近日，重慶郵電大學(xué)教授李清都牽頭的“重慶市杰青”研究團(tuán)隊(duì)成功研制出足式機(jī)器人步行平臺(tái)“行者一號(hào)”高效步行機(jī)器人。該機(jī)器人步態(tài)自然優(yōu)雅，接近人的行走效率，續(xù)航能力大幅提高。
針對(duì)目前世界上仿人機(jī)器人大多動(dòng)作遲緩，效率不及人的1/10，嚴(yán)重制約了機(jī)器人的續(xù)航、載荷和作業(yè)能力等問題，該團(tuán)隊(duì)通過研究人類行走“主動(dòng)+被動(dòng)”的動(dòng)態(tài)步行理論，突破了機(jī)器人節(jié)能行走的關(guān)鍵技術(shù)，在足式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制方法上取得重要進(jìn)展，成功研制出一種全新的行走模型。“行者一號(hào)”只用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)和“點(diǎn)”足支撐，就實(shí)現(xiàn)了人類步行的動(dòng)態(tài)平衡，同時(shí)克服了過去直腿行走腳擦地的難題。與世界最先進(jìn)的步行器--美國(guó)康奈爾大學(xué)的“游俠”相比，“行者一號(hào)”行走效率更高，所需的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)減少2/3，機(jī)身重量減少1/2，足部輕到可以忽略；續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)，其自帶上體可以攜帶多1倍的電池，進(jìn)一步優(yōu)化后，有望突破100km持續(xù)行走距離、50小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。
作為步行機(jī)器人平臺(tái)，“行者一號(hào)”根據(jù)所搭載的設(shè)備定制不同功能，可在多個(gè)領(lǐng)域開展廣泛應(yīng)用，如替代人類從事危險(xiǎn)環(huán)境的巡檢、作業(yè)等。該項(xiàng)研究為本市發(fā)展尖端類人機(jī)器人奠定初步基礎(chǔ)。
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