2015世界機(jī)器人大會(huì)25日在北京落下帷幕。國(guó)家主席習(xí)近平在給大會(huì)開(kāi)幕的賀信中表示，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。中國(guó)將機(jī)器人和智能制造納入了國(guó)家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。

當(dāng)前，機(jī)器人被認(rèn)為是影響人類(lèi)生產(chǎn)和生活的四大技術(shù)之一，2015年世界十大技術(shù)之一。全球很多國(guó)家將機(jī)器人作為國(guó)家計(jì)劃進(jìn)行重點(diǎn)規(guī)劃和部署。美國(guó)發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展路線(xiàn)報(bào)告，將現(xiàn)在的機(jī)器人與20世紀(jì)的互聯(lián)網(wǎng)放在重要的地位；歐盟啟動(dòng)了全球最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃——“SPARC”，計(jì)劃到2020年投入28億歐元，創(chuàng)造24萬(wàn)個(gè)就業(yè)崗位；日本將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為“新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”中七大重點(diǎn)扶持的產(chǎn)業(yè)之一；韓國(guó)制定了“智能機(jī)器人基本計(jì)劃”，并發(fā)布了“機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略展望2022”。

據(jù)中國(guó)科學(xué)院等機(jī)構(gòu)分析，當(dāng)前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚焦工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人三大領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最為迅速，美德中日韓五國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占全球7成；農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要處理復(fù)雜的地理和天氣因素，歐美和日本等國(guó)研究機(jī)構(gòu)正在致力提升智能化水平；

歐美和日本的醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于腦神經(jīng)、前列腺，心臟病、脊柱及微創(chuàng)介入等外科手術(shù)中，發(fā)達(dá)國(guó)家手術(shù)機(jī)器人年增長(zhǎng)率40%以上。據(jù)預(yù)測(cè)，未來(lái)五年，全球機(jī)器人年均增長(zhǎng)25%以上。

五國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量占全球七成

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，雖然經(jīng)過(guò)近幾年兩位數(shù)的高速增長(zhǎng)，2014年全世界工業(yè)機(jī)器人的總銷(xiāo)售量也只有22.9萬(wàn)臺(tái)，其中我國(guó)的銷(xiāo)量為5.7萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)國(guó)每1萬(wàn)個(gè)工人擁有的機(jī)器人只有36臺(tái)，比韓國(guó)（478臺(tái)）、日本（374臺(tái)）、德國(guó)（292臺(tái)）和美國(guó)（164臺(tái)）少很多。

記者綜合國(guó)內(nèi)外多家機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)以中國(guó)、歐盟地區(qū)、美國(guó)和日本為主。日本、美國(guó)、德國(guó)、韓國(guó)和中國(guó)五國(guó)存量占全球比例達(dá)71.24%，銷(xiāo)量達(dá)69.92%。2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)容量是2012年四倍，未來(lái)5年行業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)30%。未來(lái)五年全球工業(yè)機(jī)器人年均增長(zhǎng)25%。

中國(guó)科學(xué)院的最新報(bào)告指出，當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人仍難于使用，而中國(guó)制造業(yè)尤其是中小企業(yè)又缺乏熟練使用工業(yè)機(jī)器人的員工，有些甚至出現(xiàn)了“買(mǎi)的起，不會(huì)用”的局面。正因如此，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)在2015年的年報(bào)中也將能夠簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人使用的技術(shù)列為未來(lái)幾年的重點(diǎn)發(fā)展方向。

工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，一直被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。據(jù)中國(guó)工程院院士王天然介紹，工業(yè)機(jī)器人自誕生以來(lái)實(shí)現(xiàn)廣泛發(fā)展，而且還在向其他領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移，派生出新的領(lǐng)域，如服務(wù)機(jī)器人等。

特別是在緩解勞動(dòng)力不足等問(wèn)題上，工業(yè)機(jī)器人所發(fā)揮的作用越來(lái)越大。以日本為例，王天然說(shuō)，20世紀(jì)70年代至90年代，日本經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，用了20年時(shí)間變成機(jī)器人第一大國(guó)，而且變成制造強(qiáng)國(guó)。進(jìn)入90年代，亞洲經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，該區(qū)域工業(yè)機(jī)器人需求量增幅全球最高。目前全球?qū)I(yè)機(jī)器人的需求仍然很廣泛，按照工作崗位算，工業(yè)機(jī)器人只占5.63%。

王天然說(shuō)，目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車(chē)整車(chē)及零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力等領(lǐng)域有了較好的應(yīng)用，而且機(jī)器人技術(shù)仍在不斷提升發(fā)展，主要是兩個(gè)方向：一是在機(jī)器人操作能力上追求完美，提升其速度、精度、適應(yīng)性，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域；二是在機(jī)器人智能化、網(wǎng)絡(luò)化上不斷努力，提高機(jī)器與人的交互能力。

