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機(jī)器人手臂目前在各行各業(yè)都如茶似火的進(jìn)行開發(fā)應(yīng)用，作為橡膠油管加工行業(yè)，同樣可以利用先進(jìn)的機(jī)器人解決人工在工作中重復(fù)高負(fù)荷勞動(dòng)，環(huán)境惡劣的現(xiàn)實(shí)問題。

傳統(tǒng)方法

傳統(tǒng)的橡膠油管加工生產(chǎn)過程中，需要先用膠帶對(duì)油管進(jìn)行全面裹裝，然后將裹裝后的油管放入烘箱進(jìn)行烘烤成形。其成品的優(yōu)劣程度完全取決于油管在纏繞裹裝過程的膠帶緊密程度和是否有折皺?，F(xiàn)實(shí)作業(yè)中，由于在纏繞過程中工人將面對(duì)著長時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)動(dòng)和高污染的工作環(huán)境，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化纏繞作業(yè)勢在必行。

柯馬的優(yōu)勢

柯馬Racer7-1.4機(jī)器人具有獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)，可將機(jī)器人手腕的靈活性發(fā)揮得淋漓盡致，在復(fù)雜的油管旋轉(zhuǎn)纏繞應(yīng)用過程中得心應(yīng)“手”，以下具體說明Racer7-1.4機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的智能化、柔性化特點(diǎn)。

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圖一：Comau Racer7-1.4

由于橡膠制油管較長，彎道空間曲線復(fù)雜，典率較小，一般的機(jī)器人手腕無法實(shí)現(xiàn)如此復(fù)雜的膠帶纏繞作業(yè)，但Racer7-1.4機(jī)器人可輕松勝任。

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圖二：柯馬機(jī)器人油管纏繞應(yīng)用

成功的奧秘

Racer7-1.4 機(jī)器人的第六軸不同于其他品牌的機(jī)器人，它可以作出正負(fù)2700度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，正是由于這種在同類機(jī)器人中獨(dú)一無二的柔性化特征，Racer7-1.4機(jī)器人在復(fù)雜油管纏繞作業(yè)中可以輕松自如的旋轉(zhuǎn)，配合膠帶纏繞機(jī)，在高速纏繞過程中，穿梭自如。

由于Racer7-1.4機(jī)器人手臂的用力均衡，因此纏繞好的油管膠帶圈又緊又密，表面均勻無折皺，大大提高了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一般熟練工的5倍，極大的提高了工作效率，減輕工人的高負(fù)荷作業(yè)，解決了作業(yè)工人的健康問題。

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圖三：纏繞成品的油管圖

視頻鏈接：http://v.qq.com/boke/page/u/r/d/u01567mpqrd.html (騰訊)

（該視頻為油管纏繞應(yīng)用視頻，建議在wifi環(huán)境下觀看）

柯馬機(jī)器人采用了離線編程技術(shù)，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材料加工中具有很大優(yōu)勢，在復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行，縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，其機(jī)器人的高智能化和柔性化廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、3C行業(yè)，工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，柯馬機(jī)器人使得加工更加方便。