未來，更多的工廠將變成“無人工廠”，勞動密集型的工作都由機器人替代，這樣的圖景并非天方夜譚。包括無錫在內的長三角地區(qū)，大量勞動密集型產業(yè)隨著人口紅利優(yōu)勢的逐漸消失而面臨著較大的轉型壓力，對于通過機器人產業(yè)大幅度提高工業(yè)企業(yè)的勞動生產率的需求強烈。

在無錫制造業(yè)正向中高端轉變的背景下，作為高端裝備的工業(yè)機器人赫然位于無錫先進制造業(yè)的發(fā)展序列，也被業(yè)界期待成為推動產業(yè)轉型升級的重要力量。

目前，工業(yè)機器人這塊“大蛋糕”有七成被海外供應商瓜分，安川、KU-KA、發(fā)那科和ABB這機器人行業(yè)的“四大家族”就占據了超過50%的國內市場。何時能有更多本土企業(yè)摘下工業(yè)機器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”？業(yè)界矚目。

機器人產業(yè)大潮正在形成

“用我們的沖壓機器人加工汽車零部件，精度可達到0.01cm。通過‘機器換人’，我們能為客戶省下超過三分之二的人力成本。”信捷電氣董事長李新告訴記者。

信捷規(guī)模并不算大，卻是國內機器人企業(yè)中少數有自己的伺服機的企業(yè)，并且在自主研發(fā)視覺系統成套機器人解決方案上有一套。長期關注裝備業(yè)的市機械工業(yè)聯合會名譽會長陳巨昌在跑了無錫幾十家企業(yè)之后，對信捷頗為贊賞。

2008年，信捷開發(fā)了機電視覺傳感器，相當于給機器安上了“眼睛”；在此基礎上開發(fā)了一系列智能程度更高的應用產品。比如用于檢測紗線質量的整經機視覺斷紗自停系統，實時統計紗線根數，檢測缺紗、斷紗，并且精確顯示斷紗位置，將傳統的吹風自停、電落式斷紗自停遠遠地甩在后頭。

“其實在佛山、東莞這些與無錫產業(yè)結構較為相似的珠三角城市，‘機器換人’的勢頭相當迅猛。”李新明顯感覺到廣東等地強烈的產業(yè)渴望，對于勞動力需求大的企業(yè)，“無人化”帶來的是雙面價值：解決了勞動力缺失的難題保住企業(yè)，而且在一年內就能收回機器換人的投入。

在無錫，機器人產業(yè)起步較晚，據不完全統計，重點的機器人生產目前有逾30家，正是浪潮形成的時期。9月中旬舉辦的工博會上，約20家機器人企業(yè)參展，現場時不時能看到揮臂干活的機器人。但記者了解到，本地真正有能力完成機器人整機企業(yè)的還只占少數，且多為民營中小型企業(yè)，年銷售均不超過億元，市場知名度也有待進一步提升。業(yè)內人士表示，雄厚的裝備產業(yè)基礎與物聯網、云計算產業(yè)的迅猛發(fā)展，對于推進無錫機器人相關軟件控制系統和關鍵部件研發(fā)是不可多得的優(yōu)勢。

國產機器人本體制造并無優(yōu)勢

數據顯示，我國工業(yè)機器人市場已經連續(xù)兩年位居全球第一，且增速是全球平均增速的兩倍。目前國內每萬人保有機器人數量不足90臺，工業(yè)企業(yè)應用機器人有著很大的發(fā)展空間。

“雖然我們的工業(yè)機器人產業(yè)實現了較快發(fā)展，但是很多企業(yè)光有熱情。”陳巨昌告訴記者，產業(yè)的發(fā)展與發(fā)達國家相比仍存在較大差距。

雖然自我評價企業(yè)研制的伺服電機已屬國內一流，但李新也坦承與世界上最大的伺服電機供應商安川相比依然有差距，主要體現在算法方面，比如視覺識別定位算法、運動算法等。這就猶如人體的關節(jié)與肌肉，算法決定其能否靈活行動進而實現柔性制造。

據了解，無錫自主品牌工業(yè)機器人以三軸、四軸的坐標機器人和平面多關節(jié)機器人為主，六軸的多關節(jié)型機器人市場占有率較低，而外資品牌銷售的工業(yè)機器人中多關節(jié)機器人占全國銷量的62%。由此可見，自主品牌產品還遠不能滿足工業(yè)經濟各領域的需求。

市經信委負責人分析，減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統四大關鍵零部件還未真正實現國產化，造成國產機器人本體成本遠高于國外同行，并沒有優(yōu)勢而言。就目前而言，做系統集成是我市工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展較為可行的一條路徑。

何為集成？就是購買回來的機器人本體基礎上針對市場應用的具體要求，在手、腳、外殼等部位進行驅動軟件等設計。顯然，齊全的制造業(yè)門類與發(fā)達的信息技術產業(yè)成為無錫走集成化之路的深厚基礎。

但核心零部件的國產化，依然是需要解決的一道檻。按照工信部2013年底發(fā)布的指導意見，到2020年我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系，高端市場占有率達到45%以上。“唯有掌握機器人最核心的‘四大件’，國產機器人才有‘定價權’。”一位業(yè)內人士指出。

研制貼合本地中小企業(yè)的機器人

無錫漢神電氣有限公司是一家在自動化焊接專機、機器人焊接切割等領域積累了豐富設計應用經驗的企業(yè)。多年前，他們曾想向國外機器人企業(yè)訂購一臺自動切割機器人。

“萬萬沒想到，外資企業(yè)不肯接單，說是低端產品。對于切割這類簡單工作來說，用六軸機器人太‘奢侈’，四軸就足夠了。于是，我們結合買來的本體，自己研制出實用、便宜、可靠的四軸切割專機，替代了進口。”董事長何曉陽于無奈中找到了一條路。

何曉陽的故事是許多本土企業(yè)向工業(yè)4.0進軍時的縮影：工業(yè)機器人目前主要應用于汽車、電子等行業(yè)，高端機器人市場又多為外資品牌占據；而本地制造業(yè)，中小企業(yè)仍占據相當比例，他們同樣需要機器人的改造服務，卻拿不出雄厚資金落實。

不要最好的機器人，但需要最合適的機器人——避其鋒芒，開拓中小企業(yè)市場，不失為適合無錫機器人產業(yè)的一項策略。

一位業(yè)內人士指出，工業(yè)機器人貼近中國市場需要三個條件：質量好，價格適中；操作維護簡單快捷，不需企業(yè)額外支出成本；售后服務及時，保證在主要市場區(qū)域內快速響應需求。“相比國外廠家的高高在上，我們更了解本地的行業(yè)與產業(yè)環(huán)境，只要潛心研究，一定會有所斬獲。”錫明集團總經理王振宇介紹，其自主研發(fā)的機器人本體已經突破了傳統的固定定位抓取模式，實現了三維多角度甚至運動中抓取物體，根據不同企業(yè)的需求已擁有焊接、噴涂、裝配、包裝等多種功能，在本地及周邊中小制造型企業(yè)中很有市場。

取法其上，得乎其中；取法其中，得乎其下。雖然本土制造業(yè)企業(yè)未必需要最好的機器人，但機器人企業(yè)卻要有做出最好機器人的覺悟。“以實用的機器人本體與應用搶占中小企業(yè)市場作為與外資品牌‘掰腕子’的資本，于競爭中向產品高端化發(fā)展，才能打破國外技術壟斷與封鎖，最終替代進口。”何曉陽表示。

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