澳大利亞昆士蘭科技大學(QUT)和澳洲機器視覺中心(ACRV)醫(yī)療科技人員目前正研發(fā)膝關節(jié)內窺鏡手術醫(yī)療機器人系統(tǒng)，并希望將這一技術擴展應用到其他微創(chuàng)手術中。

ACBNews《澳華財經(jīng)在線》報道，昆士蘭科技大學及澳洲機器視覺中心一直致力于研究使用現(xiàn)有的、簡單的機器人設備解決重要醫(yī)學問題。目前研發(fā)項目為膝關節(jié)內窺鏡手術醫(yī)療機器人系統(tǒng)，并希望通過此系統(tǒng)簡化手術過程，減少傳統(tǒng)手術過程所需的醫(yī)療工具。

膝關節(jié)內窺鏡手術醫(yī)療機器人系統(tǒng)現(xiàn)已取得顯著進展，目前已可以通過機器人操控關節(jié)鏡以及控制病人腿部動作，但如何通過機器人在術前造影中使用關節(jié)鏡工具仍需進一步研究。關節(jié)鏡機器人項目小組成員包括整形外科醫(yī)師克勞福德(RossCrawford)、機器人專家羅伯茨(JonathanRoberts)以及生物學家喬普拉(AnjaliJaiprakash).

在外科手術中使用機器人將有效提高醫(yī)療效率，縮短病人等待時間，簡化對新外科醫(yī)生的培訓，并且能降低手術所需的高強度體力勞動，減輕醫(yī)生負擔。羅伯茨表示，關節(jié)鏡機器人項目旨在給外科醫(yī)生提供一位機器人醫(yī)療助手，便于醫(yī)師更精確、更簡便地進行手術，并且可以降低額外損傷幾率。

關節(jié)內窺鏡手術工具操作復雜，而且需要在狹小的關節(jié)空間內進行，通常需要外科醫(yī)師通過長時間的學習才能熟練掌握。整形外科醫(yī)師兼昆州大學教授克勞福德表示，外科醫(yī)師采用機器人助手進行關節(jié)內窺鏡手術比傳統(tǒng)手動操作方式效率更高也更精確。

目前，全世界每年約有400萬例關節(jié)內窺鏡手術，澳洲每年約有10萬例。昆士蘭科技大學及澳洲機器視覺中心組成的QUT/ACRV醫(yī)療機器人研發(fā)團隊將研發(fā)最新的機器視覺技術，通過外科醫(yī)師的操控，對病人進行微小、精確的手術動作。一名外科醫(yī)師可以同時監(jiān)視多個關節(jié)鏡手術。研發(fā)完成后，關節(jié)鏡機器人很可能會直接嵌入手術室天花板。

喬普拉博士表示，將外科醫(yī)師的臨床診斷和機器人靈巧、精確的控制力結合起來將構成完美的手術。此項技術將便于外科醫(yī)師在類似膝關節(jié)等空間狹小、復雜的部位進行手術，比如手腕、髖部，從而擴大關節(jié)鏡手術的覆蓋范圍。另外，關節(jié)鏡手術和開放式手術相比，造成并發(fā)癥的幾率更低，病人恢復也更快。

QUT/ACRV醫(yī)療機器人研發(fā)團隊預計膝關節(jié)鏡機器人系統(tǒng)將在三年內進行尸體驗證，并在5年內進行臨床驗證，而最終達成全自動關節(jié)鏡機器人系統(tǒng)尚需10年?？藙诟５卤硎?，只要能保證醫(yī)師對手術的絕對控制，這個系統(tǒng)將會得到醫(yī)生和病人的大力支持。

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