曾幾何時，人們普遍認(rèn)為機(jī)器人是高科技產(chǎn)物，離自己很遠(yuǎn)。然而，在當(dāng)今社會中，機(jī)器人早已融入人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)之中。

工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，國際、國內(nèi)已形成競相發(fā)展態(tài)勢。近年來，我市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有，發(fā)展迅速，出現(xiàn)了河南森茂、中鋒數(shù)控整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，許繼集團(tuán)、森源集團(tuán)、西繼迅達(dá)、鴻舟等一大批智能裝備生產(chǎn)及應(yīng)用企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人從國外進(jìn)口、外地購買到自主生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。那么，如今我市的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何，有什么亮點(diǎn)?近日，記者對此進(jìn)行了采訪。

一升一降3分鐘，機(jī)器人輕松幫電動汽車換好電池

一輛需要更換底盤式電池的電動汽車行駛至一個特制的平臺，然后被平臺自動抬高，由一個伸縮自如的機(jī)械手臂自動完成電池更換。最后，車體被輕輕降下。電動車換電池的整個過程在一升一降之間完成，僅需3分鐘。

8月10日上午，記者來到位于我市中原電氣谷許繼新能源產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的電動汽車充換電產(chǎn)業(yè)基地北側(cè)，目睹了一場新奇、有趣的演示——許繼電源有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的BSE-C200戶外柔性智能換電系統(tǒng)為一輛電動汽車自動更換底盤式電池。

為什么說這場演示新奇、有趣呢?其實(shí)，BSE-C200戶外柔性智能換電系統(tǒng)由兩部分組成，一部分是一個3米高、12米長的集裝箱，另一部分是一個特制的停車換電平臺。所有新奇和有趣的地方都集中在那個高大的集裝箱內(nèi)。集裝箱內(nèi)“住”著兩個機(jī)器人，一個是負(fù)責(zé)拆卸、更換、安裝的換電機(jī)器人，就是那個伸縮自如的機(jī)械手臂;另一個是藏在集裝箱內(nèi)，負(fù)責(zé)把需要充電的汽車電池拿去碼放充電，或把充好的汽車電池拿出備用的堆垛機(jī)器人。

“其實(shí)，整個智能換電系統(tǒng)的核心就是這兩個機(jī)器人。整個換電過程由它倆自動完成。”主持研發(fā)該系統(tǒng)的是許繼電源有限公司的高級工程師郝戰(zhàn)鐸。他告訴記者，科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，越來越多的工業(yè)機(jī)器人不斷面世，它們自動、高效、安全，還省時省力，可以說相比人工具有很大的優(yōu)勢。

“如果剛才那個電動汽車換電演示不靠機(jī)器人而純靠人工的話，最少需要5個人費(fèi)力工作十幾分鐘。有了機(jī)器人，工作人員動動手指，3分鐘就能輕松搞定。”說到自己研發(fā)的這套系統(tǒng)，郝戰(zhàn)鐸的臉上寫滿了驕傲。他說，記者當(dāng)天看到的這套系統(tǒng)是他們的首臺產(chǎn)品，馬上要發(fā)往武漢投入使用，為當(dāng)?shù)氐碾妱映鲎廛囘M(jìn)行自動更換電池服務(wù)。“這是我們最新的產(chǎn)品。除此之外，我們生產(chǎn)的其他型號的換電機(jī)器人如今投入商業(yè)運(yùn)營的有1000多個，分布在青島、南京、合肥等地的電動公交車換電站工作。”郝戰(zhàn)鐸說。

不畏嚴(yán)寒酷暑自動巡檢，機(jī)器人是個好幫手

采訪中，許繼電源有限公司的一位負(fù)責(zé)人告訴記者，他們公司自主研發(fā)的智能機(jī)器人分兩大類，一類是郝戰(zhàn)鐸帶頭研發(fā)的換電機(jī)器人，另一類是運(yùn)用在電力系統(tǒng)運(yùn)行和檢修方面的機(jī)器人，包括智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能巡檢機(jī)器人、多旋翼巡線無人機(jī)等十幾種型號。

“多旋翼巡線無人機(jī)可飛上高空代替辛苦的徒步巡線工人完成巡線工作，而智能巡檢機(jī)器人可在高壓及超高壓環(huán)境下自主定位、自主巡檢和自動充電，將日常巡視、夜間紅外巡視、重點(diǎn)設(shè)備巡視和特殊巡視相結(jié)合，保證大范圍、無遺漏地執(zhí)行巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)異常實(shí)時判斷，代替值班人員實(shí)現(xiàn)對視頻內(nèi)容的自動判定及報(bào)警。”該負(fù)責(zé)人告訴記者，智能巡檢機(jī)器人有自動模式，可按照設(shè)定的內(nèi)容自行巡檢，也可用控制手柄或手機(jī)APP軟件遙控其進(jìn)行特巡。

