在研究中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之前，我們先說(shuō)一說(shuō)在中國(guó)學(xué)術(shù)界的一個(gè)怪現(xiàn)象。同樣是搞科研，放在市場(chǎng)化的環(huán)境下，好像我們研究什么都不如國(guó)外的。但是如果放在國(guó)家層面由政府牽頭來(lái)做這些事情，遠(yuǎn)的有兩彈一星，近的有神五神六神七和北斗導(dǎo)航等，其效率和質(zhì)量都令國(guó)際科學(xué)界黯然失色。這應(yīng)該不是一個(gè)偶然現(xiàn)象，其中有很多值得我們思考的地方。太過(guò)復(fù)雜并且在當(dāng)前現(xiàn)實(shí)環(huán)境里難以解決的問(wèn)題暫時(shí)放一邊，從中我想我們至少可以提煉出作為基礎(chǔ)的六個(gè)字，來(lái)對(duì)當(dāng)今的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有幫助，這六個(gè)字就是“不差錢、不為錢”。

所謂“不差錢”是指充足的資金保障，這是科學(xué)技術(shù)研究的基礎(chǔ)。技術(shù)研究是一件長(zhǎng)期且困難重重的事情，需要由專業(yè)的科研人員心無(wú)旁騖、堅(jiān)持不懈的努力方能取得成果。如果一項(xiàng)科研項(xiàng)目的研發(fā)人員總是長(zhǎng)期面臨資金的壓力，過(guò)著朝不保夕的生活，或者因?yàn)橘Y金問(wèn)題不能集中精力搞研發(fā)，那么同樣的科研水平和研發(fā)時(shí)間，研究取得的成績(jī)肯定有差異，甚至直接影響研究的成敗。正視這一實(shí)際情況，無(wú)論對(duì)于政府管理部門(mén)還是生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，都是極為重要的。

所謂“不為錢”是指我們的科研人員，要把國(guó)家利益和民族尊嚴(yán)、民族復(fù)興大業(yè)時(shí)刻放在心頭。事實(shí)證明，每個(gè)人的行為都有潛在的驅(qū)動(dòng)力在支撐著，經(jīng)濟(jì)社會(huì)里金錢對(duì)人的驅(qū)動(dòng)力雖然不小，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法與國(guó)家利益、民族自豪感帶來(lái)的驅(qū)動(dòng)力相比較。我們的科研人員要時(shí)刻牢記自己的特殊身份，牢記責(zé)任使命，才能時(shí)刻保持旺盛的斗志和精力，全身心地投入到科研事業(yè)中去。

在這里，搞過(guò)科研的同志們都明白，我們絕不是在講大道理唱高調(diào)，中國(guó)的老一輩科研人員就是這么走過(guò)來(lái)的。社會(huì)雖浮躁，但既然選擇搞科研就要保持淡泊寧?kù)o之心，否則難有所成。對(duì)于科研這一領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，責(zé)任感、使命感、榮譽(yù)感，是科學(xué)研究最深層次的驅(qū)動(dòng)力和生命力所在。

談機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，必從科研開(kāi)始。目前在國(guó)內(nèi)，一臺(tái)高端機(jī)器人造價(jià)不菲，但是錢到底花在哪里了？一臺(tái)機(jī)器人，本體成本約占21%，伺服系統(tǒng)約占24%，減速器約占35%，控制器約占12%，剩下的就是一些雜項(xiàng)成本了。在這四項(xiàng)主要成本中，減速器占的比例最大，超過(guò)三分之一，而且產(chǎn)品幾乎被日本公司壟斷。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的核心部件一直受制于人，直接導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)高端機(jī)器人大多由國(guó)外企業(yè)壟斷的局面。在研究方面，雖然諧波減速器在國(guó)內(nèi)取得了一些成績(jī)，但是只能在輕量級(jí)的工作場(chǎng)合中應(yīng)用。而作為主流的RV減速器，國(guó)內(nèi)的研發(fā)搞了也有十多年，至今產(chǎn)品還處在測(cè)試階段，其性能始終無(wú)法達(dá)標(biāo)，讓人甚為遺憾。

減速器只是一個(gè)重要部件，事實(shí)上在機(jī)器人這樣的集成全球最新科技的電子產(chǎn)品領(lǐng)域里，零部件僅僅是一個(gè)基礎(chǔ)。一們技術(shù)或者學(xué)科的延伸，總是從基礎(chǔ)開(kāi)始，然后是系統(tǒng)集成，是功能化延伸，最終實(shí)現(xiàn)智能化目標(biāo)，而這些對(duì)于中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，看起來(lái)有些遙不可及。

機(jī)器人科技創(chuàng)新之路，國(guó)外走了幾十年，我們與之相比需要學(xué)習(xí)的地方還有很多。但是我們要時(shí)刻牢記，在任何科技產(chǎn)業(yè)里，沒(méi)有捷徑可走，科研成果都是一代又一代人，一項(xiàng)又一項(xiàng)研究成果疊加、交叉和累積起來(lái)的，需要國(guó)家高度重視并形成長(zhǎng)遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，需要我們的科研部門(mén)和人員付出無(wú)數(shù)的時(shí)間、精力和汗水，需要心無(wú)旁騖，需要志存高遠(yuǎn)。我們要知道科學(xué)研究沒(méi)有捷徑可走，彎道超車至少也得和人家基本處于一個(gè)起跑線上才行。

2013年12月30日，工信部正式發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，要求到2020年形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，積極培育具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)集群，到2020年要力爭(zhēng)基本滿足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。而目前國(guó)內(nèi)和機(jī)器人制造相關(guān)的公司有將近400家，但主要做系統(tǒng)集成，核心部件仍依賴進(jìn)口，技術(shù)含量低，產(chǎn)業(yè)化專利少，無(wú)法形成核心競(jìng)爭(zhēng)力。在這方面，無(wú)論是國(guó)家還是行業(yè)乃至企業(yè)，都應(yīng)引起高度重視，并加大投入，加強(qiáng)研發(fā)，爭(zhēng)取取得突破。

遇到困難，更需迎難而上，面對(duì)機(jī)器人這樣一個(gè)代表最新工業(yè)科技水平和引領(lǐng)制造業(yè)變革的關(guān)鍵性因素，我們除了勇敢面對(duì)全力解決再無(wú)他法。呼吁出臺(tái)國(guó)家層面的產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃，給予科學(xué)研究機(jī)構(gòu)和人員以有利條件，鼓勵(lì)企業(yè)自主創(chuàng)新、融合發(fā)展，實(shí)現(xiàn)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，并在國(guó)際產(chǎn)業(yè)中占得一席之地。

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