日前，中國機器人產業(yè)聯(lián)盟在2015中國重慶國際機器人及智能制造裝備博覽會上宣布：我國已連續(xù)兩年成為全球機器人最大消費國，作為“中國制造2025”十大支柱產業(yè)之一，機器人產業(yè)迎來黃金發(fā)展期。對應的機器人相關專業(yè)人才，尤其是技術技能型人才需求也將出現(xiàn)井噴。

據(jù)統(tǒng)計，自2011年常州機電職業(yè)技術學院在全國首開工業(yè)機器人應用專業(yè)后，各地職業(yè)院校緊隨其后。截至2014年底，全國已有120余家職業(yè)院校開設機器人相關專業(yè)。對于這樣一個發(fā)展才幾年的新專業(yè)，高職院校的機器人專業(yè)該如何建設、發(fā)展，以更好地對接和服務產業(yè)？

為此，2015年全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項總設計師、無錫職業(yè)技術學院控制技術學院院長黃麟，詳細介紹了我國職業(yè)院校機器人應用專業(yè)的發(fā)展情況和廣闊前景。

我國將全面進入“機器人”時代

數(shù)據(jù)顯示，2014年中國市場銷售的機器人達到5.7萬臺，占全球銷量四分之一，成為全球機器人銷量第一大國。2015年中國機器人銷量繼續(xù)蟬聯(lián)第一寶座。但縱觀全球，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡是工業(yè)機器人行業(yè)中的“四大家族”，占據(jù)重要的市場和技術優(yōu)勢。

而同時，隨著中國制造2025計劃的提出，“機器人代替人”的工業(yè)需求也越來強烈。與世界上其他國家橫向比較，我國目前平均一萬名工人中的工業(yè)機器人使用量約為55個，而日本、韓國的這一比例為3%，美國為2%?？梢?，我國的工業(yè)機器人蘊藏著巨大的發(fā)展機遇和市場前景。

黃麟表示，不管是客觀的工業(yè)轉型需求，還是當下的銷售總量數(shù)據(jù)，主動張開雙臂“擁抱”機器人時代，已經(jīng)成為我國經(jīng)濟發(fā)展的必然選擇。他認為，一方面，要加緊機器人核心技術和應用的研發(fā)，掌握機器人行業(yè)的話語權和主動權；另一方面，要推動應用，讓機器人真正能幫助到人們的生產、生活之中。

職業(yè)院校定位機器人集成應用

7月1日至4日，2015年全國職業(yè)技能大賽在天津舉行。該大賽最大亮點是工業(yè)機器人技術應用賽項第一次被列入比賽項目。

“機器人在技能大賽以及其他各類展示場合亮相的頻率并不低，但僅停留于展示、表演，比如機器人跳舞、機器人做家務等。但作為工業(yè)機器人運用到生產流水線，這絕對是第一次。”黃麟直言，這對于職業(yè)教育機器人技術應用專業(yè)建設和發(fā)展，具有重要的導向和引領作用。

黃麟表示，工業(yè)機器人技術包括核心部件機器層、核心應用算法層、工業(yè)生產的通訊層和表演展示的示教層。前兩個層次需要很高的理論知識，應該由研究性大學來培養(yǎng)相應人才，而示教層的發(fā)展有限。作為職業(yè)教育，我們選擇通訊層，即工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)融合和集成應用方向，即培養(yǎng)學生的機器人安裝調試、編程組合應用的能力。

為什么這么選擇這個方向與定位？黃麟表示，我們也是經(jīng)過多年摸索、嘗試而得出的方向，與企業(yè)深入合作共同研發(fā)AGV機器人，不斷提高運動精準度，讓流水線的機器人換人成為可能；2011年學院啟動的智能工廠項目，又讓工業(yè)機器人找準了與物聯(lián)網(wǎng)結合的數(shù)據(jù)融合發(fā)展之路。

黃麟進一步闡述到，簡單說來就是以智能制造為切入點，通過“互聯(lián)網(wǎng)+”，把多種機器人結合到一條生產流水線中去。這樣，既可實現(xiàn)機器人代替人，同時互聯(lián)網(wǎng)技術又能實時采集生產過程中的數(shù)據(jù)，便于監(jiān)管、分析和后期優(yōu)化工藝等，對我國的工業(yè)生產具有重要的價值和意義。

解決問題是專業(yè)建設的中心

按照該賽項的要求，參賽者需要在9小時內完成對碼垛機器人、AGV自助運料機器人、六關節(jié)機器人的安裝調試和電腦編程，使這三種機器人實現(xiàn)特定工件的搬運、識別和分類包裝等功能。“對應到實際的生產中，就是特定工件的搬運、識別和篩選包裝，再整合、豐富功能，就可代替一條完整的生產流水線。”

黃麟表示，目前，國內并沒有系統(tǒng)公認的工業(yè)機器人課程體系、教材和實訓設備等教學資源。因此，工業(yè)機器人相關專業(yè)當下都處在探索的階段，教什么、怎么教、甚至實訓平臺怎么開發(fā)，都沒有固定的模式可以借鑒。但有一條，這一切都得以學生能有效解決生產中的實際問題為最終目的。

2013年，無錫職業(yè)技術學院在機電一體化專業(yè)中增設工業(yè)機器人技術應用方向，2014年這一專業(yè)正式獨立開設。“我們自主設計了一整套從課程體系建設、教材編寫到實訓平臺搭建的人才培養(yǎng)方案，跟該賽項的設計思路是一樣的，就是‘數(shù)據(jù)融合、集成應用’八個字。

目前，無錫職業(yè)技術學院的機器人專業(yè)課程主要有工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人的機械結構、機器人運動控制技術、視覺傳感技術等，教材全部是校企合作開發(fā)的校本教材。對應到實訓，學院搭建起了運動機器人、軌跡再現(xiàn)機器人、基于視覺的并聯(lián)機器人和工業(yè)機器人綜合應用四大實訓載體，能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、識別和分類包裝等基本功能。