我國研發(fā)推出全球第一臺無人駕駛大客車

時間:2015-09-17

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語: 近日,配置有2個攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里,最高時速為68公里,途經(jīng)26個信號燈路口,完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)??康仍囼?yàn)科目,順利到達(dá)測試終點(diǎn)。

隨著汽車智能化發(fā)展的深入,未來,或許你會看到不用雙手觸碰汽車方向盤,就能駕駛的汽車。而現(xiàn)在,這樣的場景已經(jīng)出現(xiàn)在連接鄭州至開封的鄭開大道上。

近日,配置有2個攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里,最高時速為68公里,途經(jīng)26個信號燈路口,完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)??康仍囼?yàn)科目,順利到達(dá)測試終點(diǎn)。

這是全球第一臺無人駕駛大客車,在開放道路交通條件下,全程無人工干預(yù)首次成功運(yùn)行,標(biāo)志著我國客車制造產(chǎn)業(yè)迎來了重大突破。

據(jù)統(tǒng)計(jì),僅中國,每年有超過8萬人因交通事故喪生,其中絕大多數(shù)是客運(yùn)車輛,而駕駛員的錯誤駕駛占碰撞事故原因的90%。自動駕駛汽車則可以有效減少因駕駛員疲勞或醉酒、開車素質(zhì)低下造成的不規(guī)范行駛等因素造成的交通事故。

此外,最新研究表明,自動駕駛汽車可以將現(xiàn)有道路的通行效率提高273%,相當(dāng)于在沒有投資的情況下多修了很多條路。

正是這種安全、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)的顯著特點(diǎn),才使自動駕駛汽車的熱潮在全球興起。據(jù)預(yù)測,2030年全球范圍內(nèi)將出售約1.2億輛自動駕駛汽車,中國約占其中的35%。2014年,自動駕駛技術(shù)研究時間最長的谷歌已經(jīng)獲得美國6個州的合法上路批準(zhǔn),并已委托汽車生產(chǎn)商生產(chǎn)100輛最新自動駕駛原型車。

據(jù)了解,此次試運(yùn)行的自動駕駛大客車屬于宇通客車,近3年以來,宇通客車通過調(diào)研分析國內(nèi)外自動駕駛技術(shù)的研究,確定了宇通客車自動駕駛技術(shù)的研究路線,與總參61所李德毅院士簽訂合作研發(fā)協(xié)議,投資百萬元用于開發(fā)“人機(jī)互輔項(xiàng)目”研究。

宇通客車副總工程師湯望介紹說,宇通自主駕駛客車的實(shí)現(xiàn)分為3個階段:基本運(yùn)動控制、最簡路況行駛、賽道環(huán)境行駛,現(xiàn)正在開展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣。

對于宇通研發(fā)推出自動駕駛客車,業(yè)內(nèi)資深專家認(rèn)為,此次自動駕駛的成功是中國客車行業(yè)一個里程碑。“借助一系列智能感知等手段,自動駕駛的智能型汽車可大大提升車輛的主動安全性能,糾正司機(jī)錯誤的駕駛行為,在未來智能化交通發(fā)展的前景下,智能型汽車將最終徹底消滅交通事故。”中國工程院院士、自動駕駛客車課題組負(fù)責(zé)人李德毅表示。

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