有統(tǒng)計(jì)顯示，從1990年到2000年，工業(yè)機(jī)器人定位精度提高了61%，平均無(wú)故障時(shí)間增加了137%，價(jià)格差不多降了一半。據(jù)日本預(yù)測(cè)，到2030年，機(jī)器人重復(fù)定位精度將會(huì)翻一番，絕對(duì)定位精度將提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。

目前，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正在擴(kuò)大。據(jù)了解，日本在人形機(jī)器人研發(fā)方面正在取得一些突破。日本大阪大學(xué)國(guó)際電信基礎(chǔ)技術(shù)研究所高級(jí)研究員西尾修一說(shuō)，這種機(jī)器人看起來(lái)和人形差不多，可由操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶(hù)之間的自如交流。

根據(jù)中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所楊桂林的研究，隨著信息技術(shù)，特別是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、感知技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，世界工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)也在不斷地更新，呈現(xiàn)出五大趨勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)化特征增強(qiáng)，群體作業(yè)能力增強(qiáng)，對(duì)半結(jié)構(gòu)化作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)能力增強(qiáng)，虛實(shí)融和能力增強(qiáng)，模塊化應(yīng)用程序增多。

相關(guān)研究指出，雖然我國(guó)從2013年開(kāi)始就成為了工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量最大的國(guó)家，并出現(xiàn)了大規(guī)模投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱潮，然而國(guó)內(nèi)大多數(shù)的企業(yè)尤其是中小型企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上仍處于較低的水平，難于有效發(fā)揮機(jī)器人的功用。因此，國(guó)家相關(guān)部門(mén)應(yīng)從資源配置和政策扶持兩個(gè)層面大力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用技術(shù)的研發(fā)，從而降低工業(yè)機(jī)器人的使用難度、增強(qiáng)其技術(shù)性能，拓展其應(yīng)用范圍，早日解決我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所面臨的瓶頸問(wèn)題。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化水平提升成難點(diǎn)

最近，由悉尼大學(xué)Sukkarieh教授帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出瓢蟲(chóng)農(nóng)場(chǎng)機(jī)器人。該機(jī)器人首次實(shí)地作業(yè)，在新南威爾士州一片種植洋蔥，甜菜和菠蘿的農(nóng)場(chǎng)上進(jìn)行。Sukkarieh教授稱(chēng)，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)，在每列田地間自如運(yùn)作。收集感應(yīng)器數(shù)據(jù)，包括激光，攝像頭，高光譜鏡頭等，通過(guò)提供有價(jià)值的信息幫助種植者們了解他們農(nóng)場(chǎng)的作物狀態(tài)。

據(jù)了解，隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)的重視，目前已研發(fā)出多種農(nóng)業(yè)機(jī)器人。根據(jù)解決問(wèn)題的側(cè)重點(diǎn)不同，農(nóng)業(yè)機(jī)器人大致可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)是行走系列農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進(jìn)行作業(yè)；另一類(lèi)機(jī)械手系列機(jī)器，主要用于在溫室或植物工場(chǎng)中進(jìn)行作業(yè)。

日本是農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究最早、同時(shí)也是市場(chǎng)發(fā)育最為成熟的國(guó)家之一。目前，日本已研制出育苗機(jī)器人、扦插機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、番茄采摘機(jī)器人、葡萄采摘機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人、農(nóng)藥噴灑機(jī)器人、施肥機(jī)器人和移栽機(jī)器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人，在理論與應(yīng)用方面都居世界前列。

同日本比，由于領(lǐng)土廣闊及自身先進(jìn)的工業(yè)技術(shù)，美國(guó)研究的重點(diǎn)在于行走式農(nóng)業(yè)機(jī)器人，在理論與技術(shù)上都比較成熟。典型代表是美國(guó)新荷蘭農(nóng)業(yè)機(jī)械公司發(fā)明的多用途自動(dòng)化聯(lián)合收割機(jī)器人，很適合在美國(guó)一些專(zhuān)屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。

其他國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用方面比較有代表性的有：澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機(jī)器人，它能在農(nóng)場(chǎng)上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力；德國(guó)農(nóng)業(yè)專(zhuān)家采用計(jì)算機(jī)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和靈巧的多用途拖拉機(jī)綜合技術(shù)，研制出可準(zhǔn)確施用除草劑的除草機(jī)器人，法國(guó)發(fā)明的專(zhuān)門(mén)服務(wù)于葡萄園的機(jī)器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等；西班牙發(fā)明的采摘柑橘機(jī)器人，能夠依托機(jī)器視覺(jué)技術(shù)從桔子的顏色、大小判斷出是否成熟并控制機(jī)械手進(jìn)行采摘；英國(guó)西爾索研究所開(kāi)發(fā)的采蘑菇機(jī)器人可以確定哪些蘑菇可以采摘以及屬于哪種等級(jí)，然后測(cè)出其高度以便進(jìn)行采摘；法國(guó)研制的分揀機(jī)器人能在潮濕骯臟的環(huán)境里工作，把大個(gè)番茄和小粒櫻桃加以區(qū)別，然后進(jìn)行分裝

