從CPS技術(shù)體系來看，核心在于以數(shù)據(jù)分析的能力創(chuàng)造新的價(jià)值，因此，這也決定了CPS技術(shù)的高移植性、高通用性，應(yīng)用范圍可以涉及工廠車間、運(yùn)輸系統(tǒng)、能源等各個(gè)行業(yè)。

從德國(guó)工業(yè)4.0的戰(zhàn)略設(shè)計(jì)來看，德國(guó)更多的關(guān)注于制造領(lǐng)域的價(jià)值創(chuàng)造與智能轉(zhuǎn)型，即注重以CPS中的CPPS（信息物理生產(chǎn)系統(tǒng)）為主導(dǎo)的智能制造，對(duì)于整個(gè)工業(yè)應(yīng)用鏈的價(jià)值輻射面具有一定的局限性。

而實(shí)際上，以CPS為核心的數(shù)據(jù)價(jià)值創(chuàng)造體系應(yīng)用于工業(yè)4.0，同樣需要“二維”應(yīng)用戰(zhàn)略：

三個(gè)橫向的應(yīng)用基礎(chǔ)：一是平臺(tái)基礎(chǔ)，即智能數(shù)據(jù)收集與平臺(tái)運(yùn)用；二是分析手段，即智能化的數(shù)據(jù)分析、管理、優(yōu)化工具與軟件應(yīng)用；三是商業(yè)模式內(nèi)核，即智能管理及服務(wù)體系的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

三個(gè)縱向的應(yīng)用擴(kuò)展：一是基礎(chǔ)的部件級(jí)應(yīng)用；二是系統(tǒng)的裝備級(jí)應(yīng)用；三是成體系的應(yīng)用鏈設(shè)計(jì)。

而上述二維應(yīng)用戰(zhàn)略可以用樹木與樹根的可見與不可見的關(guān)系來示意：圖2-4CPS二維應(yīng)用關(guān)系圖

我們可以分別以智能裝備、智能工廠與智能服務(wù)這三個(gè)方向來闡述CPS的應(yīng)用過程：

1.智能裝備——實(shí)現(xiàn)自省性、自比較性

對(duì)于智能裝備的CPS應(yīng)用設(shè)計(jì)，我們可以在網(wǎng)絡(luò)層面上通過機(jī)器網(wǎng)絡(luò)接口（CPI）進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)健康分析的交互連接，這個(gè)從概念上類似于社交網(wǎng)絡(luò)。一旦網(wǎng)絡(luò)級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施到位，機(jī)器就可以注冊(cè)到網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)接口交換信息。在這一點(diǎn)上，可以通過已經(jīng)建立的一套算法跟蹤機(jī)器狀態(tài)的變化，從歷史信息推斷額外知識(shí)，應(yīng)用對(duì)等比較，并將信息輸出傳遞到下一層。這樣，就必須制定新的方法來執(zhí)行這些操作并產(chǎn)生相應(yīng)的結(jié)果。這里引入“時(shí)間機(jī)器”的設(shè)計(jì)在網(wǎng)絡(luò)層面執(zhí)行分析，通過三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)一個(gè)智能裝備的應(yīng)用設(shè)計(jì)：

（1）數(shù)據(jù)切片管理：信息不斷地從機(jī)器中輸入網(wǎng)絡(luò)空間，快照收集的任務(wù)就是以有效的方式管理輸入數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)信息。基本上，機(jī)器的快照性能，是通過利用歷史記錄和維護(hù)記錄來減少需要的硬盤空間和處理能力。一旦監(jiān)測(cè)機(jī)器的狀態(tài)發(fā)生重要變化時(shí)，這些快照才出現(xiàn)。這些變化可以定義為機(jī)器健康值的偶然變化，維護(hù)行為或者工作制度的改變。在機(jī)器的整個(gè)生命周期里，這些快照將被收集并用于構(gòu)造特定狀態(tài)點(diǎn)的時(shí)間機(jī)器的歷史。這個(gè)當(dāng)前的時(shí)間機(jī)器記錄將被用來進(jìn)行優(yōu)點(diǎn)之間的對(duì)等比較。一旦這個(gè)優(yōu)點(diǎn)失效或者被替代，其相關(guān)的時(shí)間機(jī)器記錄將改變狀態(tài)，從當(dāng)前變?yōu)闅v史，并將用作相似性的識(shí)別和合成的參考。

