毫無疑問，工業(yè)機器人已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的最熱點。

市場利好的因素不斷涌現(xiàn)：“中國制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)”、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、高昂的人力成本、產(chǎn)品的高品質(zhì)需求等都在不斷加速著工業(yè)機器人的發(fā)展步伐。

國家層面也將工業(yè)機器人列入到了國家戰(zhàn)略的高度。工信部指導(dǎo)意見提出，到2020年，我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場占有率達(dá)到45%以上。同時，有關(guān)機器人發(fā)展的項目以及政策也紛紛出臺。

縱觀自動化市場，國內(nèi)眾多有能力的生產(chǎn)制造企業(yè)都已經(jīng)投入到了機器人的生產(chǎn)制造大潮當(dāng)中，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般冒了出來。然而對于一直是本土工控廠商風(fēng)向標(biāo)的匯川來說，卻遲遲沒有機器人產(chǎn)品問世。是匯川放棄了這塊“黃金蛋糕”了嗎？當(dāng)然不是。“匯川要做的是機器人背后最好的技術(shù)提供商。”匯川技術(shù)機電控制產(chǎn)品線總經(jīng)理陳培正說

戰(zhàn)略布局：“面粉工藝”

今年以來，匯川鎖定機器人行業(yè)最難的核心部件，同時深入到機器人制造商和終端用戶，提出了“面粉工藝”的策略。當(dāng)新奇的說法一提出來，立刻引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

“‘面粉工藝’是匯川提出的面向機器人發(fā)展方向的一個策略。”陳培正介紹說，對于機器人來說，人們往往最關(guān)注的還是這個產(chǎn)品能夠做什么，能夠?qū)崿F(xiàn)什么我們達(dá)不到或做不好的事情，即僅僅停留在應(yīng)用層面。匯川作為國內(nèi)工業(yè)自動化的領(lǐng)袖企業(yè)，更要在產(chǎn)品制造時就從技術(shù)的角度去解決應(yīng)用層面的問題。

“工業(yè)機器人本身的技術(shù)鏈?zhǔn)且粋€多學(xué)科的綜合，需要鏈條中的每個企業(yè)都找準(zhǔn)自己的定位，聚焦于自己擅長的業(yè)務(wù)。”陳培正說，一臺工業(yè)機器人既包括伺服電機、控制器、減速機等重要零部件，也包括制作、工裝等諸多工藝，產(chǎn)業(yè)線非常長，沒有哪一家企業(yè)能夠完全實現(xiàn)從無到有自己生產(chǎn)工業(yè)機器人。

“面粉工藝”的策略是匯川根據(jù)自身在電控方面的優(yōu)勢制定出來的，從驅(qū)動、電機、軟件等產(chǎn)品方面出發(fā)，為機器人提供核心零部件和技術(shù)指導(dǎo)。

“面粉”在這里指的是硬件，包括機器人控制器、伺服、伺服電機等匯川的拳頭產(chǎn)品。

“工藝”則是指面對不同種類的工業(yè)機器人，匯川提供不同的工藝指導(dǎo)。“機器人的種類很多，各種并聯(lián)的、串聯(lián)的、非標(biāo)的機器人都有不同的結(jié)構(gòu)特征，也有不同的應(yīng)用需求。匯川針對不同廠商的需求，指向性地提供產(chǎn)品選擇、配置、技術(shù)集成等指導(dǎo)，以將機器人的品質(zhì)和性能做得更好。”

為了研究如何才能創(chuàng)造出性能更好的機器人，匯川在深圳研發(fā)中心專門成立了一個機器人實驗室，并花費300多萬的資金購置了機器人的標(biāo)定設(shè)備、精度和軌跡測量設(shè)備——一方面通過解耦來提升匯川核心部件的性能指標(biāo)，另一方面通過各種測試方案來協(xié)助客戶分析解決技術(shù)難題，共同提升。

陳培正說，這種方式對于國內(nèi)機器人的發(fā)展將提供非常大的幫助。在產(chǎn)品和技術(shù)突飛猛進(jìn)的時代，許多機器人制造廠商實際上根本沒有精力或無暇顧及太多的工藝技術(shù)，而如果像匯川這樣的自動化廠商能夠給予他們更多的技術(shù)指導(dǎo)，則會幫助他們節(jié)省大量的時間，他們也能夠更多地將精力聚焦于應(yīng)用層面上。

“面粉工藝”第二個層面意思則是匯川會通過與機器人制造企業(yè)形成戰(zhàn)略合作，共同為終端用戶服務(wù)。戰(zhàn)略合作不僅包括伺服、減速機等機器人部件的提供，還包括根據(jù)終端用戶的需求與機器人制造企業(yè)共同研發(fā)新的工藝。

