釋放探測車、清除障礙、分揀月巖、設備檢修以及在“月球上”豎起標志……一連串“探月”動作完工僅要一分鐘，然而吳思明、吳思遠這對雙胞胎還不滿足這樣的速度。就讀于樂農(nóng)新村小學的小哥倆，可是機器人編程高手，合作制作的機器人模擬探月工程還獲得了合肥市青少年機器人大賽的大獎。不僅如此，小哥倆還“能文能武”，都愛看書、畫畫，鋼琴也都過了八級。

今年12歲的吳思明和吳思遠是合肥樂農(nóng)新村小學六年級的學生，哥哥吳思明比弟弟吳思遠早六分鐘出生。在學校機器人實驗室里，哥倆正和自己的組員張智遠、楊昱晨調試自己的小機器人。

一個通體黑色的高約三十厘米的機器人探月車在場地中間迅速移動。四個輪子的底座，兩個黑色的長臂能伸能屈，后面一個外形酷似叉車前臂的裝置能將地面上的物體撐起。機器人核心部件在中間位置，一個程序控制設備相當于機器人的“心臟”部件安放在機器人正中。“所有的程序都要輸入這顆‘心臟’，控制著機器人的所有動作。”吳思遠介紹說，這個機器人重約600克，外殼由塑料板制成、7個伺服電機相當于引擎的部件、還有安裝在底部的尋跡卡、頂部作為模擬拍照的LED燈以及鋰電池等器件構成。

“這個機器人是模擬嫦娥探月工程設置的，主要有釋放探測車，清除障礙，分揀月巖，設備檢修以及在月球上豎起自己的標志等環(huán)節(jié)組成。”吳思遠說，“主要是做著自己玩的。”哥哥一啟動開關，黑色的小機器人就沿著預定的軌道運行，遇到障礙物還會伸開叉車手，將路邊罐裝沙子的障礙物全部推到一邊；抵達“月巖”堆放的地方時，再伸開前臂“小手”將地面黑色的月巖從雜物中揀出，然后在“月球”上插上自己的探月標志，最后還要進行檢修等環(huán)節(jié)。

整個“探月”過程大概一分鐘左右，吳思遠介紹說，之所以它能沿著預定軌道行走，主要是由機器人底部的尋跡卡發(fā)揮作用，再由前臂上安裝的識別燈識別障礙物。

小哥倆“能文能武”，鋼琴皆過八級

“從去年6月開始，我和哥哥以及幾個組員就開始編程和調試組裝機器人了。”吳思遠說，“程序里的參數(shù)要高度精確，才能使機器人在運動的過程中，不會出現(xiàn)偏差。”他們和組員們反復調試了上百次，在吳思遠的電腦里，27個程序還存在硬盤里。

在輔導老師張艷娟的眼里，哥倆都是編程的高手。“他們在同一個班級，學習成績都很好，愛動腦、動手。”張老師說。“這個都是他們在課余時間完成的，有時候晚上還要加班。”但在制作機器人的時候，小哥倆也會發(fā)生小爭吵。“我覺得我的方案比他好，我就會跟他商量，有時候會吵，不過都是想把參數(shù)和方案做到最準確。”

這次合肥市青少年機器人比賽，吳思遠和吳思明被分配到不同的組別，分別和另外一個組員張智遠和楊昱晨合作，沒想到弟弟獲得了全市一等獎，還入圍了省賽，哥哥獲得了全市二等獎。“我比他認真。”吳思遠略顯驕傲地說。

除了是編程高手，兄弟倆還“能文能武”。“我們倆興趣愛好都一樣，愛看書，喜歡畫畫，鋼琴都過了八級。”吳思遠說。家里只有一臺鋼琴，每次輪流彈。每天倆人一起上學也在同一個班級，為了方便大家區(qū)分，兩人很少穿同樣的衣服，就是這樣有時候也會弄錯。

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