“尤其遇到雨雪或酷暑等惡劣天氣，通過遠(yuǎn)程操作機(jī)器人工作，可降低人身傷害風(fēng)險(xiǎn)，有效提高設(shè)備巡視質(zhì)量。而且，它們工作時比人工更精準(zhǔn)、精確，生成報(bào)表也比人工快。”該負(fù)責(zé)人說，如果是人工進(jìn)行變電站巡檢工作，一次需要兩個人，在正常天氣下，巡完一個站最少要兩個小時。而使用智能巡檢機(jī)器人，工作量最少能下降40%，還能做到人工做不到的全天候巡檢。

采訪最后，該負(fù)責(zé)人告訴記者，目前就有一臺智能巡檢機(jī)器人在禹州的一處變電站工作。2015年年底，該公司將完成銷售100臺智能巡檢機(jī)器人，產(chǎn)值將達(dá)1.5億元。

遍地開花，我市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛

當(dāng)然，不止許繼電源有限公司一家有工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)天，記者從市工信局了解到，近年來，我市工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有，發(fā)展迅速，出現(xiàn)了河南森茂、中鋒數(shù)控整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，森源集團(tuán)、西繼迅達(dá)、鴻舟等一大批智能裝備生產(chǎn)及應(yīng)用企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人從國外進(jìn)口、外地購買到自主生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。我市工業(yè)機(jī)器人已具備加快發(fā)展的基本條件。

河南森茂現(xiàn)已研制出1kg、5kg、100kg、160kg等工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品和應(yīng)用于鍛造、沖壓、搬運(yùn)等場合的機(jī)器人系列產(chǎn)品，并專門針對勞動強(qiáng)度大、危險(xiǎn)程度高和工作環(huán)境差的陶瓷行業(yè)研制出了噴釉機(jī)器人。中鋒數(shù)控聯(lián)合臺灣蘿升集團(tuán)，針對市場需求，已生產(chǎn)出桁架、焊接、鍛打等機(jī)器人。河南森茂已和浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、華中數(shù)控、鄭州機(jī)械研究所等建立了深度合作，對我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將形成較大的支撐作用。

目前，我市對于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也頗為廣泛，主要集中在裝備制造行業(yè)，如許繼集團(tuán)、森源集團(tuán)、黃河集團(tuán)、西繼迅達(dá)、三榮電器、定達(dá)實(shí)業(yè)、豪豐機(jī)械等，使用量已超過200多臺，主要包括焊接機(jī)器人、折彎機(jī)器人、轉(zhuǎn)接機(jī)器人、巷道式堆碼機(jī)器人、自動導(dǎo)引小車、自動碼垛機(jī)器人、助力機(jī)械人等。這些工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施實(shí)時檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)了增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染。但這些企業(yè)的機(jī)器人大多是進(jìn)口的，其中森源集團(tuán)是從意大利進(jìn)口的，許繼集團(tuán)是從日本和德國進(jìn)口的，價格都比較昂貴，為我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了機(jī)遇。

我市大力推動工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展

除了企業(yè)的自身迅猛發(fā)展外，我市對于推動工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展同樣大力支持，并提供了多種有利政策。

據(jù)市工信局的工作人員介紹，省工信廳起草的《河南省推動工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》把許昌和鄭州、洛陽共同列為機(jī)器人整機(jī)、關(guān)鍵零部件制造及集成應(yīng)用產(chǎn)業(yè)園區(qū)和專業(yè)基地。為占領(lǐng)我省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，將工業(yè)機(jī)器人培育成我市的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，助推工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，打造先進(jìn)制造業(yè)強(qiáng)市，我市隨后起草了《關(guān)于推動工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見》(以下簡稱《意見》)。

《意見》指出，今后我市發(fā)展的目標(biāo)是，到2020年，培育出超300億元的以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)集群，擁有年產(chǎn)3萬臺(套)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及智能裝備的產(chǎn)能規(guī)模，形成兩三家擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和自主品牌的工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)和5—10家配套骨干企業(yè)的產(chǎn)業(yè)體系，全市80%以上的制造業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人及智能裝備，使許昌成為全省工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造業(yè)發(fā)展的先行區(qū)，在全國具有一定影響力、競爭力的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)基地。

此外，2020年前，重點(diǎn)建設(shè)許昌工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園，以中原電氣谷為核心發(fā)展區(qū)，長葛市、國家許昌經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)為主要生產(chǎn)基地，形成“一區(qū)兩基地”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

優(yōu)惠政策方面，我市工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展除享受國家和省相關(guān)獎勵政策支持外，還能享受市財(cái)政設(shè)立的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)資金，獲得貸款貼息、推廣應(yīng)用、稅收優(yōu)惠等多項(xiàng)政策扶持，走上快速健康發(fā)展之路。

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