“我們這有家企業(yè)，今年5月份去日本、美國(guó)參加機(jī)器人比賽，其中一次拿了冠軍。7月份還要參加RobotCup機(jī)器人世界杯比賽呢!”浙大科技園輔導(dǎo)員李琳口中的這家企業(yè)叫杭州南江機(jī)器人股份有限公司，2014年9月底成立。不滿周歲的新公司，為何會(huì)有如此搶眼的表現(xiàn)?這究竟是怎樣的一支團(tuán)隊(duì)?他們的產(chǎn)品又如何讓人驚艷?記者決定一探究竟。

初試身手就奪冠

在浙江大學(xué)玉泉校區(qū)的永謙劇場(chǎng)，隔三差五就能看到一群大學(xué)男生圍成足球場(chǎng)的造型。這不是在表演節(jié)目，而是在觀摩一場(chǎng)足球比賽，參賽選手的是一群機(jī)器人。方方的腦袋、波點(diǎn)的頭飾，類似圓柱體的身材，每個(gè)還搭配了不同的表情。就是這群身高不足20厘米的小型足球機(jī)器人，在前不久的日本機(jī)器人公開(kāi)賽中坐上了冠軍寶座。

“拿到冠軍并不稀奇。浙江大學(xué)機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)連續(xù)兩年拿到了機(jī)器人世界杯比賽的冠軍，這次以我們‘南江機(jī)器人’的名義出征，僅僅是一次練手。”在“南江機(jī)器人”總裁謝宇看來(lái)，浙江大學(xué)在機(jī)器人的研發(fā)上擁有十多年的積累、極具創(chuàng)新意識(shí)，這是兩家合作的先決條件。

在成立之初，“南江機(jī)器人”就看上了浙大機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室。“看著大學(xué)生們自發(fā)地、充滿熱情地訓(xùn)練備戰(zhàn)到凌晨，自己編程并完成零部件的維修、加工，很感動(dòng)。”謝宇介紹，小型足球機(jī)器人需要事先編好程序，在比賽中，機(jī)器人通過(guò)場(chǎng)地上空的攝像頭，自動(dòng)識(shí)別自己在其中的關(guān)系進(jìn)行自主運(yùn)行，不允許人為干涉。

看過(guò)電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》的人一定記得，主人公小宏通過(guò)對(duì)機(jī)器人編程，可以讓機(jī)器人在比賽過(guò)程中自主決定應(yīng)對(duì)方法。換種說(shuō)法，比賽中的小型足球機(jī)器人完全利用自己的智慧踢比賽，包括任意球、假動(dòng)作的戰(zhàn)術(shù)，挑射、彈射、反射等反應(yīng)。浙江大學(xué)小型足球機(jī)器人愛(ài)好者毛翊超說(shuō)，從攝像機(jī)采集信息到機(jī)器人做出反應(yīng)，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)僅16毫秒。

年輕人的奇思妙想給了機(jī)器人新鮮的思維。謝宇介紹，今年“南江機(jī)器人”將舉辦杭州高中區(qū)的比賽，提供免費(fèi)的小型足球機(jī)器人，讓中學(xué)生們?nèi)ピO(shè)計(jì)策略、學(xué)習(xí)編程，這是一種集競(jìng)技、娛樂(lè)、教育與一體的機(jī)器人創(chuàng)意。如果讓機(jī)器人出現(xiàn)在普通人的生活中，又會(huì)發(fā)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)?

從科幻片走到現(xiàn)實(shí)

亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)，是全世界使用機(jī)器人最多的地方，1.5萬(wàn)個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作。機(jī)器人在亞馬遜做什么?回想一下你見(jiàn)到過(guò)的傳統(tǒng)物流倉(cāng)庫(kù)，拿著訂單，工人們拉著推車在偌大的倉(cāng)庫(kù)里尋找等待搬運(yùn)的貨物。西方的高人力成本，讓移動(dòng)機(jī)器人有了用武之地：輸入貨物名稱，機(jī)器人就可以按照預(yù)先設(shè)定的方位找到貨物位置。

這是一款融合地圖構(gòu)建、自主定位、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多項(xiàng)技術(shù)的智能機(jī)器人。機(jī)器人不再是只會(huì)做循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂了，它已經(jīng)從自動(dòng)工作裝置中延伸開(kāi)來(lái)。謝宇說(shuō)：“事實(shí)上真正對(duì)人有幫助的機(jī)器人是我們?cè)诳苹秒娪袄锟匆?jiàn)的人形、非人形的機(jī)器人，它具備智能。”

智能化生產(chǎn)，早成為全世界的共識(shí)。智能制造、大數(shù)據(jù)分析、3D打印……這些新概念的制造過(guò)程，正在消解傳統(tǒng)制造業(yè)的困境。當(dāng)下風(fēng)靡的工業(yè)4.0概念，看重的就是智能機(jī)器人不可估量的未來(lái)。德國(guó)弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)工業(yè)組織研究所資深科學(xué)家托比亞斯·史托林對(duì)工業(yè)4.0的預(yù)期是，保證核心行業(yè)每年有1.7%的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的增長(zhǎng)。

