近年來，火災事故頻發(fā)，消防人員傷亡消息不斷。天津港“8·12”特別重大火災爆炸事故中，上百名消防官兵殉職。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計顯示，2005年至2013年，全國共發(fā)生169萬起火災事故，一線傷亡消防員776人。有識之士在為消防員的英勇犧牲而震動、惋惜的同時，也在發(fā)問：中國的消防機器人什么時候才能實現(xiàn)“火場換人”?

消防火場“機器換人”已漸成氣候

在自動控制技術(shù)和智能技術(shù)不斷成熟的當下，是否可以由消防機器人、無人偵察機等先進設備代替消防員，第一時間沖進火災現(xiàn)場了解實時情況，分析爆炸物成分及爆炸現(xiàn)場環(huán)境，并對火勢進行控制?

答案是肯定的。據(jù)了解，消防機器人屬于特種機器人范疇，具備爬坡、登梯及障礙物跨越，耐溫和抗熱輻射，防雨淋、防爆、防腐蝕、防干擾，遙控行走和自衛(wèi)等功能，可以代替消防員在惡劣環(huán)境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、搬移物品、堵漏等作業(yè)，保障消防員安全，提升搶險救災能力。

公安部上海消防研究所黨委書記薛林介紹，針對高溫、濃煙、黑暗、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等火災，可利用消防滅火機器人、排煙機器人替代消防人員進入危險場所;針對較大規(guī)模的石化企業(yè)火災和化學泄漏事故，可以先行利用防爆型消防偵查機器人、帶氣體和圖像偵查功能的小型飛行器，替代消防人員進入現(xiàn)場。

薛林認為，在大型災害的滅火救援現(xiàn)場，引入機器換人理念，加強消防機器人實戰(zhàn)應用，將是危險化學災害處置救援的重要手段和發(fā)展趨勢。

今年8月14日，國務院安全生產(chǎn)委員會發(fā)布緊急通知，強調(diào)大力推廣應用先進的安全技術(shù)裝備，未來將實現(xiàn)多功能消防機器人對單一消防車的逐步替代。

消防機器人技術(shù)難關(guān)漸破

9月1日，陜西省公安消防總隊在咸陽東郊長慶油田公司舉行了一場石油化工滅火演練。演練現(xiàn)場，除上百名消防員默契配合，使用傳統(tǒng)消防設備外，各種遠程操控的防爆型化學偵檢消防機器人、排煙機器人、全地形消防機器人、無人偵察機等最新消防裝備亦在演練中亮相。

其實，從世界范圍看，機器人滅火已不新鮮。1986年，日本東京消防廳首次在滅火中采用“彩虹5號”機器人后，消防機器人逐漸在滅火救災領(lǐng)域得到廣泛應用，消防機器人技術(shù)也得到快速發(fā)展。在國外，目前已有多種不同功能的消防機器人用于救災現(xiàn)場。

在我國，2002年6月，由公安部上海消防研究所、上海交通大學、上海消防局三家單位共同承擔的國家863項目“履帶式、輪式消防滅火機器人”研制成功并順利通過國家驗收。此后，全國多個省市陸續(xù)配備了這一款消防機器人。

業(yè)內(nèi)人士介紹，消防機器人融合了機械工業(yè)、計算機技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和人工智能等技術(shù)，其發(fā)展經(jīng)歷了三個階段：第一代程序控制的消防機器人，第二代具有感覺功能的消防機器人以及初級第三代智能消防機器人。目前，消防機器人的智能化是世界各國主要研究方向。消防機器人的功能主要圍繞火源認定、火源位置判定、到達火源位置、躲避障礙物、適當停位、供能以及驅(qū)動等技術(shù)要點實現(xiàn)，我國現(xiàn)今主流應用的仍為第一代由程序控制的消防機器人。

薛林透露，我國最新型防爆偵查機器人已經(jīng)研制成功，具有防爆、無線遙控行走、音頻視頻偵查、可燃性氣體偵查、常見典型有毒有害和易燃易爆氣體偵查、應急警報廣播和應急避障等功能，可以有效應用于危險場所的現(xiàn)場偵查和探測作業(yè)。“在開放環(huán)境里，我們的消防機器人可以實現(xiàn)遠程控制，最長距離可以達到1公里以上。”薛林說，眼下我國滅火、偵查、排煙消防機器人技術(shù)和產(chǎn)品已相對成熟。

機器人“浴火而生”須邁三道坎

雖然技術(shù)上相對成熟，據(jù)了解，目前消防機器人在國內(nèi)配備的還比較少。相關(guān)業(yè)內(nèi)人士表示，造價高昂、維護保養(yǎng)技術(shù)要求高、人機協(xié)同能力弱是制約我國消防機器人大規(guī)模應用的主要瓶頸。

“目前消防機器人在消防建設裝備配置中，依然是選配而非必配，各地出于經(jīng)費考慮，往往能省則省。”薛林說。

據(jù)了解，國內(nèi)常見的消防機器人價格不菲。由公安部上海消防科研所研發(fā)生產(chǎn)的JMX-LT50消防滅火機器人，價值30余萬元，其具有爬坡能力強、操作簡單等諸多先進功能，可以代替消防戰(zhàn)士深入極度危險的火災事故現(xiàn)場執(zhí)行滅火、排煙等任務;產(chǎn)于德國的路虎60雪炮機器人主要用于隧道火災、石油化工、地下建筑及其他火災事故現(xiàn)場，價格在80萬元左右;而原產(chǎn)于瑞典的布魯克50破拆機器人，能在機器翻倒、支撐物不安全或非常熱等不安全環(huán)境下進行破拆、挖掘、開槽、搬運物料，其有效作業(yè)區(qū)域在高2.9米、遠2.7米的范圍內(nèi)，并可連續(xù)工作500個小時，但其價格更高，達200萬元以上。

“這樣的價格，如果沒有針對性強的支持政策，大部分地區(qū)都難以配備。”江蘇省消防總隊相關(guān)負責人建議，國家應當出臺相應配套政策和專項資金，鼓勵各地消防部門配備消防機器人，提高我國消防處置、救援能力。

“即便買得起，也不意味著養(yǎng)得起，或者能很好地使用。”一位消防業(yè)內(nèi)人士表示，由于消防機器人屬高新技術(shù)結(jié)合體，對操控、維護保養(yǎng)人員技術(shù)要求極高。而且，消防機器人的很多零部件，在經(jīng)歷火場實戰(zhàn)后較易損壞，尤其是電子元件，容易受到潮濕、濃煙和灰塵等影響。薛林建議，在推廣消防機器人的同時，相關(guān)技術(shù)部門要定期舉行專業(yè)人員培訓，讓他們掌握維護保養(yǎng)知識，并建立相應的零部件配套體系。

此外，目前對于消防機器人應用相關(guān)的產(chǎn)品標準、訓練大綱、作戰(zhàn)編成相關(guān)標準和技術(shù)文件都還沒有跟上，也在一定程度上制約了消防機器人的大力推廣和普遍應用。業(yè)內(nèi)人士建議，宜由國家層面的相關(guān)部門牽頭，制訂消防機器人應用實訓教程，在為消防隊伍配備機器人設備的同時，組織相關(guān)訓練科目，提升人機協(xié)同能力，在火災事故發(fā)生時能夠減少消防隊員的傷亡。

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