在幕后，機(jī)器人正悄無聲息地變得越來越聰明。它們已經(jīng)更加智能，以至于可能很快就可以完成我們?nèi)祟惖暮芏喙ぷ?。它們可以為我們開車和送貨，制造很多貨品，為我們烹調(diào)飯菜，照顧老人和體弱者。這并不是說機(jī)器人將會(huì)接管世界，但它們的數(shù)量肯定會(huì)呈現(xiàn)出指數(shù)級的增長。

在我們擔(dān)憂的事情當(dāng)中，處于最前面的應(yīng)該是伴隨這種勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)學(xué)巨變而來的社會(huì)動(dòng)蕩。相反，我們的科幻電影講的是機(jī)器人脫離人類控制，我們還就超級機(jī)器智能相對于人性的冷漠進(jìn)行了形而上的辯論。在我們等待機(jī)器人迎來大繁榮的時(shí)候，這兩種途徑目前都沒有起到什么幫助作用。馬丁·福特（MartinFord）在其備受推崇的新書《機(jī)器人的崛起》（RiseoftheRobots）中提出了一個(gè)基本收入的概念，它是合乎道德的，但卻不具有政治上的可行性。想象我們?nèi)祟惾绾芜m應(yīng)一個(gè)滿是機(jī)器人的未來，這是困難的部分。

在人類跟機(jī)器的關(guān)系將如何演進(jìn)方面，機(jī)器人學(xué)（robotics）跟深度學(xué)習(xí)（即人工智能的分支）交集部分最近取得的進(jìn)展為我們提供了一些線索。5月下旬，來自加州大學(xué)伯克利分校（UCBerkeley）的一份報(bào)告描述了那里的研究人員如何利用深度學(xué)習(xí)來訓(xùn)練機(jī)器人從事需要機(jī)敏和空間意識(shí)的日常人工任務(wù)。這份報(bào)告聲稱，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)“開發(fā)出了算法，讓機(jī)器人可以使用一種更近似于人類學(xué)習(xí)方式的過程通過試錯(cuò)法（trialanderror）學(xué)習(xí)任務(wù)動(dòng)作，從而成就了人工智能領(lǐng)域的重大里程碑。”

來自RethinkRobotics的工業(yè)機(jī)器人Baxter和Sawyer

與此同時(shí)，波士頓一家名為RethinkRobotics的公司開發(fā)出了兩款工業(yè)機(jī)器人，它們能夠在工廠跟人類一起工作并接受培訓(xùn)。Baxter和Sawyer（見上圖）被設(shè)計(jì)來向人類提供幫助，并且不對人類構(gòu)成威脅。我們將看到效果如何，很可能會(huì)有機(jī)器員工“抽瘋”或者展示“機(jī)器人憤怒”的案例，但在大多數(shù)情況下，人機(jī)關(guān)系應(yīng)當(dāng)是合作性的。

毫無疑問，這些都是經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的機(jī)器人。它們造型時(shí)尚且風(fēng)度翩翩，同時(shí)沒有墜入人形機(jī)器人的“恐怖谷”（譯注：恐怖谷理論是一個(gè)關(guān)于人類對機(jī)器人和非人類物體感覺的假說）。而且，到最后這些機(jī)器人可以成為優(yōu)秀和可靠的勞動(dòng)力，把我們?nèi)祟悘暮芏嘀貜?fù)性勞作中解放出來。記住這一點(diǎn)很重要，人類喜歡獲得報(bào)酬，但大多數(shù)人并不喜歡他們賴以獲得報(bào)酬的工作。

在位于機(jī)器人和人工智能系統(tǒng)研發(fā)最前沿的人當(dāng)中，大多數(shù)是從它們?nèi)绾文軌驇椭祟愖龈嗟墓ぷ鱽砜创@些技術(shù)的。較之僅僅依賴于人力，得到一臺(tái)機(jī)器人或一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)助的人可能擁有10倍乃至100倍的生產(chǎn)力。RethinkRobotics把這些設(shè)備稱為“協(xié)作機(jī)器人”。事實(shí)上，人們在培訓(xùn)Baxter機(jī)器人時(shí)會(huì)手把手地進(jìn)行教導(dǎo)，展示完成一項(xiàng)任務(wù)所需的一系列動(dòng)作。