（2）相似識(shí)別：在網(wǎng)絡(luò)層面，對(duì)設(shè)備自身（以及相同設(shè)備）在不同運(yùn)行模式和健康模式下的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和建模，再利用該模型與當(dāng)前狀態(tài)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，就可以自動(dòng)識(shí)別設(shè)備當(dāng)前的健康狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和故障診斷。除此之外，單個(gè)設(shè)備還可以與設(shè)備集群中的同類設(shè)備進(jìn)行比較，自動(dòng)識(shí)別與自己工況模式相似的其他設(shè)備并進(jìn)行聚類，在工況模式相同的條件下比較自身的性能與其他設(shè)備的差異性，這種自比較和自省性的能力是以往“機(jī)器對(duì)機(jī)器（Machine-to-Machine）”概念中所沒有的。通過對(duì)當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行的模式匹配以及健康模式隨時(shí)間的變化軌跡分析，就能夠更加準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)設(shè)備未來狀態(tài)的變化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自預(yù)測(cè)性的能力。

（3）執(zhí)行決策的優(yōu)化：當(dāng)設(shè)備具備了自省性、自比較性、和自預(yù)測(cè)性的能力時(shí)，就可以對(duì)自己當(dāng)前和未來的性能進(jìn)行預(yù)測(cè)。單個(gè)設(shè)備作為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)中的一份子，承擔(dān)著該系統(tǒng)某個(gè)環(huán)節(jié)的任務(wù)要求。智能設(shè)備能夠結(jié)合當(dāng)前自身的性能與任務(wù)要求，自動(dòng)預(yù)測(cè)自身性能與任務(wù)需求在當(dāng)前和未來的匹配性，并制定最優(yōu)化的執(zhí)行策略。執(zhí)行策略優(yōu)化的表現(xiàn)是，在滿足任務(wù)要求的前提下，使用資源最少、對(duì)自身的健康損害最小以及在最優(yōu)的維護(hù)時(shí)機(jī)進(jìn)行狀態(tài)恢復(fù)。執(zhí)行決策的優(yōu)化需要設(shè)備對(duì)自己在整個(gè)系統(tǒng)中的角色有較為清晰的認(rèn)知，并能夠預(yù)測(cè)自身的活動(dòng)對(duì)系統(tǒng)整體表現(xiàn)的影響，是設(shè)備從自省性到自認(rèn)知能力的進(jìn)一步智能化。

2.智能工廠——實(shí)現(xiàn)無(wú)憂生產(chǎn)

評(píng)價(jià)生產(chǎn)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標(biāo)是產(chǎn)量、質(zhì)量、成本和零部件的精度，利用數(shù)據(jù)去分析和了解影響生產(chǎn)系統(tǒng)的上述關(guān)鍵指標(biāo)的因素，并對(duì)可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)和管控，是能否實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)型制造的關(guān)鍵。今天大多數(shù)工廠的生產(chǎn)系統(tǒng)較為普遍地運(yùn)用商業(yè)化的管理軟件輔助工廠管理者去獲取整體設(shè)備效率（OEE）等信息，從而對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)中可見的影響因素和產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行及時(shí)的掌握和應(yīng)對(duì)。然而生產(chǎn)系統(tǒng)中更多的是不可見因素的影響，比如設(shè)備性能的衰退、精度的缺失、資源的浪費(fèi)等。而可見的影響因素往往是不可見因素積累到一定程度所引起的，比如設(shè)備的衰退最終導(dǎo)致停機(jī)、精度的缺失最終導(dǎo)致質(zhì)量偏差等。因此對(duì)這些不可見因素進(jìn)行預(yù)測(cè)和管理是避免可見因素影響的關(guān)鍵。在工業(yè)4.0的工廠中，自?。⊿elf-Aware）和自我預(yù)測(cè)（Self-Predict）的功能成為監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)的新功能，這些新功能可以幫助用戶去了解機(jī)器的健康退化、剩余可用時(shí)間、精度的缺失以及各類因素對(duì)質(zhì)量和成本的影響。此外，機(jī)器的健康還可以通過零部件的健康狀況的融合和同類機(jī)器的對(duì)比（peer-to-peer）來預(yù)測(cè)。這種預(yù)測(cè)能力使得工廠可以采取及時(shí)的維護(hù)措施從而提高管理效率，并最終優(yōu)化機(jī)器的正常運(yùn)行。最后，歷史健康信息也可以反饋到機(jī)器設(shè)備設(shè)計(jì)部門，從而形成閉環(huán)的生命周期更新設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)憂生產(chǎn)（worry-freeproduction）。

