據(jù)日媒報道，日本一家知名廠商日前開發(fā)出一種新型機器人，可在物流倉庫內(nèi)移動并自動裝卸和搬運貨物。利用靈活運動的2條機械臂，可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物，然后進行搬運。
這款新型機器人展開作業(yè)
鑒于傳統(tǒng)機器人很難對應(yīng)各種各樣的貨物，這款新型機器人卻可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，多種貨物的少量搬運需求正在擴大，該廠商爭取在2至3年后正式投入使用。
目前，在物流倉庫實際投入使用的搬運機器人能連續(xù)搬運同一形狀的紙箱等貨物。但是，從貨架上的箱子中取出特定貨物，或搬運多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。
而該新型機器人采取的構(gòu)造是，在移動平板車上安裝2個升降臺，然后分別裝上操作臂型的機器人。一條機械臂的頂端裝有吸附裝置，另一條頂端裝有2根機械手指。移動到指定貨架之后，調(diào)整升降臺高度，利用機械臂上安裝的攝像頭確認貨物，然后以符合其形狀和重量的方法拿起來。
由于整體構(gòu)造包括1臺平板車、2個升降臺和2條機械臂，總共5個裝置，因此能實現(xiàn)多樣化動作。但要相互協(xié)同工作，各個裝置之間需要通信聯(lián)動。
操作時，平板車一邊利用傳感器測量與貨架之間的距離一邊行駛，但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時才會向機械臂發(fā)出信號。通過減少通信量，提高了動作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。
日媒指出，隨著電子商務(wù)的普及，多種貨物的少量搬運需求正在擴大，作業(yè)能力強的機械臂型機器人需求巨大。該廠商將建立在實際倉庫內(nèi)能穩(wěn)定運行的系統(tǒng)，首先在本公司的物流倉庫上使用，之后再考慮向其它公司出售。
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