“機(jī)器人”=“機(jī)器”+“人”

就像手機(jī)從“移動(dòng)電話”發(fā)展成今天的“智能通訊終端”，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、新松機(jī)器人(300024.SZ)自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎認(rèn)為，雖然手機(jī)在名稱上并沒(méi)有發(fā)生任何的變化，但是“產(chǎn)品的內(nèi)容”已經(jīng)發(fā)生了實(shí)質(zhì)性的變革，而“機(jī)器人”也同樣面臨著同樣的變化。

“在工業(yè)4.0背景刺激下，產(chǎn)品需要重新定義。”曲道奎青睞于使用“機(jī)器+人”的概念，前面體現(xiàn)機(jī)器的屬性，后者則是未來(lái)要重點(diǎn)發(fā)展的“智能”領(lǐng)域，也就是提高機(jī)器人的智力水平，并讓它“越來(lái)越接近人”。

對(duì)于目前的機(jī)器人類型，大體上可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人和特種機(jī)器人3種類別。

曲道奎稱，“機(jī)器人”的名稱在使用上有些“泛濫”的趨勢(shì)，而很多不具智能的機(jī)械裝置都被稱為“機(jī)器人”。這在一定程度上導(dǎo)致了“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”的魚龍混雜，也在表明該產(chǎn)業(yè)水平從低劣到高端的發(fā)展不均衡。

根據(jù)曲道奎的區(qū)分，機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)空間實(shí)現(xiàn)方式為3軸以下的可以稱為“機(jī)械裝置”，而非“機(jī)器人”，至于擁有3軸~5軸的數(shù)量則屬于低端水平的“機(jī)器人”，只有達(dá)到6軸的才屬于動(dòng)力學(xué)意義上的“機(jī)器人”。這意味著，作業(yè)點(diǎn)在三維立體空間中可以使作業(yè)裝置到達(dá)某個(gè)要求的作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)在作業(yè)點(diǎn)上形成同樣處于三維立體空間的作業(yè)方向。

就像人類的進(jìn)化先進(jìn)入單細(xì)胞生物的階段，這也是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的“鼻祖”。要是這個(gè)裝置發(fā)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)存有障礙并能主動(dòng)識(shí)別、修正、重新計(jì)算、調(diào)整時(shí)，某種意義上具備了“智能”，這就像人在步行時(shí)遇到水塘，是考慮跨過(guò)去，還是繞過(guò)去相類似。

曲道奎從事機(jī)器人工業(yè)研究長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年。“人的雙手完成著70%的工作量，”曲道奎說(shuō)，“所以工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)正是出于人們對(duì)重復(fù)性、精確度、危險(xiǎn)性工作的無(wú)法勝任，從而尋找更適合的替代物。”

但他提醒注意一個(gè)有趣的現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)器人目前廣泛為“機(jī)械臂”，而非“機(jī)械手”。“分解來(lái)看，手和臂的最大區(qū)別在于靈活性和智能程度。”曲道奎說(shuō)，這也證明機(jī)器人發(fā)展的方向，從“臂”到“手”的不斷升級(jí)，再給這“手臂”加上能識(shí)別物體、可以移動(dòng)的“腿”，新型工業(yè)將具備足夠的發(fā)展基礎(chǔ)。

這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，曲道奎設(shè)想了未來(lái)的一幅圖景，機(jī)器人可以解決物流輸送、搬運(yùn)等機(jī)械工作，一旦產(chǎn)生“機(jī)器人在智能上的聯(lián)合”，將能形成物流、信息流的交互，這就是曲道奎眼中的工業(yè)4.0的圖景之一。

為此，曲道奎深感有重新定義“機(jī)器人”的必要，他的定義公式有3項(xiàng)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和按照制造環(huán)境加以區(qū)分的“潔凈機(jī)器人”。后者的存在試圖區(qū)別于自然環(huán)境和人造環(huán)境下的制造業(yè)，如對(duì)潔凈度、溫度、濕度、真空與否的環(huán)境提出要求的工業(yè)種類日益繁多，像生化制藥、光伏太陽(yáng)能、生命科學(xué)都存在客觀上對(duì)機(jī)器人的需求。