這種預(yù)測(cè)分析方法可以使產(chǎn)品和制造系統(tǒng)都具備自我意識(shí)和自我維護(hù)的功能。產(chǎn)品預(yù)測(cè)服務(wù)系統(tǒng)可以使得產(chǎn)品在其功能退化的過程中產(chǎn)生主動(dòng)觸發(fā)的服務(wù)請(qǐng)求并進(jìn)一步預(yù)測(cè)和預(yù)防潛在的故障。預(yù)測(cè)及制造融合了來自生產(chǎn)制造系統(tǒng)的信息和來自供應(yīng)鏈系統(tǒng)的信息。傳統(tǒng)意義上，制造商通過供應(yīng)鏈系統(tǒng)做出決策，這種方法利用物流、同步化供給與需求，以及全球化性能測(cè)試來實(shí)現(xiàn)優(yōu)化成本的目標(biāo)。

工業(yè)4.0實(shí)現(xiàn)自我意識(shí)、自我預(yù)測(cè)和自我重新配置的能力所需的核心技術(shù)是利用智能預(yù)診斷工具和解析工具來實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)分析。智能預(yù)診斷工具主要涉及信號(hào)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、同步、合成與服務(wù)。解析工具主要涉及信息轉(zhuǎn)化的四個(gè)子工具：信號(hào)處理和特征提取、健康評(píng)估、性能預(yù)測(cè)以及故障診斷。圖2-6展示的就是傳統(tǒng)工廠與未來工業(yè)4.0工廠的差別。

3.智能服務(wù)——實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)化

工業(yè)4.0時(shí)代的智能信息服務(wù)已經(jīng)不再是傳統(tǒng)意義上遠(yuǎn)程人工在線的應(yīng)答式和售后產(chǎn)品服務(wù)的模式，而是更注重利用全產(chǎn)業(yè)鏈形成的大數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合的數(shù)據(jù)分析與挖掘，針對(duì)全產(chǎn)業(yè)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)的各級(jí)用戶，面向其具體的活動(dòng)需求提供定制化的，可以輔助其具體活動(dòng)決策的信息。

不同層級(jí)的用戶對(duì)于信息的要求是不同的，對(duì)于數(shù)據(jù)量和種類的要求也是有差距的。執(zhí)行層更關(guān)心具體設(shè)備控制活動(dòng)的實(shí)時(shí)性和精確性，因此，要求的數(shù)據(jù)種類不多，但是每個(gè)類別的數(shù)據(jù)量要求很大；管理層關(guān)心活動(dòng)組織的合理性和高效性，因此，對(duì)數(shù)據(jù)種類要求更全，但每類的數(shù)據(jù)量要求呈指數(shù)下降；決策層關(guān)心活動(dòng)方向的正確性和前瞻性，于是，對(duì)數(shù)據(jù)種類的要求最全，對(duì)于每類數(shù)據(jù)量的要求最小，對(duì)于數(shù)據(jù)價(jià)值的要求最高。

這種不同層級(jí)的用戶對(duì)于數(shù)據(jù)有不同程度的要求并對(duì)數(shù)據(jù)分析有層次化的需求，如果不加選擇地將所有數(shù)據(jù)匯聚到一起，在一個(gè)所謂的數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與挖掘，將是一個(gè)災(zāi)難性的工作，因此，必須將數(shù)據(jù)的采集與分析層次化進(jìn)行，才具有工程的實(shí)際意義。

同時(shí)，正如德國(guó)對(duì)于工業(yè)4.0分析中指出的那樣，只有建立起“二維戰(zhàn)略”的智能信息體系，才能真正發(fā)揮數(shù)據(jù)對(duì)于實(shí)體活動(dòng)最大的價(jià)值。這是因?yàn)椋谖⒂^與宏觀、產(chǎn)業(yè)上下游活動(dòng)中所有活動(dòng)都是相互影響和相互作用的，將自身活動(dòng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)都當(dāng)作自身的核心秘密，敝帚自珍，互相就各自的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與挖掘，效率比是極其差的。其實(shí)，企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力并不是數(shù)據(jù)的擁有，而是數(shù)據(jù)信息化后的利用能力！

所以，如果產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)能夠建立一個(gè)智能信息同盟，將各自數(shù)據(jù)交由一個(gè)熟悉產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)并不參與產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的實(shí)體活動(dòng)，只是專門進(jìn)行智能信息服務(wù)體系的建設(shè)。由這個(gè)機(jī)構(gòu)在基于產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，按需為各級(jí)各類用戶提供各自需要的定制化信息服務(wù)，這是可分享的；而各個(gè)企業(yè)以此為基礎(chǔ)開展?jié)M足各自企業(yè)發(fā)展目標(biāo)的信息價(jià)值化利用，這是不共享的。

這樣，既發(fā)揮了工業(yè)大數(shù)據(jù)最大的作用，又在最大程度上保護(hù)甚至提高了各個(gè)企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)能力！或許，這是在智能時(shí)代的制造業(yè)和現(xiàn)代工業(yè)的一種新模式。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注運(yùn)動(dòng)控制頻道。