盡管國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)在不斷成長(zhǎng)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)姚之駒承認(rèn)中國(guó)機(jī)器人的生產(chǎn)工藝與國(guó)外依然存在差距，尤其是在汽車焊接領(lǐng)域與國(guó)外差距尤為明顯。他解釋道，在中國(guó)汽車行業(yè)購(gòu)買的機(jī)器人數(shù)量最多，比例約為50%到60%。而中國(guó)汽車工業(yè)長(zhǎng)期被外資所壟斷，生產(chǎn)線設(shè)備提供商也是從國(guó)外帶來的，歐系大眾系列用的是庫(kù)卡、abb等廠商，日系汽車品牌商用的則是安川、川崎等日本本土機(jī)器人廠商，由此形成了嚴(yán)格的門檻和成熟的技術(shù)規(guī)范，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)格局也已經(jīng)定型，國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌商很難進(jìn)入。

基礎(chǔ)零部件上差距也不小。“機(jī)器人的核心零部件分為三塊，分別是伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和減速器，前兩者的研發(fā)相對(duì)較容易，但是減速器卻很難，這是國(guó)內(nèi)技術(shù)的一個(gè)瓶頸。”姚之駒告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，其難點(diǎn)在于扭矩大，機(jī)器人傳動(dòng)比要求非常高，對(duì)加工精度要求很高。納博特斯克、哈默納科，住友等國(guó)外公司上壟斷了國(guó)內(nèi)機(jī)器人在減速器方面90%以上的零件進(jìn)口，庫(kù)卡、ABB等四大家族的國(guó)外機(jī)器人廠商都在使用它們的零部件。

據(jù)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)報(bào)道，一直以來，都有一件事讓姚之駒頗為頭疼。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)，他在各種座談經(jīng)常這樣詢問終端用戶：“你們?yōu)槭裁床挥梦覀儑?guó)產(chǎn)的機(jī)器人?”“因?yàn)閲?guó)產(chǎn)的不如進(jìn)口的。”用戶答。“為什么呢?你有用過嗎?”姚之駒繼續(xù)追問，用戶卻回答“沒有”。

“用戶給我們的感觸很深，我們承認(rèn)和國(guó)外的產(chǎn)品有差距，但實(shí)際上差距在縮小。”姚之駒感嘆。事實(shí)上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在悄然崛起，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者綜合中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)和天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟的數(shù)據(jù)得出，2012年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人器人銷量?jī)H1112臺(tái)，而獨(dú)資及合資品牌銷量高達(dá)25790臺(tái)，市場(chǎng)占有率分別為4%和96%;但到了2014年，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)份額升至為13%。

而這種崛起在一定程度上已經(jīng)對(duì)國(guó)外機(jī)器人廠商構(gòu)成了威脅。據(jù)姚之駒介紹，對(duì)于一些應(yīng)用量比較大、已經(jīng)具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)產(chǎn)同類產(chǎn)品，外國(guó)機(jī)器廠商基本作了15%-20%幅度的降價(jià)。經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者也從多個(gè)渠道獨(dú)家獲悉，多個(gè)外國(guó)機(jī)器人廠商會(huì)陸續(xù)推出負(fù)載3公斤的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人SCARA，價(jià)格在前所未有的5萬元人民幣左右，而國(guó)際知名機(jī)器人生產(chǎn)商庫(kù)卡在今年或也會(huì)推出一款價(jià)格在1萬元美金左右的移動(dòng)機(jī)器人。這樣的市場(chǎng)案例正多起來。“這說明國(guó)產(chǎn)自主品牌機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在成長(zhǎng)，讓外國(guó)品牌商感到壓力，進(jìn)而倒逼外資機(jī)器人廠商降價(jià)。”姚之駒稱。不過，國(guó)產(chǎn)機(jī)器在整體水平上依然與國(guó)際巨頭差距巨大。國(guó)外的機(jī)器人廠商已經(jīng)有四五十年歷史，國(guó)內(nèi)才有十幾年時(shí)間，無論是經(jīng)驗(yàn)、實(shí)際能力、特別品牌認(rèn)可度上和外國(guó)都有差距。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)悄然崛起

“中國(guó)的潔凈機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人(AGV)性能、技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人在各行各業(yè)都有應(yīng)用。”新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“新松機(jī)器人”)總裁曲道奎很篤定地對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，能讓他說出這句話主要來自于他對(duì)自家產(chǎn)品在精度、可靠性和穩(wěn)定性上的自信。據(jù)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)了解，新松機(jī)器人可以保證兩年無故障生產(chǎn)、移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)定位精度能達(dá)到正負(fù)0.05毫米，而這些在國(guó)際上都處于領(lǐng)先水平。根據(jù)財(cái)報(bào)顯示，2013年年度新松機(jī)器人新簽訂訂單約25億元，同比增長(zhǎng)56.25%。

