能力的視覺目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別模塊，建立了數(shù)據(jù)庫(kù)虛擬驗(yàn)證與實(shí)際環(huán)境試驗(yàn)相結(jié)合的視覺能力測(cè)試子系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境信息和目標(biāo)的感知與準(zhǔn)確識(shí)別，建立了外部環(huán)境感知和目標(biāo)感知的地形與目標(biāo)測(cè)試子系統(tǒng)；采用SLAM實(shí)現(xiàn)了未知環(huán)境下的導(dǎo)航定位，建立了高精度導(dǎo)航定位能力測(cè)試子系統(tǒng)；定義了多類型、多系列單元統(tǒng)一接口，建立了具有開放式體系結(jié)構(gòu)的集成系統(tǒng)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)評(píng)方法和測(cè)評(píng)體系。
“移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知能力測(cè)試系統(tǒng)”項(xiàng)目在機(jī)器人測(cè)試、評(píng)估方法和標(biāo)準(zhǔn)等方面開展了多項(xiàng)技術(shù)研究，該系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人感知能力測(cè)試建立了性能優(yōu)良的平臺(tái)，為國(guó)內(nèi)相關(guān)研究單位開展移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究提供先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)條件，將我國(guó)機(jī)器人研究條件與能力提高到新的水平。
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