作為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，機器人產(chǎn)業(yè)近年來，呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。中國也已成為全球最大的機器人市場。但是我國機器人技術(shù)進展如何？業(yè)內(nèi)稱，國內(nèi)廠商的技術(shù)研發(fā)仍集中在減速器、伺服電機等核心零部件的自主化上。

我國機器人產(chǎn)業(yè)迎來多重利好

毛偉明根據(jù)國際機器人協(xié)會今年3月23日發(fā)布的最新行業(yè)調(diào)查報告介紹說，2014年我國工業(yè)機器人銷售量達到5.7萬臺，同比增長55%，約占全球銷量四分之一，連續(xù)兩年成為世界第一大機器人市場。

作為世界第一制造業(yè)大國，中國正向制造強國的目標進發(fā)。制造強國更是“智造強國”，天時地利，我國機器人產(chǎn)業(yè)正迎來多重利好格局。

首先是政策層面。在2015世界機器人大會新聞發(fā)布會上，工信部副部長毛偉明透露，根據(jù)此前工信部發(fā)布的《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》，我國機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃計劃于今年10月底完成。國務院日前正式發(fā)布《中國制造2025》，目標就是要實現(xiàn)由制造大國向制造強國邁進，其核心就是要搶占新一輪國際制造業(yè)的競爭制高點，其主要措施就是深入推進工業(yè)化和信息化深度融合，其主攻方向就是智能制造。而機器人、3D打印等是智能制造的重要支撐和依托。各界均將“中國制造2025”視為中國版的“工業(yè)4.0”，而智能制造則被認為是信息化和工業(yè)化融合的突破口，以及和“互聯(lián)網(wǎng)”思路的結(jié)合點。

其次，市場容量巨大。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，到2020年，中國機器人密度將達到100臺/萬人以上(目前每萬名工廠工人對應約30臺機器人)，需求至少是110萬臺，而中國目前機器人保有量僅為18萬臺，存在較大缺口。

最后，市場潛力逐漸被激活，廠商競相布局。越來越多的上市公司看好機器人產(chǎn)業(yè)，紛紛計劃向機器人領域進軍。數(shù)據(jù)顯示，截至2014年底，我國已有530余家機器人企業(yè)，其中60多家為上市公司，機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已有40多個，預計2020年對地方機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的投資將超過5000億元。

工業(yè)機器人技術(shù)進展

以前，工業(yè)機器人應用最為廣泛的是汽車制造業(yè)，現(xiàn)在，工業(yè)機器人制造企業(yè)正努力向其他領域拓展。在這個背景下制造工業(yè)機器人的企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多家工業(yè)機器人制造廠商。對于工業(yè)機器人的市場前景，業(yè)界都是一致看好，普遍認為未來5~10年將會迎來工業(yè)機器人的一個爆發(fā)期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易，必須要擁有過硬的技術(shù)功底，那么工業(yè)機器人技術(shù)進展如何？

1.2014年，國際工業(yè)機器人領軍企業(yè)將人機協(xié)作、小型化和輕量化作為工業(yè)機器人重點研發(fā)方向

ABB在2014年研發(fā)了多款工業(yè)機器人產(chǎn)品，提出解決方案，研發(fā)人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi和全新小型機器人IRB1200。YuMi是ABB中國研發(fā)團隊參與設計的一款機器人，具有視覺和觸覺功能。YuMi可以滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，并將逐漸應用于更多領域，提高小件裝配等領域的自動化水平。小型機器人IRB1200可以廣泛應用于上下料、小件組裝、拋光打磨等工業(yè)過程，使生產(chǎn)設備所占空間縮小15%、生產(chǎn)速度加快10%，將提高設備生產(chǎn)效率并降低成本。

庫卡在2014年推出了LBRIIWA系列產(chǎn)品，LBR代表“輕型機器人”，IIWA代表“智能型工業(yè)助手”，有最大負載為7kg和14kg的兩種產(chǎn)品。LBRIIWA可以實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，完成高靈敏度需求的工作任務。

那智不二越2014年研發(fā)出超高速、輕量緊湊型機器人MZ04，其主要特點是高速動作，手臂實現(xiàn)輕量化。配線內(nèi)置于中空手腕，減少與周邊設備的干擾風險，提升了適用性，機器更容易進入狹小的區(qū)域。新產(chǎn)品提供豐富的應用程序支持，除標準規(guī)格之外，還有視覺規(guī)格、力傳感器規(guī)格以及選配機器人監(jiān)視單元，可滿足生產(chǎn)過程的不同需求。

2.在工業(yè)機器人零部件領域，傳感器實現(xiàn)技術(shù)升級

2014年9月，歐姆龍發(fā)布MEMS絕對壓力傳感器新產(chǎn)品。經(jīng)過一年的研發(fā)，用于移動設備的第二代MEMS絕對壓力傳感器2SMPB-02具有高精度、低功耗以及超小型、超薄等優(yōu)勢。新品使用歐姆龍核心技術(shù)之一的MEMS技術(shù)進行研發(fā)，該技術(shù)已應用于歐姆龍聲頻傳感器和非接觸式溫度傳感器。通過高度的感應技術(shù)，提高了對聲音和溫度識別的精準度。新型傳感器將強化機器人的情境感知功能，避免對工作人員造成意外傷害。

3.國內(nèi)廠商的技術(shù)研發(fā)仍集中在減速器、伺服電機等核心零部件的自主化

上海新時達的工業(yè)機器人專用伺服系統(tǒng)項目被列入“2013年上海市重大技術(shù)裝備研制專項”并得到政府資金支持。公司2014年半年報顯示，報告期內(nèi)公司累計投入研發(fā)費用近4000萬元，研發(fā)投入占營業(yè)收入比例達到7.86%，主要研發(fā)項目有工業(yè)機器人、機器人專用控制器與伺服系統(tǒng)、機器人控驅(qū)一體機、運動控制與驅(qū)動一體機等。

匯川技術(shù)重點專注工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，主要研發(fā)機器人核心零部件，再搭配通用伺服銷售。2014年，匯川組建了研發(fā)團隊，進行機器人專用控制器的研發(fā)，搭配通用伺服系統(tǒng)后可為機器人提供電控解決方案。IS620P伺服驅(qū)動器5～7.5kW機型已經(jīng)進行了小批量試制，2014年底轉(zhuǎn)入量產(chǎn)階段。第二代20位編碼器已經(jīng)完成樣機功能測試，關(guān)鍵性能指標仍在攻關(guān)階段。

雙環(huán)傳動的機器人減速器技術(shù)將取得突破。雙環(huán)傳動將機器人核心零部件業(yè)務定位為未來五年的重要支柱業(yè)務。目前，公司已完成五個型號減速器的研發(fā)設計，進入測試和優(yōu)化階段。根據(jù)研發(fā)進展和行業(yè)通行的研發(fā)周期，雙環(huán)傳動機器人減速器將于2015年上半年進行臺架測試，下半年機試，年底試供貨。在市場反饋良好的情況下，2016年將可以實現(xiàn)批量供貨。

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