據(jù)國外媒體18日報(bào)道，谷歌的大型類人機(jī)器人“阿特拉斯”正在接受拳擊訓(xùn)練，備戰(zhàn)美國軍方舉辦的機(jī)器人奧運(yùn)會(huì)。“阿特拉斯”的這種怪異訓(xùn)練不免讓人聯(lián)想到史泰龍領(lǐng)銜主演的勵(lì)志影片《洛奇》。訓(xùn)練中，研究人員使用一根頂端戴著拳擊手套的長桿用力推“阿特拉斯”，測試這款身高6.2英尺（約合1.88米）的類人機(jī)器人的平衡系統(tǒng)。

“阿特拉斯”的平衡系統(tǒng)所用軟件由佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所研發(fā)。他們在介紹“阿特拉斯”拳擊訓(xùn)練的視頻中表示：“在佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所拍攝的這段視頻展示了波士頓動(dòng)力學(xué)公司研制的機(jī)器人‘阿特拉斯’采用的實(shí)驗(yàn)性被推后恢復(fù)平衡和防摔倒技術(shù)。我們?nèi)杂幸恍┕ぷ魅プ觥?rdquo;

由谷歌旗下的波士頓動(dòng)力學(xué)公司研制，身高6英尺2英寸，重330磅（約合150公斤），裝有28個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和立體視覺系統(tǒng)，是迄今為止研制的最先進(jìn)的機(jī)器人之一。此外，“阿特拉斯”還裝有一個(gè)3.7千瓦時(shí)鋰電池組，能夠執(zhí)行一小時(shí)的混合任務(wù)，包括行走和站立，使用各種工具以及完成其他移動(dòng)。

在佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所此前公布的一段視頻中，“阿特拉斯”單腿站在3塊磚頭上，讓人聯(lián)想到影片《功夫夢》中的場景。研究小組表示：“為了讓機(jī)器人達(dá)到這種水平的機(jī)動(dòng)性，佛羅里達(dá)人機(jī)交互研究所的研究人員從大自然中汲取靈感。他們從獵豹的速度、馬的耐力、猴子的靈活性以及人類的多功能性上獲得靈感，賦予腿式機(jī)器人極高的速度、效率和優(yōu)雅性，所具備的機(jī)動(dòng)能力能夠在很大程度上達(dá)到與人類相同的水平。”

2015年晚些時(shí)候，7個(gè)升級(jí)版“阿特拉斯”機(jī)器人將參加美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（以下簡稱DARPA）舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。這場挑戰(zhàn)賽堪稱機(jī)器人版奧運(yùn)會(huì)，旨在促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，研制用于應(yīng)對自然災(zāi)害的機(jī)器人。DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的前三名可獲得總額350萬美元的獎(jiǎng)金。

2015年6月5日至6日，機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽將在加利福尼亞州的國際展覽中心拉開戰(zhàn)幕。除了此前宣布的200萬美元冠軍獎(jiǎng)金外，DARPA還計(jì)劃給第二名頒發(fā)100萬美元獎(jiǎng)金，第三名頒發(fā)50萬美元獎(jiǎng)金。DARPA認(rèn)為至少將有12支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。DARPA表示：“機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的目標(biāo)是孕育出一系列具有突破性的硬件和軟件研發(fā)項(xiàng)目，讓未來的機(jī)器人能夠與人類操作人員合作，在操作人員的控制下在災(zāi)區(qū)完成最為危險(xiǎn)的任務(wù)，減少人員傷亡和挽救生命。”

參加DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的“阿特拉斯”為首次采用電池驅(qū)動(dòng)的升級(jí)版。DARPA的吉爾-普拉特表示：“‘阿特拉斯’進(jìn)行了升級(jí)，將完全依賴自身攜帶的電池完成各項(xiàng)任務(wù)，而不是像老版本那樣需要插在電源上。我們已經(jīng)拔掉插頭，切斷電線。新版‘阿特拉斯’有多達(dá)75%的組件和設(shè)計(jì)進(jìn)行了升級(jí)，靈活性更高、更安靜同時(shí)也更強(qiáng)壯。為‘阿特拉斯’引入電池組和變壓泵對研制小組來說是一個(gè)不小挑戰(zhàn)。操作人員將讓機(jī)器人在中壓模式下完成大部分任務(wù)，以節(jié)省電量，需要額外的力量時(shí)便將壓力增至最大。”