“匯川與機器人廠商的戰(zhàn)略合作是全方面的，不僅我們的目光點會聚焦在他們的客戶上面，當(dāng)匯川的客戶有需求的時候，他們也會與匯川資源共享。”陳培正說，“面粉工藝”戰(zhàn)略也是匯川針對目前國內(nèi)大多數(shù)機器人生產(chǎn)廠商仍處在初級探索階段而做出的深層次思考，希望通過戰(zhàn)略合作，與更多的機器人廠商結(jié)盟，以匯川的雄厚技術(shù)實力去推動機器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

修內(nèi)功打基礎(chǔ)成就未來王者

如果說“面粉工藝”策略為匯川奠定了機器人發(fā)展的市場方向，那么真正讓匯川有信心在機器人行業(yè)大展身手的，則是它一直以來所積累的雄厚技術(shù)底蘊。

回顧匯川快速崛起的歷史，每一次，以董事長朱興明為代表的核心管理層都始終將技術(shù)放在公司發(fā)展的首位上。

在機器人技術(shù)發(fā)展方面，匯川早在2010年就啟動了機器人控制器的調(diào)研工作，并著力工業(yè)機器人的伺服應(yīng)用技術(shù)研發(fā)。今年年初，匯川機器人控制器產(chǎn)品正式推向市場，并獲得了一些戰(zhàn)略合作伙伴的好評。

陳培正表示，伺服產(chǎn)品就是匯川最重要的一團(tuán)“面粉”，也是匯川敢于在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中提出“面粉工藝”策略的重要信心。目前，匯川已經(jīng)推出了專業(yè)符合工業(yè)機器人產(chǎn)品需要的IMC100R系列的工業(yè)機器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT總線的伺服驅(qū)動器以及帶絕對值編碼器的伺服電機等多個產(chǎn)品。

“產(chǎn)品的研發(fā)從一開始就時刻契合著工業(yè)機器人最核心的需求：快、穩(wěn)、準(zhǔn)。”陳培正解釋說，“快”主要指的是能夠滿足機器人實時通訊的要求，目前匯川在伺服的電流環(huán)上已經(jīng)可以實現(xiàn)640khz的調(diào)節(jié)周期，為下一代高性能伺服打下了堅實的基礎(chǔ)；“穩(wěn)”則指內(nèi)置機器人動力學(xué)算法，使得機器人在高速曲線規(guī)劃時具有更好的機器人剛性和帶寬，簡單地說，就是可以讓機器人在合理的負(fù)重范圍內(nèi)舉重若輕地工作，杜絕不應(yīng)該出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象；“準(zhǔn)”指的是匯川自主研發(fā)的23位絕對值編碼器能夠為機器人控制精度提供更高的分辨率。

同時，匯川的機器人解決方案還具有很好的開放性：基于EtherCAT的總線平臺通訊能力更強；伺服軸控制可延伸到周邊輔助軸、變位機軸和一些PLC邏輯軸；具有可二次開發(fā)的特點，產(chǎn)品支持算法、邏輯以及伺服軸的運動控制編程。

此外，2013年，匯川又通過并購、重組了南京匯川工業(yè)視覺技術(shù)開發(fā)有限公司，專注于工業(yè)視覺技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品制造，不僅為匯川的產(chǎn)業(yè)鏈中又增加了一個極具潛力的業(yè)務(wù)板塊，更為將來給機器人裝上“眼睛”打下了基礎(chǔ)。

“現(xiàn)在市場上的機器人超過80%都還是只能實現(xiàn)簡單的定點應(yīng)用，而要真正實現(xiàn)高端應(yīng)用，只有使用視覺技術(shù)給機器人裝上‘眼睛’，才能充分發(fā)揮出機器人的柔性功能。”陳培正表示，基于視覺技術(shù)的重要性，匯川已經(jīng)將其列為公司機器人戰(zhàn)略的一個重要組成部分，并加大投入進(jìn)行開發(fā)，以在未來為機器人的柔性提供更多的技術(shù)方案。

“匯川可為工業(yè)機器人提供全套的電氣解決方案，即機器人控制器，機器人專用伺服和伺服電機，以及便于機器人引導(dǎo)的機器視覺。這是匯川擁有的強大產(chǎn)品優(yōu)勢。”陳培正說，基于成套解決方案的獨特優(yōu)勢，再加上動力學(xué)算法處理，匯川根據(jù)機器人應(yīng)用方面的需求，充分研究出了自己的一整套思路；特別在設(shè)計上充分考慮了機器人的安全問題，如實現(xiàn)自主碰撞檢測、安全區(qū)域和障礙物自動規(guī)避等。在機器人因故障或撞擊等因素停機之后，在安全速度、安全力矩等條件下，重新啟動機器人安全地回歸原點，降低人為操作難度。

“機器人產(chǎn)品作為匯川眾多產(chǎn)品中的一員，也秉承了匯川固有的產(chǎn)品基因，即以‘工控工藝’的產(chǎn)品意識不斷滿足行業(yè)及客戶的需求。”陳培正說，在未來工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，匯川一定會給客戶帶來“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”以及更為安全的產(chǎn)品和用戶體驗。

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