展位號(hào)：6.1H A148

作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專(zhuān)注于開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。本屆中國(guó)工博會(huì)固高科技將以200多平米規(guī)模亮相工業(yè)自動(dòng)化展。

開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

固高科技“開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)”可以幫助客戶(hù)針對(duì)不同工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)。它基于固高科技高速高精度運(yùn)動(dòng)控制器，將機(jī)器人空間坐標(biāo)系正、逆解算法在硬件上實(shí)現(xiàn)，從而縮短伺服控制周期，提高重復(fù)定位精度和空間軌跡精度。

●該平臺(tái)支持用戶(hù)自定義機(jī)器人D-H模型，不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的六自由度機(jī)器人、Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人，還支持用戶(hù)自定義混聯(lián)、異型機(jī)器人等模型

●提供搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拾取等多種工藝模塊

●系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)預(yù)留二次開(kāi)發(fā)接口，用戶(hù)可以將工藝算法定制到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，保護(hù)客戶(hù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

●支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)配置，為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)特殊工藝要求提供便利

開(kāi)放式CNC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

固高科技“開(kāi)放式CNC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)”將運(yùn)動(dòng)控制器的高速高精度插補(bǔ)與CNC系統(tǒng)的工藝要求緊密結(jié)合，提供了各種常用的功能模塊以及優(yōu)化算法，可以協(xié)助客戶(hù)快速定制數(shù)控設(shè)備而不僅是數(shù)控機(jī)床。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于雕銑設(shè)備、加工中心、攻鉆中心、激光切割等領(lǐng)域。

●先進(jìn)的前瞻預(yù)處理功能，能保證速度曲線平滑連續(xù)，有效減少機(jī)床沖擊

●內(nèi)部采用的運(yùn)動(dòng)控制算法能控制刀具速度在最佳范圍內(nèi)

●反向間隙補(bǔ)償，螺距誤差補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償?shù)榷喾N算法，保證了高速高精度的機(jī)床控制

主推產(chǎn)品1——IDEABOX系列高性能PLC

Softlink旗下IDEABOX系列高性能PLC，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化和信息技術(shù)的完美結(jié)合。

●X86架構(gòu)，超大容量存儲(chǔ)，實(shí)時(shí)多任務(wù)，CPU 800MHz，DOM 4GB，RAM 512MB

●豐富的現(xiàn)場(chǎng)總線接口: EtherCAT、CANopen、Modbus（RS232/485）、Ethernet、GLINK-I

●基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)軟件平臺(tái)，支持IL、ST、FBD、LD、SFC 五種PLC編程語(yǔ)言

●PLC 掃描周期1ms，最大IO點(diǎn)數(shù)1024

●集成強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)控制： 本地4軸高級(jí)運(yùn)控功能，運(yùn)動(dòng)控制周期125us, 支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等； EtherCAT總線可以擴(kuò)展16軸伺服控制，運(yùn)動(dòng)控制周期250us，支持多軸同步控制，同步周期<1us

●集成高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù), ，如機(jī)器人功能塊、CNC功能塊等，支持模塊化編程

●支持工廠信息化，可選擇提供Web服務(wù)器、OPC服務(wù)器、可支持Windows/Linux/MacOS/IOS/Android遠(yuǎn)程診斷和控制

●IDEABOX 3系列適用于傳統(tǒng)中型PLC市場(chǎng)，重點(diǎn)針對(duì)復(fù)雜機(jī)器自動(dòng)化和FA工廠自動(dòng)化應(yīng)用；IDEABOX mini系列專(zhuān)為緊湊型PLC的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì),以期滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)高性?xún)r(jià)比和緊湊型結(jié)構(gòu)的應(yīng)用需求

主推產(chǎn)品2——GTSD智能伺服驅(qū)動(dòng)器

固高科技結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，推出了智能伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了從電流環(huán)、速度環(huán)到位置環(huán)的實(shí)時(shí)全閉環(huán)控制，支持多軸分布式控制，支持本地高速I(mǎi)/O及擴(kuò)展I/O。

●全過(guò)程數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自適應(yīng)調(diào)整，提供高效、精確、低耗的系統(tǒng)方案

●支持EtherNet和現(xiàn)場(chǎng)總線，即可作為主控又可以作為從站

●驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，高速電主軸速度波動(dòng)控制在0.1%

●一體化設(shè)計(jì)，降低了成本，提高了穩(wěn)定性

●適用于機(jī)床電主軸、印刷設(shè)備、飛剪/滾剪開(kāi)卷線、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、高端壓裝機(jī)等應(yīng)用