在機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的決賽，DARPA將為參賽隊(duì)伍設(shè)置一系列環(huán)節(jié)，模擬災(zāi)害。普拉特說：“參賽機(jī)器人將在決賽中面臨非常嚴(yán)峻的考驗(yàn)。我們對決賽的要求更高，提高對災(zāi)難的模擬程度。參賽機(jī)器人必須在沒有人類幫助的情況下按照順序完成所有任務(wù)。”

由于硬件大同小異，“阿特拉斯”研制小組必須要在軟件、控制界面和比賽策略方面有別于對手，如此才有望取得勝利。在決賽設(shè)置的任務(wù)方面，參賽隊(duì)伍擁有一些選擇權(quán)，可以選擇部分任務(wù)和完成任務(wù)的順序。在比賽中，他們必須謹(jǐn)慎規(guī)劃用時(shí)和電池壽命。雖然允許參賽隊(duì)伍只選擇部分任務(wù)，但DARPA希望他們能夠挑戰(zhàn)所有任務(wù)。在余下幾個(gè)月的訓(xùn)練中，參賽隊(duì)伍可能讓他們的機(jī)器人大部分時(shí)間都與防墮裝置連接在一起，以防止機(jī)器人遭受損傷。

谷歌甚至研發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，允許機(jī)器人從網(wǎng)上下載新性格，整個(gè)過程與下載普通應(yīng)用程序類似。每一名用戶都可以下載不同的性格。谷歌的專利說明書表示所下載的性格可以復(fù)制真實(shí)存在的人，例如機(jī)器人主人逝去的愛人或者名人。這種系統(tǒng)立基于云，用戶可以按照自己的喜好為機(jī)器人下載不同性格，方式與下載應(yīng)用相同。專利說明書稱：“機(jī)器人的性格可以在一個(gè)基礎(chǔ)性格構(gòu)架（例如默認(rèn)性格）的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，讓機(jī)器人擁有不同的狀態(tài)或者情緒，表現(xiàn)它們的歡喜、吃驚、困惑（例如擁有伍迪-艾倫性格的機(jī)器人）、思考或者窘迫（例如擁有羅德尼-丹杰菲爾德性格的機(jī)器人）。”

好友之間還可以復(fù)制機(jī)器人的性格，完整復(fù)制或者復(fù)制部分特征。專利說明書稱：“機(jī)器人的性格和狀態(tài)可以與其他機(jī)器人分享或者克隆。在這種方式下，用戶到了另一座城市后便可為這座城市的機(jī)器人下載自家機(jī)器人的性格。如此一來，兩個(gè)機(jī)器人雖然‘皮膚’不同，但內(nèi)在的性格卻是相同的。通過性格下載，機(jī)器人便可做到可運(yùn)輸或者可轉(zhuǎn)移。”

谷歌表示：“這一發(fā)明旨在讓機(jī)器人擁有一種或者多種性格，但這種性格賦予并非沒有限制。借助于這一系統(tǒng)，機(jī)器人可以帶著某種性格特征進(jìn)行操作同時(shí)也可借助云計(jì)算能力擁有相關(guān)能力。性格是人類的一個(gè)重要特征，同時(shí)也是非人類事物的重要品質(zhì)。機(jī)器人可以進(jìn)行編程，擁有人見人愛的外表以及互動(dòng)能力。用戶可以對機(jī)器人的性格進(jìn)行修改，機(jī)器人也可自行修改，例如定制機(jī)器人界面，讓機(jī)器人擁有人見人愛的性格。

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