目前，機器人在造船領(lǐng)域的使用方興未艾，目前這一領(lǐng)域仍為國外完全壟斷。日前，中國將“大型造船多分段全自助焊接雙臂機器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”列入863計劃，承擔(dān)這一計劃的是位于連云港的中船重工716研究所。目前他們已經(jīng)研制出船舶艙室焊接機器人、船舶龍門架焊接機器人。

基于扎實的基礎(chǔ)研究和雄厚的技術(shù)儲備，七一六所日前成功將國家863計劃––“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”攬入懷中，開啟了智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新篇章。

不積跬步無以至千里

機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為世界各國高度關(guān)注的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。我們國家也正在加大機器人在船舶、飛機、民爆、傳感器、儀表等制造行業(yè)應(yīng)用示范的推廣力度，提升制造過程的智能化水平。面對呈爆發(fā)態(tài)勢的機器人市場需求，七一六所作為國家重點電子信息工程研究所，緊緊圍繞國家戰(zhàn)略，瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)前沿，加緊機器人產(chǎn)業(yè)布局，搶占技術(shù)和市場的最高點。

經(jīng)過4年的發(fā)展，從無到有，從研仿到自主創(chuàng)新，七一六所開發(fā)了一系列工業(yè)機器人，特別是成功研制出船舶艙室焊接機器人、船舶龍門架焊接機器人，積累了雄厚的技術(shù)儲備，培養(yǎng)了一批從事機器人研究的優(yōu)秀人才。

相對于通用機器人，船用焊接機器人工藝復(fù)雜、重復(fù)性工作低，要求其有一定的智能水平自動調(diào)整相應(yīng)程序完成焊接工作，目前此項技術(shù)被國外完全壟斷、國產(chǎn)化工作難度很大。基于船舶行業(yè)智能制造需求，七一六此次大膽申請“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”國家863計劃，決心在這個領(lǐng)域一試身手。

盡管有雄厚的機器人技術(shù)儲備，然而焊接領(lǐng)域?qū)I(yè)性非常強，七一六所的技術(shù)人員對此并不熟悉。面對申報時間不足1個月、技術(shù)要求高等困難，以韓瑜博士為負(fù)責(zé)人的項目申報團隊表現(xiàn)出了高度的責(zé)任感和勇于探索的創(chuàng)新精神。為了搞清楚一個技術(shù)概念，申報團隊深入到大連船舶重工和新港船舶重工，白天在看現(xiàn)場，晚上整材料。

成功總是眷顧有準(zhǔn)備的人

針對現(xiàn)場答辯可能的問題，申報團隊積極備戰(zhàn)，多次演練，力求完美地展示七一六所在機器人焊接領(lǐng)域的技術(shù)實力。對于申報書更是精益求精，多次趕赴上海交大，反復(fù)與焊接專家、控制專家交流與溝通，一次次完善，大家也在一次次提高。

過程雖然很艱辛，但是團隊成員毫無怨言，反而是滿滿的成就感。這個全部為80后的團隊，表現(xiàn)出了年輕人自信樂觀、積極進取、敢為人先、勇攀高峰的精神面貌。

最終，七一六所申報的“863計劃”––“大型造船多分段全自主焊接雙臂機器人的關(guān)鍵技術(shù)與裝備”在全國該領(lǐng)域申報的21個項目中排名第二，順利在國家科技部立項。

成功落實國家863計劃，將成為七一六所機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的起點。通過該計劃的實施，將為該所培養(yǎng)、造就和凝聚一批高技術(shù)人才隊伍，成為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量；將引領(lǐng)探索機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展路線圖，為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展積累寶貴的經(jīng)驗；將助推建成機器人技術(shù)研究開發(fā)基地，推動機器人核心部件國產(chǎn)化研制進程，迅速提高我國船舶和海工裝備領(lǐng)域智能制造的能力和水平。

《中國制造2025》打響了制造業(yè)發(fā)展新一輪賽跑的發(fā)令槍，七一六所將按照高端裝備創(chuàng)新工程的發(fā)展方向，借力863項目鼓足干勁，努力實施“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃，打破常規(guī)的路徑依賴，助力“杰瑞制造”走向“杰瑞智造”，進一步做大做強。

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