機(jī)器人都能做什么？2015年11月15日至30日，在深圳市民中心B區(qū)1號(hào)展廳，第十七屆高新技術(shù)成果交易會(huì)首次設(shè)立機(jī)器人分會(huì)場(chǎng)。本次活動(dòng)由深圳市電子裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)主辦，深圳市安澤智能工程有限公司承辦，于11月15日在深圳市民中心正式開(kāi)幕。“中國(guó)高端機(jī)器人展覽會(huì)”上，機(jī)器人科研領(lǐng)域國(guó)際前沿技術(shù)一一展現(xiàn)，各路高端機(jī)器人各展所長(zhǎng)。參觀者不禁感嘆，機(jī)器人時(shí)代正在走來(lái)。

（高秘書長(zhǎng)講話）

五大類機(jī)器人“各顯身手”

為期15天的展期內(nèi)，“中國(guó)高端機(jī)器人展覽會(huì)”將全面介紹和展出位于國(guó)際前沿技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人、安防機(jī)器人、太空及工業(yè)機(jī)械臂、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)首次亮相的UMEBOT機(jī)器人，可以為各位參觀者提供展會(huì)導(dǎo)覽服務(wù)，讓參觀者親自體驗(yàn)被機(jī)器人服務(wù)的電影大片的感覺(jué)。UMEBOT（遠(yuǎn)程通信和控制機(jī)器人）是一款家用和商用機(jī)器人，采用了當(dāng)前最先進(jìn)的遙感融合技術(shù)，廣泛應(yīng)用于辦公室之間、遠(yuǎn)程企業(yè)之間的通信，遠(yuǎn)程視頻，遠(yuǎn)程控制、環(huán)境檢查，圖像傳送及其他。你可能想象不到，在家它可以照看老人和小孩；在公司可以充當(dāng)秘書，包括文檔整理、會(huì)議記錄和秘書管理等。

目前世界上最先進(jìn)的機(jī)械臂-PMM，最初是受加拿大航天局委托研制，目的是在月球、火星等外太空星球上的多領(lǐng)域應(yīng)用，以推進(jìn)國(guó)家最先進(jìn)機(jī)械臂技術(shù)，目前已經(jīng)完成了地試模擬階段的測(cè)試?，F(xiàn)在，PMM可廣泛地用于制造業(yè)、以機(jī)器人為基礎(chǔ)的定制自動(dòng)化、安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的安防應(yīng)用工具、服務(wù)機(jī)器人，以及科研領(lǐng)域。

同樣不容錯(cuò)過(guò)的，還有首次在中國(guó)國(guó)內(nèi)亮相的國(guó)際頂尖智能機(jī)器人MRPTA，它是安澤為加拿大太空署定制研發(fā)并擁有全套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的太空車，主要應(yīng)用于火星和月球等地外星球?qū)嵉靥綔y(cè)中的勘測(cè)、取樣等工作。由于采用了當(dāng)前頂尖的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺(jué)模塊，機(jī)器人MRPTA不僅可以自主的偵測(cè)并繞開(kāi)障礙物，進(jìn)行路徑規(guī)劃以及生成區(qū)域地圖，還可以提供包括距離、深度、光學(xué)里程計(jì)算數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維視覺(jué)信息。特別是通過(guò)栓鏈輔助模式，機(jī)器人MRPTA可以在大于65°斜坡上向上或向下運(yùn)動(dòng)，并能夠翻越30厘米（11.8英寸）高的障礙物。這也是國(guó)際航天科技的頂尖產(chǎn)品第一次在中國(guó)實(shí)物展出。

現(xiàn)場(chǎng)演示的追蹤號(hào)II型擁有獨(dú)創(chuàng)的可變形態(tài)履帶控制專利技術(shù)，機(jī)器人可以自主的或由操控者通過(guò)遠(yuǎn)程遙控在執(zhí)行任務(wù)時(shí)改變重心的（COG）位置，使得機(jī)器人在執(zhí)行一系列重心改變的任務(wù)時(shí)同樣有上佳的穩(wěn)定性，例如在上下50度樓梯、斜坡，翻越障礙物、跨越溝渠或在崎嶇的路面上行進(jìn)時(shí)等。

同時(shí)，用于地下燃?xì)夤艿澜涌p的滲漏問(wèn)題的維修和維護(hù)工作的機(jī)器人也將展出。之前的維修維護(hù)是需要在停止運(yùn)氣的狀態(tài)下，人工開(kāi)挖至每一個(gè)地下管道接頭處，再對(duì)接頭進(jìn)行手工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)錢費(fèi)力。而這款機(jī)器人維修系統(tǒng)只需開(kāi)挖一個(gè)口將機(jī)器人送入管道內(nèi)部，即可一次性對(duì)多達(dá)24個(gè)管道接頭進(jìn)行密封修補(bǔ)操作，而且無(wú)需中斷主管道的送氣服務(wù)。目前，該機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各類地下管道，包括地下石油輸送管道，天然氣輸送管道以及各類地下污水處理管道等。還可以應(yīng)用于電力、通信、廣播電視、工業(yè)等地下管道的檢修與維護(hù)。

除此之外，展會(huì)還將展出用于化學(xué)工業(yè)的IRA-5機(jī)械臂，人機(jī)協(xié)作IRA-10，IRA-20機(jī)械臂，具有高負(fù)載能力的IRA-150機(jī)械臂以及用于核工業(yè)維修的AARM機(jī)械臂；還有國(guó)際前沿技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人、安防機(jī)器人、太空及工業(yè)機(jī)械臂、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、個(gè)人服務(wù)機(jī)器人。