歷時5個月，由新興移山（天津）重工有限公司（下稱“新興移山”）研究院自主研發(fā)的智能工具機器人在今年4月順利走下產(chǎn)品總裝線。

據(jù)了解，該機器人采用模塊化設(shè)計，集合了起重、叉裝、焊接、場內(nèi)運輸?shù)裙δ?，各項功能可以任意組合構(gòu)建。

“我國機械制造業(yè)逐漸要實現(xiàn)由制造產(chǎn)品向創(chuàng)造產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，工具機器人的研制成功，是我們在智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的初步突破。”新興移山總經(jīng)理段玉林在專訪時表示。

傳統(tǒng)機械廠轉(zhuǎn)型智能自動化制造

在新興移山的車間里，只有一般吊車三分之一大小的智能工具機器人揮舞著舉重臂，毫不費力地吊起了重達(dá)1噸的貨物；前臉是叉車，可以滿足貨物的叉裝和舉高；后尾裝置著一臺發(fā)動機，工人可以隨時將焊接工具裝在這里滿足作業(yè)需求；底部，4條液壓折疊支腿承載整臺機器人。因為折疊支腿形似蜘蛛腳，新興移山的工人們親切地將它喚作“蜘蛛俠”。

在“蜘蛛俠”的身后，忙碌的生產(chǎn)線上整齊地排列著數(shù)十臺正在組裝的推土機。這些看起來其貌不揚的“大家伙”，是新興移山半個世紀(jì)以來的驕傲。

1958年，天津建筑機械廠（新興移山前身）制造出我國第一臺履帶式推土機。從那以來，新興移山逐漸發(fā)展成以生產(chǎn)履帶式起重運輸機械為主的企業(yè)。

而智能工具機器人的研制開發(fā)，是源于生產(chǎn)中有了新需求。2014年，新興移山開始推行油氣混合動力產(chǎn)業(yè)化改裝。在改裝的過程中，新興移山發(fā)現(xiàn)舊有的系統(tǒng)存在人力缺口大、效率低下、穩(wěn)定可靠性差等問題。在人力無法解決的前提下，段玉林提出是否可以通過機械裝置來滿足改裝條件。在段玉林的帶領(lǐng)下，剛剛完成組建的新興移山研究院開始通宵達(dá)旦地工作，在一無圖紙、二無參考的情況下設(shè)計出了智能工具機器人的雛形。

“我們的研究院是由過去各個技術(shù)部門的技術(shù)人員組成的，過去擅長的是產(chǎn)品的更新?lián)Q代和二次開發(fā)，現(xiàn)在我們要自己研發(fā)一個機器人，還是在市面上沒有同類型產(chǎn)品作為參考的情況下，最初的研發(fā)階段是非常艱難的。”段玉林回憶說。

“可以移動的小型車間”

目前，智能工具機器人看起來雖然還略顯笨重，但是事實上卻好似“蜘蛛俠”一樣無所不能。段玉林介紹，在研發(fā)過程中，智能工具機器人的作業(yè)環(huán)境逐漸從車間內(nèi)擴展到野外。在配備了新興移山引以為豪的履帶技術(shù)后，智能工具機器人可以通過絕大部分大型工程機械能夠通過的地形。此外，該機器人還配備了快速移動技術(shù)，以滿足野外維修的需求。

在經(jīng)歷了從無到有的艱難創(chuàng)造期后，新興移山開始嘗試如何進一步完善智能工具機器人的功能。在經(jīng)過市場調(diào)研和大數(shù)據(jù)搜集后，一開始只是為滿足系統(tǒng)改裝而設(shè)計的機器人開始擁有越來越多的功能：起重、叉裝、焊接、場內(nèi)運輸、集成改裝常用工具、動力提供器……用段玉林的話說，它就像一個“可以移動的小型車間”。

段玉林肯定地說，放眼目前國內(nèi)機械制造市場，這還是唯一一款可以“采眾家之長”、功能齊全的智能工具機器人。它采用模塊化設(shè)計，各項功能可以進行任意組合構(gòu)建。

“目前這臺機器還是一個原型機（研制過程中按設(shè)計圖樣制造的第一批供試驗的產(chǎn)品），但是對于新興移山來說或者是機械制造行業(yè)來說都是一個突破。”段玉林說，目前這臺智能工具機器人正處于智能化二次開發(fā)中，希望能很快實現(xiàn)全部自動化控制。目前新興移山已為它申請了約43項專利。