作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長(zhǎng)，曲道奎可以了解到國(guó)內(nèi)各類型機(jī)器人的發(fā)展水平。他解釋，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人水平大多未達(dá)到“人”的程度，不僅靈活性保證不了，而且感知系統(tǒng)也沒(méi)有“人的樣子”。

“為什么引進(jìn)‘人’的能力，就是‘機(jī)器人’應(yīng)該逐漸具備網(wǎng)絡(luò)通信能力、協(xié)調(diào)能力、感知能力和目標(biāo)識(shí)別管理能力等多項(xiàng)本領(lǐng)。”曲道奎說(shuō)。

于是，曲道奎更愿意將“機(jī)器人”=“機(jī)器”+“人”。

產(chǎn)業(yè)的“阿基米德點(diǎn)”

更進(jìn)一步講，“機(jī)械手”在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所占多大“容量”時(shí)，曲道奎的判斷是“永遠(yuǎn)不會(huì)大”。而在形容這一產(chǎn)業(yè)規(guī)模時(shí)，曲道奎借用了麥肯錫的估算值估計(jì)，全球市場(chǎng)將在數(shù)年內(nèi)達(dá)到每年數(shù)萬(wàn)億美元的規(guī)模。

曲道奎認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈，也是迄今技術(shù)發(fā)展最為成熟的產(chǎn)業(yè)，但面臨著“附加值最低”的競(jìng)爭(zhēng)格局。

“99%的國(guó)內(nèi)廠家在從事機(jī)械手等工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)。”曲道奎給出的這一數(shù)字被認(rèn)為反而成就了新松機(jī)器人公司的優(yōu)勢(shì)。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的普遍規(guī)律來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支撐點(diǎn)并不是一件易事，但該產(chǎn)業(yè)有兩個(gè)支撐點(diǎn)：技術(shù)和市場(chǎng)。

“沒(méi)有市場(chǎng)支撐，就很難塑造成熟的產(chǎn)品，很多專利推送不出去，技術(shù)上并不成熟，也不全面。”曲道奎說(shuō)，一旦脫離了市場(chǎng)，最高端的技術(shù)因?yàn)榍啡?ldquo;成果轉(zhuǎn)化能力”而成為“空中樓閣”。

這是要走上產(chǎn)業(yè)化的道路一定繞不開的話題，關(guān)鍵在于如何撬動(dòng)市場(chǎng)和技術(shù)兩個(gè)支撐點(diǎn)。

曲道奎的“信心”來(lái)自于新松著力建設(shè)的可以覆蓋“三大領(lǐng)域”的產(chǎn)業(yè)鏈，“在99%國(guó)內(nèi)廠家注重機(jī)器手等工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)時(shí)，只有新松正在全面布局各個(gè)領(lǐng)域。”

在曲道奎所定義的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)位于龍頭地位，達(dá)到了目前國(guó)際通用的先進(jìn)水平，至于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，已經(jīng)出口到了20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，更在國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)中占據(jù)了90%以上的市場(chǎng)份額，但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率目前并沒(méi)有最新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。而出品30多種類型的潔凈機(jī)器人則目前為國(guó)內(nèi)唯一的供應(yīng)商。

按照傳統(tǒng)的工業(yè)、服務(wù)和特種進(jìn)行產(chǎn)業(yè)區(qū)分的話，其中的服務(wù)型機(jī)器人在高端陪護(hù)、醫(yī)療手術(shù)、臨床養(yǎng)老等領(lǐng)域也處于“國(guó)內(nèi)前沿”。

曲道奎希望在技術(shù)和市場(chǎng)的支撐過(guò)程中，新松從核心技術(shù)的突破，到核心產(chǎn)業(yè)的形成，最終發(fā)展成為工業(yè)4.0背景下的系統(tǒng)方案解決商。

該產(chǎn)業(yè)的真正“阿基米德點(diǎn)”或許在于“頂層設(shè)計(jì)”。“應(yīng)該在國(guó)家層面作產(chǎn)業(yè)的引導(dǎo)，解決發(fā)展趨勢(shì)的問(wèn)題，”曲道奎說(shuō)，“讓大家都明白，在第四次工業(yè)革命背景下，我們更應(yīng)著眼于什么是應(yīng)該發(fā)展的，以及面向未來(lái)發(fā)展的前沿產(chǎn)業(yè)，就像要發(fā)展汽車行業(yè)，可不能將汽車搞成拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)。”

