自然界的各種生物都有其獨特的本領(lǐng)，才能在復雜的環(huán)境中生存下來，比如蟻群的組織協(xié)調(diào)能力，蝴蝶飛行中互相通信的能力。不過，德國的自動化公司Festo的研究人員卻從它們身上得到靈感，在日前的漢諾威工業(yè)博覽會上展出了新設計的三款仿生機器人。

Festo公司的三件產(chǎn)品是螞蟻機器人、蝴蝶機器人和依照變色龍舌頭制作的機械手臂。而設計它們的目的是為了解決機器人執(zhí)行任務過程中出現(xiàn)的協(xié)調(diào)和組織難題。

“通過這些產(chǎn)品，我們希望展示創(chuàng)新的概念如何促進未來的工作，自然界的科學原理如何提高生產(chǎn)”，F(xiàn)esto公司的發(fā)言人表示。

BionicANT模擬螞蟻的團隊精神

螞蟻機器人的靈感源自蟻群內(nèi)的等級化和組織性，它們能夠根據(jù)共同目標行動的螞蟻機器人，模仿真實螞蟻的合作行為，讓它們完成個體無法勝任的工作，比如，移動大塊物件。“以它們的自然原型為榜樣，這些仿生螞蟻根據(jù)清晰規(guī)則，共同協(xié)作。他們彼此交流，相互合作，共同行動。這些智能螞蟻證明了作為部件的個體如何能夠通過網(wǎng)絡系統(tǒng)合作，完成復雜的任務。”，發(fā)言人說。

目前，公司生產(chǎn)了至少12只螞蟻機器人。螞蟻機器人長13.5厘米，重約105克，主體由激光燒結(jié)（3D打?。┒?，頭部安裝有3D立體相機，觸須可作為充電裝置使用。其身體下方的光感器（類似鼠標）識別地面紅外線標記進行方向?qū)Ш剑詭鄼C也可對地標定位。環(huán)繞身體的條紋，并不是裝飾，而是3D打印上去的電路。胸部內(nèi)置了一個光電鼠標傳感器以便位置追蹤。螞蟻肢體是六個壓電陶瓷驅(qū)動器（actuator），能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確地彎曲，并讓螞蟻保持步伐緊湊，非常節(jié)能。當前，將壓電陶瓷驅(qū)動器應用到如此微小機器人的很罕見。

發(fā)言人表示，螞蟻機器人的通信網(wǎng)絡使它們從上一級控制系統(tǒng)獲得指令的同時，還能互相協(xié)作。就如一群螞蟻，不僅可以步調(diào)一致地行動，而每一只仍有自主性。這項技術(shù)的運用就能滿足顧客的個性化需求。

他們?nèi)绾螀f(xié)同行動的呢？螞蟻的眼睛，其實是一部攝像頭的兩部分，根據(jù)攝像頭提供的空間信息，螞蟻移動位置、鎖定并抓任務目標。他們像「千禧一代」一樣，進行無線交流，同時，地板上的傳感器也幫助他們「體察」周圍環(huán)境。

值得一提的是，F(xiàn)esto首次借助MID（模塑互聯(lián)設備技術(shù)）打造出微型機器人,3D-MID技術(shù)可以在長度僅為13.5厘米的螞蟻上實現(xiàn)所有機械與電子功能，并相互精準匹配。對于Festo而言，這種技術(shù)為未來自動化技術(shù)以及未來生產(chǎn)系統(tǒng)應用提供了巨大潛力。

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