隨著智能化二次開發(fā)、不同功能模塊的組合應(yīng)用，未來智能工具機器人會出現(xiàn)更多的應(yīng)用方式。比如，起重和吊裝功能讓它能充分應(yīng)用在集裝箱裝卸和碼垛方面。中鐵集裝箱運輸有限公司副總經(jīng)理吳永奇表示，該款智能工具機器人的出現(xiàn)填補了我國在集裝箱裝卸自動化技術(shù)方面的空白，“可以有效節(jié)省人力成本和時間成本，加快物流運轉(zhuǎn)效率。”

此外，多種功能合一讓它可以成為野外作業(yè)人員的移動便攜修理車間，同時可以為多種修理工具提供電力支持。

段玉林認(rèn)為，與目前國內(nèi)機械制造業(yè)大多還停留在原有產(chǎn)品優(yōu)化升級階段相比，新興移山已經(jīng)在研發(fā)新型智能化產(chǎn)品方面“走先了一步。”

專家點評

裝甲兵工程學(xué)院制造技術(shù)國家重點實驗室研究員魏世丞：

智能化、小型化、集約化工程機械，非常新穎

作為傳統(tǒng)機械制造業(yè)的生產(chǎn)商，新興移山一直致力于技術(shù)的研發(fā)和創(chuàng)新。此次生產(chǎn)制造的智能工具機器人，無論是設(shè)計還是技術(shù)上都非常新穎。

從整個機械制造業(yè)來看，在當(dāng)前國內(nèi)經(jīng)濟增速放緩的大環(huán)境下，整體市場表現(xiàn)并不樂觀。在這種情況下，要看到“一帶一路”為國內(nèi)機械制造業(yè)帶來的機會，有望拉動工程機械高端裝備出口海外。中國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的成功，是我國工程機械行業(yè)的最好宣傳，“一帶一路”建設(shè)中的標(biāo)志性工程、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，勢必會帶動工程機械行業(yè)的出口，尤其是綜合性工程機械龍頭企業(yè)的出口。此次新興移山研發(fā)的智能工具機器人滿足了在海外基礎(chǔ)建設(shè)時對智能化、小型化、集約化工程機械的需求。

新興移山此次研發(fā)的智能工具機器人是具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)創(chuàng)新產(chǎn)品。國家最近公布了《中國制造2025》總體方案，其中指出創(chuàng)新驅(qū)動的重要性，提出要堅持把創(chuàng)新擺在制造業(yè)發(fā)展全局的核心位置，走創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展道路。新興移山的這款自主研發(fā)的智能工具機器人未來應(yīng)當(dāng)會為中國智能制造、高端制造提供一定的技術(shù)平臺。

工程機械企業(yè)要有研發(fā)新型產(chǎn)品的魄力

新興移山（天津）重工有限公司總經(jīng)理段玉林

技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)賴以生存的支柱和持久發(fā)展的動力。多年以來，以創(chuàng)新驅(qū)動引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展一直是新興移山貫穿始終的發(fā)展理念。

目前國內(nèi)工程機械制造行業(yè)普遍存在市場低迷、產(chǎn)品落后等情況。近年來，很多工程機械企業(yè)都在技術(shù)、市場和用戶服務(wù)上，進行了成功的探索，取得了不錯的成績。但是眼下大部分工程機械企業(yè)的“創(chuàng)新”還集中在技術(shù)改進的層面，缺少研發(fā)新型產(chǎn)品的魄力。而在這方面，新興移山相比而言已經(jīng)走快了一步。

從1958年制造出全國第一臺履帶式推土機以來，新興移山幾十年來不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，先后自行研制開發(fā)了模塊式推土機、旋挖鉆機等工程機械，并獲得多項國家專利。在這樣的基礎(chǔ)上，這次新興移山針對智能工具機器人的研發(fā)創(chuàng)新，通過跨界整合，將工程機械、維修工具、加工工具合為一體，成功研發(fā)了這款機器人，可以看作是一次成功的嘗試。

國內(nèi)工程機械制造行業(yè)這些年走了一條從“量變”到“質(zhì)變”的路程，從“制造”開始走向“創(chuàng)造”。隨著時代的不斷發(fā)展，技術(shù)的不斷提升，市場對產(chǎn)品的核心技術(shù)要求也越來越高。制造行業(yè)必須也一定要將創(chuàng)新當(dāng)作企業(yè)發(fā)展的核心，以創(chuàng)新驅(qū)動來促進企業(yè)的進一步發(fā)展。

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