新松機(jī)器人標(biāo)志性的飛躍在2007年，這一年新松實(shí)現(xiàn)批量出口，一舉改寫了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的歷史。現(xiàn)在新松機(jī)器人的產(chǎn)品出口到全世界13個(gè)國(guó)家，覆蓋世界500強(qiáng)企業(yè)，其中不乏寶馬、通用、福特等知名企業(yè)。“國(guó)外在視覺、力控制、導(dǎo)航技術(shù)等方面有了先進(jìn)技術(shù)，我們也能很快將新技術(shù)采用到了自己產(chǎn)品上來。我們70%的客戶都是外資企業(yè)或合資企業(yè)，這些企業(yè)都是高端客戶，客戶有這方面的需求。”新松機(jī)器人品牌部相關(guān)負(fù)責(zé)人向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示。

這并不僅僅只有新松機(jī)器人一家企業(yè)在“戰(zhàn)斗”，事實(shí)上，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商的工藝水平與國(guó)外相比，差距在逐步縮小，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的份額也在逐年提高。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計(jì)，2013年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人占國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)份額為15%。姚之駒從細(xì)分市場(chǎng)去解釋這個(gè)數(shù)據(jù)：2013年，搬運(yùn)機(jī)器人的產(chǎn)量，中國(guó)首次了超過外國(guó)，處于領(lǐng)先位置;在AGV小車方面國(guó)內(nèi)絕對(duì)領(lǐng)先;而在三四軸電子行業(yè)的點(diǎn)膠、覆蓋機(jī)械等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)出貨量也比較多。

據(jù)姚之駒介紹，目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)有四五百家，是否做到上億元以上規(guī)?？梢宰鳛槠渲幸粋€(gè)衡量企業(yè)優(yōu)秀與否的重要指標(biāo)，而從去年到今年進(jìn)入這種億元、兩億元體量的企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)速度很快，幾乎是翻倍增長(zhǎng)。“中國(guó)的實(shí)際情況是工業(yè)體系很完整，也是全球唯一一個(gè)能覆蓋21個(gè)工業(yè)大類的國(guó)家，裝備制造能力強(qiáng)，在機(jī)械工業(yè)、電力、鋼鐵等領(lǐng)域尤為領(lǐng)先。現(xiàn)在的市場(chǎng)前景對(duì)中國(guó)機(jī)器人企業(yè)是個(gè)機(jī)會(huì)。”姚之駒稱。

國(guó)內(nèi)另外一家標(biāo)桿廠商——廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(以下簡(jiǎn)稱“廣州數(shù)控”)的產(chǎn)品近幾年在性能上也有很大的提高。該公司智能制造工程中心主任宋健向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，可靠性的提高在產(chǎn)品的硬件設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等多方面都有體現(xiàn)、諸如機(jī)械的線位、機(jī)械加工精度、裝備精度、檢測(cè)手段等，目前產(chǎn)品能保證半年無故障投入生產(chǎn)，因本身設(shè)計(jì)、人員操作經(jīng)常發(fā)生故障的電汽報(bào)警去年經(jīng)過設(shè)計(jì)改善后，發(fā)生故障的頻率已大大降低。

試水研發(fā)核心零部件

長(zhǎng)久以來，國(guó)內(nèi)機(jī)器人及核心零部件研發(fā)方面落后于日、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，但近幾年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)商也在試水研發(fā)核心零部件。2009-2010年，新松機(jī)器人研發(fā)出了驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)，能替代國(guó)外的零部件在自己的產(chǎn)品上使用。

據(jù)姚之駒介紹，廣州數(shù)控所有零部件(減速器、伺服電機(jī)和控制系統(tǒng))都在自主研發(fā)，而且減速器也能做出規(guī)模，去年裝配在六軸機(jī)器人的減速器達(dá)到百臺(tái)以上，接近中國(guó)六軸機(jī)器人產(chǎn)量比例的10%。

“零部件自主研發(fā)，如果本身沒有基礎(chǔ)，重新開拓一個(gè)產(chǎn)品，并做到可靠穩(wěn)定高性能，需要很長(zhǎng)的過程，包括技術(shù)、人員、渠道、資金很多方面都要考慮，廣州數(shù)控很多年前已經(jīng)預(yù)計(jì)到國(guó)內(nèi)會(huì)經(jīng)歷低端制造業(yè)向高端研發(fā)性產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的階段，所以很早就會(huì)投入自主研發(fā)了。”宋健稱。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心零部件外購(gòu)，一方面成本難以降下來，另一方面如何保證幾家廠商的產(chǎn)品在同一個(gè)機(jī)器上使用時(shí)發(fā)揮最大的性能，但是所有零部件都是一家廠商則不同，廠家對(duì)自己的產(chǎn)品很了解，如何把產(chǎn)品的性能做到極致也了然于心。”宋健進(jìn)一步表示。

盡管國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)在不斷成長(zhǎng)，姚之駒亦承認(rèn)中國(guó)機(jī)器人的生產(chǎn)工藝與國(guó)外依然存在差距，尤其是在汽車焊接領(lǐng)域與國(guó)外差距尤為明顯。他解釋道，在中國(guó)汽車行業(yè)購(gòu)買的機(jī)器人數(shù)量最多，比例約為50%到60%。，而中國(guó)汽車工業(yè)長(zhǎng)期被外資所壟斷，生產(chǎn)線設(shè)備提供商也是從國(guó)外帶來的，歐系大眾系列用的是庫(kù)卡、ABB等廠商，日系汽車品牌商用的則是安川、川崎等日本本土機(jī)器人廠商，由此形成了嚴(yán)格的門檻和成熟的技術(shù)規(guī)范，機(jī)器人在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)格局也已經(jīng)定型，國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌商很難進(jìn)入。

