日前，秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡(jiǎn)稱秦川機(jī)床）在上海召開的第十七屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，發(fā)布智能制造多個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)進(jìn)展，特別是在BX機(jī)器人減速器研發(fā)制造上取得的突破。

據(jù)了解，BX機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器關(guān)鍵零件的核心裝備由秦川機(jī)床自主研發(fā)，系列專用機(jī)床與成套裝備的試制取得重大突破，部分已投入驗(yàn)證性使用。同時(shí)，秦川機(jī)床與德國(guó)博世力士樂聯(lián)袂，在上述關(guān)鍵設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)基礎(chǔ)上，開展BX機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器“偏心軸機(jī)加工生產(chǎn)線”和“精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器裝配線”的智能化、數(shù)字化系統(tǒng)提升。

目前，秦川機(jī)床BX機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品（E系列7個(gè)規(guī)格、C系列1個(gè)規(guī)格，共8個(gè)規(guī)格）已形成500~700臺(tái)的月產(chǎn)能；C系列其它規(guī)格的完善拓展及N系列產(chǎn)品的開發(fā)試制將按計(jì)劃進(jìn)行。

聚焦高端制造

“BX機(jī)器人減速器項(xiàng)目的開發(fā)，承載著我們的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)路徑及轉(zhuǎn)型目標(biāo)。”秦川機(jī)床董事長(zhǎng)龍興元表示。機(jī)器人減速器作為一種復(fù)雜的齒輪傳動(dòng)部件，具有高精度、高效率、高剛性、高可靠性的特點(diǎn)。

首先，其特定的功能決定了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是第一大難題，其次，5大關(guān)鍵零件，如偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架的精密加工，必須依賴于先進(jìn)工藝技術(shù)和專用成套設(shè)備，而專用成套設(shè)備的研發(fā)在國(guó)內(nèi)起步較晚，基礎(chǔ)薄弱。同時(shí)由于技術(shù)封鎖，也無(wú)法從國(guó)外進(jìn)口。這也就是國(guó)外機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品大量充斥國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的主要原因。

“高端裝備的研發(fā)與高端需求往往是一起的，但裝備研發(fā)的起步要超前于需求。”龍興元表示，“從裝備角度而言，秦川涉足下游機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)，是我們確立高檔機(jī)床核心技術(shù)正向研發(fā)模式的必然選擇。”

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器主要由漸開線圓柱齒輪行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，通過利用過定位結(jié)構(gòu)和多齒數(shù)嚙合等特點(diǎn)，其優(yōu)良的扭轉(zhuǎn)剛度、承載能力、穩(wěn)定性及整機(jī)效率，可滿足工業(yè)機(jī)器人頻繁啟停過程中的沖擊載荷與使用工況。

“在BX機(jī)器人減速器關(guān)鍵零件加工裝備的開發(fā)過程中，把研發(fā)的關(guān)注點(diǎn)前移到齒輪嚙合原理及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)這一需求終端，有助于我們深刻而精準(zhǔn)的理解用戶工藝。”龍興元表示，“在研發(fā)流程上把設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)驗(yàn)證置身于同一平臺(tái)之上，或者一個(gè)體系內(nèi)部，有利于提高創(chuàng)新效率。”因此，秦川機(jī)床實(shí)施以設(shè)計(jì)咨詢?yōu)橄葘?dǎo)的研發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面核心技術(shù)研究與機(jī)器人減速器關(guān)鍵零件加工核心裝備開發(fā)的精準(zhǔn)對(duì)接。

經(jīng)過多年的持續(xù)攻關(guān)，秦川機(jī)床取得了嚙合原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、專用設(shè)備與復(fù)雜刀具、高精度快換工裝卡具研發(fā)制造等系列突破，并攻克了偏心軸、擺線輪、針齒殼、行星齒輪、行星架等關(guān)鍵零件的加工難關(guān)，技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品精度可達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平。根據(jù)客戶對(duì)精度的差異化要求，秦川機(jī)器人減速器精度等級(jí)分為兩檔，一種是50角秒，一種是90角秒（國(guó)際先進(jìn)水平為60角秒，即1角分）。“劃分不同的精度等級(jí)，有利于公司和用戶根據(jù)不同的需求控制成本。”秦川機(jī)床第二事業(yè)部總經(jīng)理周恩泉表示。