跟之前的工業(yè)機(jī)器人比起來，這些新機(jī)器人的性質(zhì)有所不同。這些協(xié)作機(jī)器人會(huì)考慮到人類，它們需要我們的幫助才能進(jìn)行學(xué)習(xí)，就像孩子一樣。而且，它們在空間上會(huì)順從于我們，如同訓(xùn)練有素的寵物。如果Baxter撞到你的臂彎中，它會(huì)立即松懈下來以免傷到你，這有點(diǎn)像拉布拉多犬可以學(xué)會(huì)在尋回被獵殺的野鴨時(shí)“口咬獵物而不破”（softmouth）。（當(dāng)一臺(tái)Baxter機(jī)器人撞到同類時(shí)會(huì)發(fā)生什么事，這我就不知道了?。?/p>

類似的，BRETT（用以消除繁瑣工作任務(wù)的伯克利機(jī)器人）用來學(xué)習(xí)執(zhí)行任務(wù)的試錯(cuò)過程也很討喜。比如，機(jī)器人學(xué)著把塑料零部件拼湊在一起，首先是一架玩具飛機(jī)，然后是一些大塊頭的樂高積木。盡管這些任務(wù)都可以通過硬編碼的方式讓機(jī)器人進(jìn)行操作，但伯克利研究團(tuán)隊(duì)深度學(xué)習(xí)解決方案的優(yōu)勢在于其容錯(cuò)能力。由于BRETT能夠通過近似法和優(yōu)化法進(jìn)行學(xué)習(xí)，它可以在物件位置發(fā)生變化后即時(shí)做出調(diào)整。

加州大學(xué)伯克利分校電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系的彼得·阿布比爾（Pieterabbeel）教授解釋說，“重點(diǎn)在于，當(dāng)一臺(tái)機(jī)器人面對著新的事物，我們將不必重新進(jìn)行編程。完全相同的軟件——它的編碼決定了機(jī)器人如何進(jìn)行學(xué)習(xí)——被用來讓機(jī)器人學(xué)會(huì)執(zhí)行我們指派給它的所有不同任務(wù)。”這種做法反映了人類的學(xué)習(xí)方式。“盡管人類具有多種技能，但我們并不是天生就能像瑞士軍刀那樣執(zhí)行各種各樣任務(wù)的，而且我們不需要接受編程。”博士后研究人員謝爾蓋·萊文（SergeyLevine）說，“相反，我們可以在自己的生命歷程中從經(jīng)驗(yàn)和別人那里學(xué)到新的技能。”

這些技術(shù)距離任何類型的普通智能都有很長的路要走，但它們具有非常強(qiáng)的實(shí)用性。機(jī)器人將不僅改變勞動(dòng)力世界，而且它們也會(huì)改變我們對于人之為人的理解方式。通過把機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程外部化，讓非技術(shù)人員能夠進(jìn)行訪問，這些無處不在的機(jī)器人也將改變我們相互教導(dǎo)的方式。

我們有很多辦法來框定這種顛覆創(chuàng)新的危險(xiǎn)性，其中一種是圍繞人類的懶惰傾向。盡管訓(xùn)練機(jī)器人可以激發(fā)我們所有人把事情做得越來越好，但它也有可能把我們拖入“足夠好”的平庸?fàn)顟B(tài)。如果機(jī)器人所制造產(chǎn)品的質(zhì)量淪入次優(yōu)的默認(rèn)狀態(tài)，我們可能發(fā)現(xiàn)自己陷進(jìn)雙重困境，既被奪走了有意義的工作，又被剝奪了真正的物質(zhì)享受。

讓我以一種更加積極的論調(diào)為本文作結(jié)吧，我希望在之后的文章中擴(kuò)展開來論述。我們可以利用學(xué)習(xí)型機(jī)器人的力量和生產(chǎn)力來解決人類在材料、社會(huì)和環(huán)境方面遇到的無盡問題：滿足人類衣食住行的需求，這沒有盡頭；收復(fù)被工業(yè)毒物污染的土地，并將之轉(zhuǎn)化為人類和動(dòng)物進(jìn)行生產(chǎn)和娛樂的樂土，這沒有盡頭；最后，如果人類不再被稀缺性的沖突攪得四分五裂，那么我們能夠進(jìn)行高效協(xié)作的方式也沒有盡頭?；蛟S，我們將學(xué)會(huì)愛上自己的機(jī)器人。

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