在“南江機(jī)器人”的一處辦公室，記者看到了一款和亞馬遜機(jī)器人員工功能相似的產(chǎn)品：高46厘米，承重100公斤，橙白相間的顏色，看上去像一個(gè)放大版的電飯煲。在美國(guó)的那場(chǎng)分揀機(jī)器人比賽中，因?yàn)閳?jiān)持用自己的產(chǎn)品配件，這款智能移動(dòng)機(jī)器人獲得了第五名。“和這款產(chǎn)品略有不同的是，比賽時(shí)我們還使用了自己生產(chǎn)的機(jī)械臂。這款產(chǎn)品最難的就是讓機(jī)器人能準(zhǔn)確找到物體，對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，用不同的力道抓取物體。”謝宇說(shuō)，美國(guó)之行更像是一次學(xué)術(shù)交流，50多家科研機(jī)構(gòu)來(lái)切磋較量，讓他看到了更多機(jī)器人領(lǐng)域的新動(dòng)態(tài)新思考。

除了生產(chǎn)的智能化，人機(jī)交互等帶來(lái)的生活智能化也飛快走進(jìn)尋常情境中。一個(gè)人操作電腦，兩個(gè)人擺弄著機(jī)械零部件，從記者走進(jìn)“南江機(jī)器人”辦公區(qū)開(kāi)始，三個(gè)學(xué)生模樣的人始終圍著一堆奇特造型的鋼材指指點(diǎn)點(diǎn)。一問(wèn)才知道，原來(lái)這三個(gè)人是“南江機(jī)器人”的研發(fā)人員，眼前的是正在調(diào)試階段的新產(chǎn)品智能服務(wù)機(jī)器人，專門用在酒店等商業(yè)環(huán)境中，承擔(dān)的角色和前臺(tái)服務(wù)員差不多。

“這是我們現(xiàn)在的兩款核心產(chǎn)品。智能移動(dòng)機(jī)器人，不需要在環(huán)境中增加任何的輔助，在任何一個(gè)環(huán)節(jié)都能自主移動(dòng)，遇到人或者障礙物自主避障;智能服務(wù)機(jī)器人，可以和人智能交互，通過(guò)語(yǔ)音可對(duì)話，通過(guò)傳感器知道在和誰(shuí)對(duì)話。”謝宇說(shuō)，“‘南江機(jī)器人’成立之初就把研發(fā)的目標(biāo)放在了智能機(jī)器人上，可以這樣理解，如果一個(gè)物體具備智能就可以認(rèn)為是一個(gè)機(jī)器人。”

人機(jī)交互的中國(guó)優(yōu)勢(shì)

百度深度學(xué)習(xí)研究院人機(jī)交互組研究負(fù)責(zé)人顧嘉唯曾在接受采訪時(shí)告訴記者，“互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，用戶體驗(yàn)和人機(jī)交互這一塊對(duì)任何一個(gè)國(guó)家來(lái)說(shuō)都是新的，中國(guó)的年輕人在交互這一塊發(fā)展勢(shì)頭很好，走在很前面。”這番話和謝宇的感受一樣，傳統(tǒng)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外差距大，但在智能機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)也率先嗅到了苗頭。

“賦予機(jī)器人視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)，讓它看得懂聽(tīng)得懂這個(gè)世界;讓它會(huì)說(shuō)話，會(huì)和人進(jìn)行交互，還能對(duì)相關(guān)的行為動(dòng)作進(jìn)行控制、調(diào)度、運(yùn)動(dòng)和規(guī)劃。而除了這些實(shí)物，我們還做了一個(gè)平臺(tái)性的產(chǎn)品，我們希望最終讓萬(wàn)物互聯(lián)。”謝宇介紹，平臺(tái)要做的是收集語(yǔ)音數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)，通過(guò)大數(shù)據(jù)的分析，使得這些能力和數(shù)據(jù)之間發(fā)生聯(lián)系和互通。通過(guò)功能的實(shí)現(xiàn)和人工作的結(jié)合，使得人的大腦能力越來(lái)越強(qiáng)，也就使機(jī)器人能力越來(lái)越強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。

這給了谷歌、百度這些搜索公司一個(gè)天然富礦，積累的大數(shù)據(jù)幫助他們?cè)谀承╊I(lǐng)域獲得突破。像百度，就在出行工具的人機(jī)交互嘗試中取得了不少成績(jī)。這兩天，顧嘉唯在朋友圈曬出深圳創(chuàng)客周的情況，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)入口、智能芯片、人機(jī)交互等，他稱之為邂逅未來(lái)。

未來(lái)總是讓人充滿想象?？催^(guò)電影《變形金剛》、《黑客帝國(guó)》，人們總是會(huì)疑惑：有一天機(jī)器人會(huì)不會(huì)超越人類?人們會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人的普及而失業(yè)嗎?

聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，謝宇笑了。計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的他，對(duì)機(jī)器人有種天生的迷戀。他說(shuō)：“機(jī)器人幾乎是所有男生喜歡的東西，但它一定會(huì)是幫助人類發(fā)展的。我覺(jué)得機(jī)器人對(duì)人的影響主要有兩個(gè)：通過(guò)機(jī)器人的外部輔助，使人具備更強(qiáng)的能力;通過(guò)人工智能注入到冰冷的鋼鐵中，讓機(jī)器人像人一樣思考和探索世界。”

與其恐懼，不如因勢(shì)利導(dǎo)。“從目前來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還是可控的，按人們事先的設(shè)定在發(fā)展。它的發(fā)展面非常廣，不是某一個(gè)公司、研究機(jī)構(gòu)一個(gè)人能夠完成的，它需要一個(gè)世界性的擁抱和鼓勵(lì)。就算有一些勞動(dòng)力的替代，人在工作中的核心地位是不會(huì)變的。而這部分過(guò)剩的勞動(dòng)力可以通過(guò)知識(shí)和技能的培訓(xùn)從事更有挑戰(zhàn)性的工作，推動(dòng)人的進(jìn)一步發(fā)展。”

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