從產(chǎn)業(yè)角度而言，進(jìn)入下游機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)，意味著延伸了產(chǎn)業(yè)鏈條。“秦川立足核心技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，圍繞強(qiáng)周期的機(jī)床產(chǎn)品，發(fā)展弱周期的零部件產(chǎn)品和具備工業(yè)消耗品特征的工裝夾具及刀具類產(chǎn)品，進(jìn)一步向服務(wù)業(yè)延伸，奠定了企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。”龍興元說。

近年來，依托高端裝備技術(shù)與先進(jìn)工藝引領(lǐng)，秦川機(jī)床打造出以零部件業(yè)務(wù)為支撐的新的增長(zhǎng)極。除機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器外，這些新的增長(zhǎng)點(diǎn)還包括特種齒輪箱、人字齒、滾動(dòng)功能部件、螺桿轉(zhuǎn)子泵、精密齒輪、精密鑄件、軍工配套等。

合作引領(lǐng)智造

如果把機(jī)床看成是一塊塊性能各異的積木，是否也能拼搭出滿足用戶不同需求的產(chǎn)品，并且還能進(jìn)行再解構(gòu)、再組裝，實(shí)現(xiàn)用戶利益最大化。而在這個(gè)看似簡(jiǎn)單實(shí)則復(fù)雜的過程中尋求一個(gè)可靠的伙伴進(jìn)行合作，是在現(xiàn)代日新月異的技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的不二之選，可以集各家所長(zhǎng)引領(lǐng)智能制造。

不久前，秦川機(jī)床與德國(guó)博世力士樂中國(guó)的全資子公司———上海博世力士樂液壓及自動(dòng)化公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方確立了在智能制造、供應(yīng)鏈管理等深層次、多領(lǐng)域合作關(guān)系。博世力士樂就是這樣一個(gè)值得信賴的伙伴。

博世力士樂是德國(guó)工業(yè)4.0的主要倡議者之一，是全球傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域的翹楚，為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價(jià)比的傳動(dòng)與控制技術(shù)方案。秦川機(jī)床與博世力士樂合作，使自身的高端裝備制造技術(shù)擅長(zhǎng)與博世力士樂的智能制造技術(shù)優(yōu)勢(shì)相互促進(jìn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短、共同提高。

秦川研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套智能數(shù)字化齒輪加工生產(chǎn)線，則正式開啟了機(jī)床時(shí)代的“混搭風(fēng)”，該生產(chǎn)線集工藝、設(shè)備、物流傳輸及信息控制技術(shù)為一體，采用“圖形+智能參數(shù)”的方式，自動(dòng)生成加工工藝，同時(shí)將智能化單機(jī)產(chǎn)品連接成線（包括如車削中心、數(shù)控外圓磨床、數(shù)控滾齒機(jī)等），具有自動(dòng)上下料、桁架輸運(yùn)、在線測(cè)量、智能傳感決策等功能，引領(lǐng)了我國(guó)齒輪制造技術(shù)與裝備的智能化、高效化、數(shù)字化、綠色化新方向。

集成齒輪加工技術(shù)與工藝裝備，為中高端用戶定制基于若干“獨(dú)立智能島”的可重構(gòu)的高效化數(shù)字化齒輪解決方案。集團(tuán)公司在智能化道路上愈加得力。

針對(duì)液壓齒輪泵的生產(chǎn)制造所研制，涵蓋齒輪泵加工的所有工藝過程，將齒輪泵的精車、滾齒、磨削、磨齒和珩齒集成為一條數(shù)字化的生產(chǎn)線，包括熱前柔性生產(chǎn)線、熱后柔性生產(chǎn)線、在線檢測(cè)、智能物流及倉(cāng)儲(chǔ)、信息化生產(chǎn)管理系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)液壓泵齒輪智能化生產(chǎn)線。

發(fā)展不停頓，創(chuàng)新不止步。轉(zhuǎn)型路上，秦川機(jī)床正以時(shí)不我待的精神，以技術(shù)和市場(chǎng)“雙導(dǎo)向”為戰(zhàn)略，加快兩化融合進(jìn)程，成為所涉及領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)國(guó)際技術(shù)領(lǐng)先者、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，推進(jìn)國(guó)家裝備制造業(yè)中諸多細(xì)分行業(yè)向高端化、精密化、高效化方向快速邁進(jìn)。