中小機(jī)器的智能器選擇難題
尋找合適的控制器并非想象那么簡單,盡管市場上有大量的產(chǎn)品可以選擇,然而,隨著智能制造時(shí)代的到來,控制器的要求不再是傳統(tǒng)的邏輯那么簡單,即使小機(jī)器,也需要更為智能的設(shè)計(jì),比如:遠(yuǎn)程的維護(hù)能力、本地?cái)?shù)據(jù)存儲能力、時(shí)間苛刻的任務(wù)處理需求,而傳統(tǒng)上,這些強(qiáng)大的支持能力往往來自于大型的PLC或者基于PC的控制器,這就使得在強(qiáng)大功能與中小機(jī)器對于成本的苛刻之間難以平衡。
貝加萊為這些新的機(jī)器設(shè)計(jì)了新的Compact系列CPU,它解決了強(qiáng)大的功能與成本之間平衡的問題:
豐富的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)組合
智能制造時(shí)代,設(shè)備更多趨向于互聯(lián)的集成生產(chǎn),因此,對于每個(gè)設(shè)備的互聯(lián)接口要求也較之過去更高。豐富的接口,即使面對小機(jī)器而言,也可能會連接不同的第三方產(chǎn)品組成特有的網(wǎng)絡(luò):
● CAN
● RS232
● 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)
● POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
靈活的接口槽可以支持其它如:
● Profinet
● CANopen
● Ethern/IP等主流基于以太網(wǎng)的總線接口
由Compact CPU構(gòu)成可以至少配置出多種網(wǎng)絡(luò)的組合,以與其它第三方設(shè)備、管理層的互聯(lián),雖然它很緊湊,但是,同樣可以實(shí)現(xiàn)Web Server、VNC Server的遠(yuǎn)程訪問能力,這些都是與標(biāo)準(zhǔn)的X20CPU一致的能力,對于未來機(jī)器而言,通過OPC UA與MES、ERP的互聯(lián)而言也尤為重要,對于Compact CPU而言,同樣可嵌入OPC Server于其中,來實(shí)現(xiàn)管理層的數(shù)據(jù)訪問。
盡管這款控制器設(shè)計(jì)緊湊,但能力卻強(qiáng)大,采用IntelX86處理器,并標(biāo)配了RS232、CAN。
實(shí)時(shí)控制
最新的Compact CPU可以為機(jī)器提供1mS以內(nèi)的任務(wù)處理能力,即使對3-4個(gè)軸的CNC和機(jī)器人而言,Compact CPU也可以勝任其控制需求。
對于那些需要在需要μS、10μS級別的處理任務(wù)而言,需要非常高的處理器來實(shí)現(xiàn),但是,又往往僅僅1-2個(gè)點(diǎn),這就使得用戶必須為了這些功能而支付昂貴的硬件成本,而Compact CPU的reACTION功能使得標(biāo)準(zhǔn)的CPU即可實(shí)現(xiàn)1μS這一級別的處理能力,而且與普通的PLC一樣基于IEC61131-3來編程,這得益于FPGA技術(shù)的成熟與不斷下降的成本。
適應(yīng)于機(jī)器控制的豐富I/O組合
機(jī)器更為智能意味著需要豐富的智能算法支持,而非簡單的邏輯控制,從Compact CPU的配置我們可以看到,它為機(jī)器配置了額外的輸入:
● 4路高速計(jì)數(shù),對于外接的編碼器可以直接采樣,得到250kHz
● 4路PWM輸出,可以提供200kHz
● 2路模擬量和1路PT1000的溫度采樣。
擴(kuò)展同樣方便
與標(biāo)準(zhǔn)X20CPU一樣,I/O就直接可以擴(kuò)展在右側(cè)的。