從理論論文，到實際成果，電子科技大學教授程洪花了5年的時間。在他看來，通往“讓技術(shù)服務(wù)社會”的道路，并不平坦。

2009年，程洪從美國卡內(nèi)基梅隆大學計算機學院回國到電子科技大學任教。2010年，他創(chuàng)建模式識別與機器智能實驗室，開始了“外骨骼機器人”的科技成果轉(zhuǎn)化之路。

“外骨骼機器人”利用的是生物、機械、電子合一的系統(tǒng)，它可以用來幫助高位截癱患者站起來，根據(jù)人體機能感知其意圖，進行步態(tài)合成，實現(xiàn)像有腿那樣“行走”，也可以對正常人的行走形成助力。

2010年，剛從美國來到電子科大的程洪既沒有資金，也沒有團隊。在這樣的情況下，他知道，唯一的出路是吸收社會資源，再來做技術(shù)開發(fā)和科學研究。于是，已有機器人論文研究成果的他與學校另外一位老師一起做技術(shù)深化。

剛開始，他們都把“大狗機器人”的圖畫好了，后來還是放棄了。程洪希望機器人能以大眾市場需求為導向，于是轉(zhuǎn)向面向市場、面向產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)產(chǎn)品——“外骨骼機器人”，把它作為成果轉(zhuǎn)化對象。

作為高校研究團隊，程洪團隊擁有的只是人、技術(shù)和智力。程洪把這個項目定義為“技術(shù)密集型”。在前期，資金主要是團隊自籌，比如四川省千人計劃資金、昆山領(lǐng)軍人才、蘇州領(lǐng)軍人才等資金支持。

項目進行兩年后，他們遇到了技術(shù)瓶頸。當時國內(nèi)還沒有這套系統(tǒng)，很多老師覺得他們在迷霧里找不到方向，開始疑惑這套系統(tǒng)能否做得出來。

“看到別人都沒有做成，自己容易也缺少勇氣。”程洪不斷地為團隊成員鼓氣，并吸收新成員加入。對于程洪來講，這不僅是人員的增多，更是跨界技術(shù)和思想的補充。

技術(shù)問題攻克后，他們的團隊遇到了轉(zhuǎn)化過程中的第二個困難：如何來保障技術(shù)研發(fā)與市場產(chǎn)業(yè)化的對接。“有人對這個科研項目感興趣，愿意孵化它，就需要地方政府、產(chǎn)業(yè)化公司和大學實現(xiàn)人、財、物的協(xié)同創(chuàng)新。”

電子科技大學在促進科研成果轉(zhuǎn)化方面有學科性公司的政策：科研專利為學校和團隊共有，學校占30％，團隊占70％，同時科研專利可作為無形資產(chǎn)入股企業(yè)。

2012年，布法羅機器人科技（蘇州）有限公司成立，對該項目進行孵化支持。該項目以專利技術(shù)入股。程洪成為該公司首席專家。利益分配則依照股權(quán)所占百分比執(zhí)行。

2013年，程洪團隊終于系統(tǒng)完整地實現(xiàn)了外骨骼機器人的應用，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)取得60多項國家發(fā)明專利。不僅如此，2014年12月，程洪發(fā)起成立了四川省機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

程洪說，這多虧了協(xié)作機制發(fā)揮的作用。這個機制的內(nèi)容包括：學校提供技術(shù)，企業(yè)提供資金，國家出臺相關(guān)政策激勵并且倡導協(xié)同創(chuàng)新。“這是社會大方向。”程洪說。

程洪覺得，自己一直在憑借個人興趣在做這些事情，其初衷并不是賺錢，而是讓技術(shù)去服務(wù)社會。但他同時堅信，根據(jù)市場需求而進行的科技研究產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化，其成果肯定會帶來收益。

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