庫(kù)卡輕型工業(yè)機(jī)器人:工人的“另一只手”

時(shí)間:2015-06-17

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導(dǎo)語(yǔ):這款機(jī)器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動(dòng),甚至工人還能觸碰LBRiiwa,指導(dǎo)其完成手頭的工作。

庫(kù)卡(KUKARobotGroup)正全力向中國(guó)市場(chǎng)推廣它的最新一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品LBRiiwa。

6月16日,這家德國(guó)公司在上海舉行的埃森焊接與切割展上亮相。除了重點(diǎn)展示用于焊接的機(jī)器人工作站外,庫(kù)卡也安排了一臺(tái)橙灰色相間的LBRiiwa,向參觀者進(jìn)行簡(jiǎn)單的演示——如何搬運(yùn)塑料玩具。

實(shí)際上,焊接與切割行業(yè)并非LBRiiwa目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域。此次庫(kù)卡帶上這款新產(chǎn)品進(jìn)行展示,顯然是希望更多國(guó)內(nèi)制造企業(yè)能通過(guò)展會(huì)知曉LBRiiwa,或許未來(lái)他們也會(huì)成為該產(chǎn)品的客戶。

庫(kù)卡是機(jī)器人“四大家族”的成員之一,至今已在全球安裝了超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。被冠以“四大家族”之稱的四家外資機(jī)器人企業(yè),占據(jù)著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總計(jì)約75%的份額。

在去年11月的工博會(huì)上,這款工業(yè)機(jī)器人首次在中國(guó)市場(chǎng)亮相,隨后開始對(duì)外銷售。與體型龐大的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比,鋁制外殼的LBRiiwa可謂小巧玲瓏,其高度不過(guò)50厘米,重量也不到24公斤。它的身形大小也與其名稱頗為吻合,按照庫(kù)卡的解釋,LBR的字面意思就是輕型工業(yè)機(jī)器人。而名稱中iiwa的含義,則是智能型工業(yè)助手。

這款機(jī)器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動(dòng),甚至工人還能觸碰LBRiiwa,指導(dǎo)其完成手頭的工作。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過(guò)猛傷及附近的工人,而LBRiiwa在接觸到人體時(shí),則會(huì)按照設(shè)定的程序自動(dòng)彈開保持安全距離。

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件組裝等精細(xì)化的生產(chǎn)環(huán)節(jié),是目前LBRiiwa主要的應(yīng)用領(lǐng)域。它的機(jī)身裝配有七個(gè)力矩傳感器,使得其能夠精確感知外部所施加力量的大小。傳統(tǒng)機(jī)器人在組裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的精密零部件時(shí),由于缺乏對(duì)用力大小的反饋,沒(méi)有辦法做到有的放矢,也無(wú)從判斷零件組裝的緊密度。而這些要求LBRiiwa都能一一達(dá)到。

在LBRiiwa面世后,已有國(guó)內(nèi)的汽車零部件廠商對(duì)這款工業(yè)機(jī)器人表示出興趣。庫(kù)卡中國(guó)并未透露具體的銷售情況,僅表示,截至目前,LBRiiwa在中國(guó)市場(chǎng)的反饋相當(dāng)不錯(cuò)。但考慮到國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展程度,以及當(dāng)下LBRiiwa的應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)狹窄,寄希望其在短期內(nèi)取得較大的市場(chǎng)份額還不現(xiàn)實(shí)。

比如LBRiiwa所擅長(zhǎng)的電纜自動(dòng)化裝配環(huán)節(jié),雖然它具備了獨(dú)立完成這項(xiàng)工作的能力,但由于這款機(jī)器人價(jià)格相對(duì)昂貴,一些工廠并不愿意用其替代現(xiàn)在所雇傭的工人。

不過(guò),這并不妨礙庫(kù)卡將發(fā)展前沿的協(xié)作機(jī)器人列為在中國(guó)的重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一,它已成為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的新潮流。此前,“四大家族”之一的ABB也推出了擁有兩條胳膊的機(jī)器人YuMi,目前主要在電子產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域開展應(yīng)用。

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