“這是一個通用六關節(jié)機器人，一個六關節(jié)機器人基本上能把人一個手臂的運動都能涵蓋進去……”5月20日，南京埃斯頓機器人工程有限公司總經理韓邦海展示了該公司自主創(chuàng)新技術在機器人生產上的應用。通過對機器人核心技術的自主創(chuàng)新，埃斯頓公司在機器人生產上的成本大幅度縮減，是國內為數(shù)不多的，在智能裝備核心控制功能部件領域，具有自主知識產權，且具有較高知名度和市場占有率的企業(yè)。

請一年焊工的錢

可以買臺機器人

“針對不同的應用，我們公司在機器人生產過程中做了應用的集成。比如說，機器人實際應用中的焊接，我們就在標準機器人的基礎上增加了一些輔助性的東西，做成了一個焊接的工作站。簡單地說，就是為機器人配焊槍，焊接電源以及其他輔助部件，使其能夠進行焊接操作。”

據了解，現(xiàn)在國內的一套焊接的工作站的價格約為15萬元左右，而“一個焊工一個月8000元還不一定能找得到，一個焊工不能連續(xù)干活8個小時，他會受不了，而一個機器人可以連續(xù)干活24個小時，這樣的話，可能不要一年的時間，就能把成本收回來。”韓邦海介紹說，現(xiàn)在機器人應用越來越廣，浙江、廣東等地區(qū)已經大力推廣。

掌握核心技術

大幅降低生產成本

一臺機器人分為四個組成部分，包括相當于“大腦”的控制器，動力和傳動——伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)精密傳動的減速機以及機器人基本的機械結構。

而埃斯頓公司在機器人的設計制作中，其控制技術、伺服技術和機器人的本體加工，以及精密傳動的部分創(chuàng)新應用均實現(xiàn)了自主研發(fā)，“所以（機器人生產）成本的構成當中，80%都掌握在自己的手中，這樣一來，我們在機器人市場的競爭力就比國內的其他企業(yè)具有更加明顯的優(yōu)勢。”

韓邦海在工廠內向記者展示了公司自主研發(fā)的“雙曲面的齒輪傳動”部件，“減速機，是做精密傳動用的，而目前國內用得比較多的是國外的rv和諧波減速機。”這項技術實現(xiàn)了機器人部分關節(jié)的應用，而其成本僅是進口減速機的10%。

此外，在機器人生產過程中，作為機器人動力來源的伺服系統(tǒng)也是由埃斯頓公司成功自主研發(fā)。

未來將打造

智能機器人

埃斯頓公司對核心技術的自主創(chuàng)新非?？粗?，其2014年在科研上的經費更是超過了企業(yè)營業(yè)額的10%。

“據世界機器人產業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計，2014年，在中國銷售的機器人總量約為56000臺，其中有16000臺來自中國本土的制造。從目前來看，機器人市場的大部分還是被國外市場所占據。”

要想在激烈的市場競爭中保持優(yōu)勢，“自主創(chuàng)新是非常重要的。”韓邦海坦言，“如果我們公司沒有對機器人核心的功能部件，核心的控制，那我們機器人在市場競爭中的優(yōu)勢就不能體現(xiàn)出來。”

韓邦海說：“未來要向智能機器人方向去發(fā)展轉變，需要給機器人配上傳感器，這需要對技術進行不斷研發(fā)。”據了解，目前埃斯頓公司正在研發(fā)的智能機器人主要體現(xiàn)在為機器人裝上視覺系統(tǒng)和力傳感系統(tǒng)。這樣一來，未來的機器人將可以實現(xiàn)對操作對象的自主判斷，應用面將進一步拓寬，也可以實現(xiàn)運轉過程中的一些安全要求。

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