大多數(shù)工廠內(nèi)的機(jī)器人都被固定在地面上，并且笨手笨腳的，它們都裝備有大鉗子或者大爪子，只能執(zhí)行已經(jīng)設(shè)計(jì)好的簡(jiǎn)單的程序，如抓住一個(gè)物體，放置在裝配線上的某一位置。像一些更復(fù)雜的動(dòng)作，如調(diào)整抓起物體的抓點(diǎn)，對(duì)于像現(xiàn)在的大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)仍然遙不可及。
現(xiàn)在麻省理工學(xué)院（MIT）的的工程師想出了一個(gè)方法，讓現(xiàn)在的機(jī)器人更加靈活：讓周圍環(huán)境來(lái)幫助。該團(tuán)隊(duì)是由機(jī)械工程系的助理教授AlbertoRodriguez領(lǐng)導(dǎo)，現(xiàn)在他們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一個(gè)原型，該機(jī)器人可以預(yù)測(cè)物體所處環(huán)境，以調(diào)整抓取該對(duì)象所需的力度。
舉個(gè)例子，如果想要一個(gè)機(jī)器人的機(jī)械臂抓住一根鉛筆的中心，但是該機(jī)器人卻是抓住的有橡皮擦的一端，它可以用周圍的環(huán)境來(lái)調(diào)整其抓點(diǎn)，而不是放下鉛筆再抓取一次。
該項(xiàng)機(jī)器人技術(shù)可以應(yīng)用于制造，醫(yī)藥，救災(zāi)和其他以抓手機(jī)械臂為基礎(chǔ)的現(xiàn)代應(yīng)用機(jī)器人身上。與環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，可以減小成本，可執(zhí)行更復(fù)雜的動(dòng)作。
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