●向產(chǎn)品壽命較短領域?qū)霗C器人的新提案

●與人共存的革新突破，川崎重工新型雙手腕定位機器人"duAro"即日起全面發(fā)售。

一直以來，工業(yè)用機器人都是以產(chǎn)品壽命長、生產(chǎn)批量化領域的產(chǎn)品為中心發(fā)展起來的。而另一方面，電器、電子行業(yè)等產(chǎn)品壽命較短、生產(chǎn)單位僅為幾個月、模型更換持續(xù)頻繁的生產(chǎn)領域內(nèi)，急需機器人的同時，準備周期與費用形成的相反結果，一直被認為是這一領域自動化難以實現(xiàn)的最大難點。而此次，川崎重工就針對在此領域內(nèi)引入機器人而實現(xiàn)，提出了新的方案。

新產(chǎn)品"duAro" 是將人體動作時的行動范圍、雙手姿勢，以及各個手腕的獨立動作等完美再現(xiàn)，從而研發(fā)出的新型雙手腕機器人。對于便于操作理念的全方位貫徹、將在水平方向是實現(xiàn)簡潔動作水平多關節(jié)機器人安裝于雙臂之上、再加之直線示教機能的搭載，鑄就而成了這款示教簡便、實用性強的新型機器人。另外，將機器人本體和控制柜同時安裝在同一臺車上，使設計和移動更為容易。

機器人本體是 從機器人本身水平方向伸展雙臂動作，一個人雙手進行的作業(yè)可在一個工位內(nèi)實現(xiàn)。另外，設置了沖突檢測功能和人體靠近速度減慢的安全功能，即使放置在作業(yè)人員身旁也可以安心的完成協(xié)同作業(yè)。

雙手腕定位機器人"duAro"的名字是由英語的"Dual"和"Robot"組合而來的新詞語。從"擁有2個手臂的、讓客戶覺得安心安全的機器人"的產(chǎn)品形象出發(fā)，定義出了這個親切的愛稱。

下載

雙手腕定位機器人"duAro"手冊

1.特長

節(jié)省空間

設置在同一軸上的2個手臂可由1臺控制柜控制，且其安裝空間僅為1個人所需空間。同軸雙手臂的構造不僅實現(xiàn)了雙手臂作業(yè)，也實現(xiàn)了2臺定位機器人無法做到的2個手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。

設置簡便

控制柜放置于設置手臂的臺車內(nèi)，通過移動臺車即可簡單的完成機器人的設置工作。

與人員的協(xié)同作業(yè)

選用低輸出馬達、并且通過區(qū)域監(jiān)視實現(xiàn)的減速機能等，使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實現(xiàn)。除此之外，一旦機器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞可能，也會通過其配置的沖突檢測功能瞬間停止機器人運行。

*請實施風險評估、在充分降低風險的基礎上進行使用。

簡易示教

可通過操作人員手持機械手臂進行直接動作示教實現(xiàn)簡易示教作業(yè)機能。

選件豐富

T/P示教器即觸摸操作面板可與多臺機器人進行連接。 另外，還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。

2.規(guī)格