像只海龜一樣在水下游來游去，靈活自如地前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、下潛，利用身上的攝像頭，實(shí)時(shí)觀測循環(huán)水塔池淤泥情況并進(jìn)行清理。4月23日，由北京威立雅公司研發(fā)的水下仿真機(jī)器人，在天津石化水務(wù)部水處理一車間2號(hào)循環(huán)水成功完成了首次下水并開始進(jìn)行清淤作業(yè)。今后，它將有望在水務(wù)部循環(huán)水塔池清淤工作中廣泛應(yīng)用。
循環(huán)水塔池淤泥主要來自殺菌后的微生物殘骸、塔池底部積存的剝離產(chǎn)物，以及大氣塵埃、泥沙的淤積。每年冬春兩季都要進(jìn)行清淤，以保證循環(huán)水水質(zhì)符合前方生產(chǎn)裝置冷卻需求。
水處理一車間負(fù)責(zé)人介紹，以往清淤工作更多是憑借水質(zhì)化驗(yàn)數(shù)據(jù)和操作經(jīng)驗(yàn)來安排塔池淤泥工作，而且受天氣變化影響大，清淤過程復(fù)雜。他們需要先將循環(huán)水冷卻塔停運(yùn)，再用潛水泵將塔池內(nèi)的水抽干凈，安排施工單位組織人員對塔池一間一間逐一進(jìn)行人工清淤。該方法不僅施工周期長，還要浪費(fèi)大量水資源。即使快速清理，也很難避免由于停車造成的水溫升高，使生產(chǎn)裝置受到影響。
“這款機(jī)器人設(shè)計(jì)為潛水式，能適應(yīng)各種工作環(huán)境，可以在循環(huán)水塔池進(jìn)行水下連續(xù)作業(yè)。操作非常方便。”北京威立雅公司技術(shù)人員告訴記者。相對于人工操作檢測判斷淤泥堆積情況來說，機(jī)器人的利用在精度和準(zhǔn)確度上都有較大提高，利用攝像探頭，可以直觀的觀測到塔池底部淤泥堆積情況，避免了人為憑經(jīng)驗(yàn)判斷可能出現(xiàn)的偏差。
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