首次服務(wù)機(jī)器人精確測試，是第19屆robocup機(jī)器人世界杯的一大亮點(diǎn)。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)峰會上，robocup中國委員會主席、中國科技大學(xué)教授陳小平表示，精確測試是國際服務(wù)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的一大瓶頸。目前，中國科技大學(xué)團(tuán)隊(duì)正在致力于打造機(jī)器人精確測試技術(shù)，將為機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶奠定基礎(chǔ)。

陳小平說，精確測試是當(dāng)前國際機(jī)器人研究領(lǐng)域競爭的焦點(diǎn)之一，對突破如今國際服務(wù)機(jī)器人研究瓶頸有著積極的意義。據(jù)悉，這套系統(tǒng)由中科大牽頭，與美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。陳小平表示，精確的標(biāo)準(zhǔn)測試不僅是在大賽評判上，而且在今后的服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)方面會起到重要的作用。

陳小平還展示了可佳機(jī)器人的科研成果，引起現(xiàn)場業(yè)界人士的高度重視。陳小平表示，可佳機(jī)器人在長期的技術(shù)積累上，成本已經(jīng)變得很低。未來，以“可佳”為代表的國產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人，最終將從實(shí)驗(yàn)室走向市場。

近年來，中科大啟動了“‘可佳’低成本移動平臺”項(xiàng)目。在“可佳”機(jī)器人底層平臺的基礎(chǔ)上，對主要零部件進(jìn)行了國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和升級。目前，已完成兩臺“可佳”低成本移動平臺原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動檢測系統(tǒng)進(jìn)行性能檢測與評價。“可佳”低成本移動平臺的硬件成本降低，為可佳通用移動平臺產(chǎn)品的低成本化開辟了巨大的發(fā)展空間。陳小平介紹說，價格降低后，機(jī)器人移動平臺大約在1.5萬元以下。更可喜的是，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進(jìn)一步大幅降低自主機(jī)器人移動平臺的成本。

韋羅莎：未來機(jī)器人具備學(xué)習(xí)能力

國際robocup聯(lián)合會前主席韋羅莎表示，未來機(jī)器人將具備自主學(xué)習(xí)的能力，能夠向人類尋求幫助，通過人機(jī)互動來完成任務(wù)或獲取技能。

在峰會上，韋羅莎重點(diǎn)展示了一款其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)器人。該機(jī)器人的構(gòu)造并不復(fù)雜，它和你曾見到過的那些最先進(jìn)的機(jī)器人不同，它沒有胳膊和手，也不會發(fā)出特別復(fù)雜的詞匯。它的“腿部”是一套滑輪系統(tǒng)，上身則是由一個傳感器集群和一臺筆記本組合而成，它的過人之處在于，能在其固有的局限性下面，發(fā)揮出最簡單，同時也是最有效的功能。在韋羅莎演示視頻里，這款機(jī)器人能夠在一棟大樓里穿梭無阻，完美避讓移動障礙物，并且精準(zhǔn)地停到指定位置。盡管沒有手臂，當(dāng)它走到電梯門口時，它會用電子口音向最近的人類尋求幫助。“你能按下10樓嗎？”在人類的幫助下，這個機(jī)器人順利完成制定任務(wù)。

“你很難去設(shè)計一款機(jī)器人，讓他理解人類講話，而且即便這些機(jī)器人有手臂，也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治，并開發(fā)了一種‘尋求幫助’的機(jī)器人模型。”韋羅莎介紹說，這是一款“人機(jī)合作機(jī)器人”，它的功能十分強(qiáng)大，能運(yùn)送包裹，并且可以接待來賓。目前，這類機(jī)器人的服務(wù)時間長達(dá)數(shù)年，而且從未發(fā)生過故障。

記者了解到，目前人機(jī)合作已成為科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)家們最喜歡探索的領(lǐng)域之一。

徐曉蘭：服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)式增長

在昨天舉行的機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會上，全國政協(xié)委員、中國電子學(xué)會秘書長、2015世界機(jī)器人大會秘書長徐曉蘭作主題發(fā)言。徐曉蘭介紹，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了22.5萬臺，同比增長27%。特別是服務(wù)機(jī)器人，在過去的一年迎來爆發(fā)式增長。

目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)接近400家，其中工業(yè)機(jī)器人企業(yè)達(dá)到了353家，市場快速成長。由于制造業(yè)加快升級，人工成本也在快速上升，在這雙重因素的影響下，催熱了我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，預(yù)計未來幾年我國工業(yè)機(jī)器人市場將呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。中國的服務(wù)機(jī)器人也是一個龐大的市場。

“隨著應(yīng)用逐步的擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人也迎來了爆發(fā)式的增長，機(jī)器人企業(yè)從汽車行業(yè)向電子信息制造、食品加工、物流等傳統(tǒng)行業(yè)滲透。”徐曉蘭在峰會上說，機(jī)器人應(yīng)用從工業(yè)領(lǐng)域向家具服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、國防軍事等領(lǐng)域快速擴(kuò)展。在世界范圍內(nèi)以個人、家庭、行業(yè)服務(wù)為特征的服務(wù)機(jī)器人已接近2500萬臺套、280億美元，超過工業(yè)機(jī)器人市場的一半。同時，互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域大舉進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，推動新一代智能機(jī)器人快速崛起。

“服務(wù)機(jī)器人具有友好性、功能性、擬人性、安全性與經(jīng)濟(jì)性，主要體現(xiàn)在對人的功能與智力的替代。”不過，徐曉蘭在今年全國“兩會”上也表示，服務(wù)機(jī)器人的國內(nèi)市場并沒有得到很好的開發(fā)，所以服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對比較薄弱。

我國機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)瓶頸主要體現(xiàn)在三個方面：一是減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動器等核心零部件，由于受材料耐磨性和強(qiáng)度、設(shè)計、加工和裝配工藝等限制，產(chǎn)品在可靠性上無法與國外競爭。二是在靈巧操作、感知與智能核心單元中，傳感器、仿人腦芯片、實(shí)用化智能軟件與國外技術(shù)差距顯著。三是設(shè)計理念落后，與行業(yè)緊密配合的仿真環(huán)境試驗(yàn)數(shù)據(jù)積累不夠，缺乏共性技術(shù)數(shù)據(jù)平臺，應(yīng)用工藝與集成設(shè)計、作業(yè)與操作工具、系統(tǒng)集成設(shè)計軟件有待提高。