基礎(chǔ)零部件上差距也不小。“機(jī)器人的核心零部件分為三塊，分別是伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和減速器，前兩者的研發(fā)相對(duì)較容易，但是減速器卻很難，這是國(guó)內(nèi)技術(shù)的一個(gè)瓶頸。”姚之駒告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，其難點(diǎn)在于扭矩大，機(jī)器人傳動(dòng)比要求非常高，對(duì)加工精度要求很高。納博特斯克、哈默納科，住友等國(guó)外公司上壟斷了國(guó)內(nèi)機(jī)器人在減速器方面90%以上的零件進(jìn)口，庫(kù)卡、ABB等四大家族的國(guó)外機(jī)器人廠商都在使用它們的零部件。

姚之駒認(rèn)為，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品精度差、壽命短、質(zhì)量不穩(wěn)定等工藝問題，需要時(shí)間的積累，通過使用后反饋的數(shù)據(jù)去改進(jìn)，沒有捷徑可走。

“很多企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，都沒有經(jīng)過長(zhǎng)期的發(fā)展，而是走短平快的路線，把產(chǎn)品組裝出來后很快往市場(chǎng)上去推，整個(gè)過程太短，很多東西沒有做精做細(xì)，這樣產(chǎn)品的品質(zhì)難有保證。”宋健說。

未來：輕巧型機(jī)器人?

國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域由于起步較晚，已經(jīng)很難追上國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)工藝的步伐，但在輕巧型的機(jī)器人領(lǐng)域或許會(huì)找到新的機(jī)遇。

2015年4月9日，美國(guó)RethinkRobotics公司推出了新一代“Sawyer”工業(yè)機(jī)器人。據(jù)悉，Sawyer機(jī)器人“身高”3.3英尺，整體設(shè)計(jì)延續(xù)了前代的友好人機(jī)交互風(fēng)格，在觸摸屏上有個(gè)友好的笑臉，擁有常識(shí)性的軟件設(shè)計(jì)能夠讓它同人類友好交流。Rethink公司表示，這款機(jī)器人售價(jià)29000美元，將于今年夏季正式發(fā)售。Sawyer將成為RethinkRobotics公司研發(fā)的另一款“Baxter雙臂協(xié)同工業(yè)機(jī)器人”的有益補(bǔ)充。于2012年問世的Baxter是一款與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同的創(chuàng)新人機(jī)互動(dòng)機(jī)器人，其主要用途是用于移動(dòng)那些較重的物體，而且成本遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人，因此具有無可比擬的適應(yīng)性和安全性。

姚之駒告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)，這種輕巧型機(jī)器人，速度不會(huì)太快，對(duì)人不會(huì)造成損傷，強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)同，更易于操作，更靈活，是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，也是機(jī)器人制造商所共同追求的。

“新松也在開發(fā)這種機(jī)器人，用在3C行業(yè)，去年年底樣機(jī)已經(jīng)出來了。”曲道奎說。他對(duì)這種產(chǎn)品有自己的理解，他認(rèn)為這是機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一個(gè)新的方向。“因?yàn)椴煌氖袌?chǎng)需要不同類型的機(jī)器人產(chǎn)品，以前的機(jī)器人產(chǎn)品主要用在機(jī)械，汽車零部件，速度精度要求高，而現(xiàn)在市場(chǎng)在3C等領(lǐng)域有了新的需求，原來的機(jī)器人不那么適合用于3C領(lǐng)域，需要靈活度更高的產(chǎn)品;此外，在某些機(jī)械或汽車領(lǐng)域，機(jī)器人可以單獨(dú)完成作業(yè)，而在3C領(lǐng)域，可能需要人和機(jī)器人混合工作，這就要求機(jī)器人具備一定的安全性。”曲道奎稱。

多位專家向經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)表示，這種輕巧型機(jī)器人國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)都可以生產(chǎn)，技術(shù)難度基本都可以克服。輕型機(jī)器人和純工業(yè)的機(jī)器人作業(yè)環(huán)境不一樣，要求不一樣，對(duì)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等主要零部件的精度要求沒有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那么高，采購(gòu)的價(jià)格或許可以有所下降，這對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家是利好的;在輕巧型機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外的差距并不如工業(yè)機(jī)器人那么大，國(guó)外目前也只是生產(chǎn)出了樣機(jī)，也沒有形成批量生產(chǎn)和規(guī)模效應(yīng)，國(guó)外優(yōu)勢(shì)不明顯，和國(guó)內(nèi)基本都處于同一起跑線上，國(guó)內(nèi)的企業(yè)在生產(chǎn)輕型機(jī)器人領(lǐng)域有很大機(jī)會(huì)可以追趕。

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