深諳行業(yè)背景的曲道奎認(rèn)為，很多機(jī)器人關(guān)聯(lián)企業(yè)在從事二三十年前已被淘汰的事情。因此從國(guó)家決策層面而言，曲道奎建議，要盡快創(chuàng)設(shè)一些大的交流平臺(tái)、創(chuàng)新工作機(jī)制，完善國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、解決具有行業(yè)共性和先進(jìn)性的問(wèn)題。

“簡(jiǎn)單來(lái)講，就是不能作‘機(jī)械手’的規(guī)劃，而應(yīng)該從事‘機(jī)器人’的規(guī)劃。”曲道奎說(shuō)。

中國(guó)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局

根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)，在工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)份額中，來(lái)自國(guó)外的廠家占據(jù)了很大的市場(chǎng)，特別是在汽車制造領(lǐng)域，同類型的市場(chǎng)份額約為43%~46%。

曲道奎解釋，這與中國(guó)汽車行業(yè)中，外資或中外合資的汽車公司占據(jù)半壁江山有關(guān)系，而且國(guó)外的汽車公司總是青睞于本國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)線。

相關(guān)數(shù)據(jù)還顯示，在非汽車制造領(lǐng)域，未來(lái)的3~5年內(nèi)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的比例將提升至25%左右。在曲道奎看來(lái)，這比較符合后發(fā)市場(chǎng)的特征。

在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的格局中，曲道奎用了“熱”和“亂”來(lái)形容。他認(rèn)為，雖然任何事物在發(fā)展過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)“無(wú)序”的過(guò)程，即便是“必經(jīng)過(guò)程”，但也要避免低水平的惡性競(jìng)爭(zhēng)。

然而，曲道奎認(rèn)為，“發(fā)燒”的不僅只是產(chǎn)業(yè)，還有各級(jí)“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”。“產(chǎn)業(yè)園作為‘集約式發(fā)展方式’之一，由于網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)代物流對(duì)于產(chǎn)業(yè)的介入，該方式逐漸與地理位置的關(guān)系進(jìn)一步弱化。”曲道奎稱，但各類產(chǎn)業(yè)園的數(shù)量增多可能有幾個(gè)方面的原因。

首先，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園所在地政府可能沒(méi)分析清楚與當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的關(guān)系，園區(qū)是否足以配套當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)發(fā)展。

“其次，高新技術(shù)雖然是誰(shuí)都想發(fā)展的好東西，但它需要一定的轉(zhuǎn)化能力，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體現(xiàn)了技術(shù)、人才、資本高度密集的產(chǎn)業(yè)特征。”曲道奎說(shuō)，雖然地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展從出發(fā)點(diǎn)上是對(duì)的。他同時(shí)又指出，產(chǎn)業(yè)集聚對(duì)供應(yīng)鏈的運(yùn)營(yíng)成本降低有明顯好處，在某種意義上并不是件完全的“壞事”。

認(rèn)知智能要有所突破

曲道奎還對(duì)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了預(yù)測(cè)。他認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)智能化的設(shè)備，必須具備三方面的智能儲(chǔ)備：計(jì)算智能、感知智能、認(rèn)知智能。

“前兩項(xiàng)是需要重點(diǎn)發(fā)展的，但目前技術(shù)尚未達(dá)到認(rèn)知智能的階段。”曲道奎說(shuō)，而在行業(yè)的人才培養(yǎng)上，應(yīng)用維護(hù)型人才會(huì)形成較大的缺口，會(huì)創(chuàng)造更多的工業(yè)機(jī)會(huì)。

但讓這名專家感到憂慮的是，由于機(jī)器人將越來(lái)越多地介入生產(chǎn)領(lǐng)域，低技能的勞動(dòng)者將被淘汰出局。這些原本屬于人的工作由機(jī)器人所替代后，勞動(dòng)者如何實(shí)現(xiàn)分流，會(huì)不會(huì)形成大批量的勞動(dòng)力轉(zhuǎn)型將是個(gè)大的社會(huì)問(wèn)題。

但曲道奎樂(lè)觀地表示，隨著工業(yè)革命的升級(jí)，也必將實(shí)現(xiàn)人在勞動(dòng)就業(yè)方面的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。

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