可調(diào)整妝容的仿真肌膚，隨心所欲呈現(xiàn)出喜怒哀樂，伴著游刃有余的真人語音模仿……她儼然一個(gè)真人，即使原型人物在旁，也無法輕易辨出孰真孰假。

昨天，在北京舉行的GMIC全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，中國首個(gè)也是全球第4個(gè)仿真人機(jī)器人，與日本“現(xiàn)代機(jī)器人之父”石黑浩同臺(tái)亮相。這位由上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司與大阪大學(xué)合作研發(fā)的“女機(jī)器人”，成了她的主人——研究員宋揚(yáng)的“雙胞胎”，連宋揚(yáng)女兒都說“跟我媽媽一模一樣”。

中日校友合作引入仿真機(jī)器人

2014年10月，與眾多科技人士一樣，上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司總經(jīng)理宋揚(yáng)拿到了最新一期《科學(xué)》雜志。封面上，著名機(jī)器人科學(xué)家、大阪大學(xué)教授石黑浩，依在他的“雙胞胎”肩上。細(xì)細(xì)端詳，兩人的五官、發(fā)型、眼鏡、衣著統(tǒng)一，表情看上去都十分冷峻。封面文章的標(biāo)題告訴讀者，這是世界上最先進(jìn)的仿真人機(jī)器人。

宋揚(yáng)是復(fù)旦大學(xué)博士生，畢業(yè)后主攻人工智能專業(yè)，上世紀(jì)90年代赴日本大阪大學(xué)進(jìn)行人工智能領(lǐng)域的共同研究開發(fā)。非常有緣，她與石黑浩是同齡校友，經(jīng)導(dǎo)師介紹與石黑教授結(jié)識(shí)，這成了兩人合作的基礎(chǔ)和發(fā)端。雙方希望依托位于張江的機(jī)器人企業(yè)以及日本分公司，把仿真人機(jī)器人帶入中國——一個(gè)能夠快速接受新事物的市場。

此前，石黑研究室還開發(fā)過兩個(gè)日本家喻戶曉的機(jī)器人“替身”，分別模仿了日本著名節(jié)目主持人，以及日本國寶級(jí)的“落語”表演藝術(shù)家——單口相聲演員桂米朝。其中，九旬高齡的桂米朝曾在電視上與他的機(jī)器人互動(dòng)，之后不久便與世長辭，而他的音容笑貌和所有段子則通過機(jī)器人永存世間。

全身42個(gè)自由度，會(huì)笑會(huì)握手

在現(xiàn)有技術(shù)條件下，開發(fā)仿真人機(jī)器人必須“私人定制”、嚴(yán)絲合縫。宋揚(yáng)也開始“自導(dǎo)自演”，先是“取模創(chuàng)模”。她的頭面、頸肩以及雙手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵馬俑”一樣封上粘土——這些裸露部位成為機(jī)器人的皮膚所在。為了保持口形一致，宋揚(yáng)還取了牙模。作為女性機(jī)器人，“她”的眼睫毛也是一根一根精心植入，實(shí)際效果要比真人顯得些許年輕。

“請(qǐng)大家看看我是如何表達(dá)感情的——這是微笑的面容……這是悲哀的面容……我還可做出生氣的神態(tài)哦……”在昨天下午的全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，宋揚(yáng)的“雙胞胎”機(jī)器人，面對(duì)全場中外觀眾進(jìn)行了3分鐘自我介紹和講演，同時(shí)伴隨著體態(tài)和姿勢，很有“演說范”。

“我還能夠與人握手、行禮。”在“她”復(fù)雜精巧的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)中，共設(shè)置了42個(gè)自由度，是一般工業(yè)機(jī)器人的10倍以上。而且宋揚(yáng)習(xí)慣性的姿態(tài)也被傳感器記錄下來，復(fù)制到機(jī)器人身上。

宋揚(yáng)說，別小看握手這一個(gè)動(dòng)作，必須是幾個(gè)環(huán)節(jié)漸次聯(lián)動(dòng)，時(shí)序把控非常嚴(yán)謹(jǐn)。否則，握手就變得非常僵硬而不自然?，F(xiàn)在，“她”的關(guān)節(jié)還有一點(diǎn)點(diǎn)頓挫，幾乎是與真人靈活度的唯一區(qū)別。“今后，‘她’握手時(shí)還能感知對(duì)方的握力，同時(shí)做出恰如其分的回饋反應(yīng)。”

“陽揚(yáng)”將成首席科普講解員

宋揚(yáng)癡迷于機(jī)器人也是近年來才開始的。之前，她曾作為主要完成人榮獲2002年度國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2005年度由她主持開發(fā)的項(xiàng)目再獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，完成單位則正是其所在的申磬公司。只不過，這些獎(jiǎng)項(xiàng)均出自智能化交通安全領(lǐng)域，近3年才在原先的技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展出服務(wù)機(jī)器人事業(yè)，目前健康護(hù)理機(jī)器人、書法培訓(xùn)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人等已完成開發(fā)或正在研制。

其實(shí)，在全球移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上與“真假母親”同時(shí)登臺(tái)的，還有宋揚(yáng)的女兒金陽娃。這母女二人，為中國首臺(tái)仿真人機(jī)器人取了個(gè)合名：“陽揚(yáng)”，她們正在籌建上海陽揚(yáng)智能機(jī)器人科普服務(wù)中心。據(jù)了解，“陽揚(yáng)”將成為中心的首席科普講解員，巡回海內(nèi)外各地科技館與青少年活動(dòng)中心。

除了擔(dān)綱公益科普項(xiàng)目，仿真人機(jī)器人同樣擁有市場潛質(zhì)。它們不僅可在博物館、紀(jì)念館等處惟妙惟肖、聲情并茂地模仿歷史人物，也能成為文體明星、大企業(yè)家的化身，甚至變身大品牌的形象代言人。由于量身打造產(chǎn)生的高端服務(wù)產(chǎn)品，其市場價(jià)值非?？捎^。有意思的是，石黑教授已嘗試讓機(jī)器人“替身”代表自己飛赴海外參會(huì)，按預(yù)制聲音和動(dòng)作程序進(jìn)行演講，并在后方遠(yuǎn)程遙控“他”完成現(xiàn)場問答。派機(jī)器人替代真人開會(huì)的這一天，或許已不久遠(yuǎn)。

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