以機(jī)器人為代表的智能制造，正逐漸成為全球新一輪生產(chǎn)技術(shù)革命浪潮中最澎湃的浪花，推動著各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程。與此同時，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展，社會智能化發(fā)展趨勢日益顯現(xiàn)，機(jī)器人的服務(wù)也從工業(yè)制造領(lǐng)域，逐漸拓展到教育娛樂、醫(yī)療康復(fù)、安防救災(zāi)等人類生活領(lǐng)域?？梢哉f，機(jī)器人已成為智能社會不可或缺的人類助手。

在此背景下，各國紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略。就國際形勢來看，美國“再工業(yè)化”戰(zhàn)略、德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略、歐洲“火花計(jì)劃”、日本“機(jī)器人新戰(zhàn)略”等，均將“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”作為發(fā)展重點(diǎn)，試圖通過數(shù)字化、智能化奪回制造業(yè)優(yōu)勢；就國內(nèi)發(fā)展而言，經(jīng)濟(jì)下行壓力增強(qiáng)、環(huán)境約束日益趨緊、人口紅利逐漸攤薄，引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)新常態(tài)迫切需要轉(zhuǎn)型升級，形成增長新引擎。面對“雙重壓力”的挑戰(zhàn)，智能制造是難點(diǎn)也是挑戰(zhàn)，是思路更是出路。

站在歷史的新高度，從戰(zhàn)略全局出發(fā)，《中國制造2025》明確提出了我國實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的三個10年規(guī)劃，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)列入重點(diǎn)戰(zhàn)略。

擁有更加智能化的機(jī)器人為何如此重要？一是有助于提高我國制造業(yè)發(fā)展。當(dāng)前，國內(nèi)勞動力資源成本上升，倒逼我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展好，有助于扭轉(zhuǎn)制造業(yè)大而不強(qiáng)的局面；二是有助于提升民眾生活品質(zhì)。隨著中國社會老齡化的到來，機(jī)器人在醫(yī)療手術(shù)、助老助殘、衛(wèi)生護(hù)理等領(lǐng)域正發(fā)揮著重要的作用，民眾將在與機(jī)器人的接觸中獲得良好的智能家居體驗(yàn)；三是有助于增強(qiáng)我國國防建設(shè)力量。當(dāng)前，機(jī)器人已運(yùn)用到國防現(xiàn)代化建設(shè)各個領(lǐng)域，成為部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力提升的重要元素。我國在水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、軍用無人機(jī)等軍用機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)方面，具有一定優(yōu)勢。

市場需求是技術(shù)創(chuàng)新最大催化劑，中國的巨大市場也正是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大底氣。但也要看到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)涉及生命科學(xué)、信息技術(shù)、人工智能等方面，需要深厚的科技底蘊(yùn)，發(fā)達(dá)國家擁有更多“先發(fā)優(yōu)勢”，我們在基礎(chǔ)技術(shù)、人才隊(duì)伍等方面仍然需要奮起直追。

就像人類歷史上所有偉大創(chuàng)新一樣，“機(jī)器人革命”不僅會推動生產(chǎn)力的提升，更會帶來深遠(yuǎn)的社會影響。當(dāng)機(jī)器人更多進(jìn)入生產(chǎn)一線，人類從“生產(chǎn)者”轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人的“管理者”，該如何保證高素質(zhì)的勞動力供給？從生產(chǎn)線上解放出來的勞動力，如何獲得更多就業(yè)崗位？如果服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)日常生活，人類該如何與之和諧共處？這都說明，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)創(chuàng)新，更需要社會各方面的調(diào)節(jié)與適應(yīng)。

20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

因此，之前的機(jī)器人產(chǎn)品可以說是功能比較單一，只能完成某一特定功能和動作，同時產(chǎn)品價(jià)格昂貴；但從近幾年全球機(jī)器人行業(yè)推出的機(jī)器人產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其未來發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

面對即將到來的“機(jī)器人革命”，可以確定的一點(diǎn)是，它必將深刻影響全球制造業(yè)格局。中國要在智能制造的浪潮中實(shí)現(xiàn)“后發(fā)趕超”，中國制造業(yè)要以數(shù)字化方式再次實(shí)現(xiàn)騰飛，我們必須把握這次機(jī)會！東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝認(rèn)為：未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)有：第一，危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人；第二，醫(yī)用機(jī)器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等；第三，仿生機(jī)器人：主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成；第四，家務(wù)機(jī)器人：主要用來減輕人們家務(wù)勞動負(fù)擔(dān)等，如美國irobot公司推出的掃地機(jī)器人等，就受到家庭主婦們的熱烈歡迎。

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