與國(guó)外相比，中國(guó)國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國(guó)已開(kāi)發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。

中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的摘黃瓜機(jī)器人利用多傳感器融合技術(shù)，對(duì)采摘對(duì)象的成熟度進(jìn)行判別，并確定收貨目標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)械手來(lái)抓取黃瓜，再用刀片切割瓜藤；嫁接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了營(yíng)養(yǎng)缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動(dòng)化作業(yè)，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；北京農(nóng)林科學(xué)院研發(fā)的草莓采摘機(jī)器人可以自主搜索、識(shí)別和采摘成熟草莓果實(shí)，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強(qiáng)度。

中科院合肥智能機(jī)械研究所的研究報(bào)告稱(chēng)，雖然農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究已取得很大進(jìn)展，但目前農(nóng)業(yè)機(jī)器人距實(shí)用普及還有很長(zhǎng)一段距離。推廣與普及的主要瓶頸有兩點(diǎn)：一是農(nóng)業(yè)機(jī)器人制造成本問(wèn)題，二是農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化程度問(wèn)題。

目前研制出來(lái)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人大都只針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某一環(huán)節(jié)的某一項(xiàng)作業(yè)而言，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節(jié)性強(qiáng)，造成了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用效率低，間接地增加了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本。其性?xún)r(jià)比不能滿(mǎn)足市場(chǎng)的需要，成為制約農(nóng)業(yè)機(jī)器人商業(yè)化和進(jìn)一步研究應(yīng)用的瓶頸問(wèn)題。比如采摘機(jī)器人，由于草莓、黃瓜等經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)的季節(jié)性，如果采摘機(jī)器人只能用于一種農(nóng)作物的采摘，那么該機(jī)器人一年工作的時(shí)間有限。由于只有當(dāng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本低于人工收獲成本時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人才能得到推廣，這無(wú)疑對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成本控制提出了較高的要求。

同工業(yè)機(jī)器人或者其他領(lǐng)域機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務(wù)具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機(jī)器人對(duì)智能化程度的要求要遠(yuǎn)高于其他領(lǐng)域機(jī)器人?，F(xiàn)階段歐美等國(guó)的農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域的專(zhuān)家紛紛把研究重心從機(jī)械部分轉(zhuǎn)向機(jī)器視覺(jué)、人工智能方面，力圖解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能問(wèn)題。

發(fā)達(dá)國(guó)家手術(shù)機(jī)器人年增長(zhǎng)率40%以上

最近，在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院2號(hào)樓8號(hào)手術(shù)室，院長(zhǎng)蔡秀軍教授坐在一個(gè)“臺(tái)式游戲機(jī)”前，他一邊貼近操作臺(tái)上的3D望遠(yuǎn)鏡，一邊上下左右推動(dòng)著握桿，操縱著形似八爪魚(yú)的機(jī)械手臂。

這樣一個(gè)“臺(tái)式游戲機(jī)”+“八爪魚(yú)”的組合，就是“達(dá)·芬奇”機(jī)器人。本月它正式落戶(hù)邵逸夫醫(yī)院，并已順利完成了4例手術(shù)。

《現(xiàn)代醫(yī)療》雜志報(bào)道稱(chēng)，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人是世界范圍應(yīng)用廣泛的一種智能化手術(shù)平臺(tái)，適合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科和小兒外科等微創(chuàng)手術(shù)。在世界范圍內(nèi)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)銷(xiāo)售3000多臺(tái)，為超過(guò)250萬(wàn)患者成功實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)。

據(jù)了解，全球醫(yī)療機(jī)器人主要發(fā)展手術(shù)機(jī)器人、功能康復(fù)與輔助機(jī)器人等。

自20多年前首次報(bào)道機(jī)器人技術(shù)用于外科手術(shù)以來(lái)，醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于外科手術(shù)和介入手術(shù)過(guò)程中。據(jù)統(tǒng)計(jì)近三年，發(fā)達(dá)國(guó)家的醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量年增長(zhǎng)率為40%以上。

目前，外科手術(shù)機(jī)器人在外科醫(yī)生的操控下協(xié)助完成手術(shù)過(guò)程。通常情況下，外科醫(yī)生利用一個(gè)遠(yuǎn)程手術(shù)場(chǎng)景，操縱一個(gè)主輸入裝置根據(jù)手術(shù)要求發(fā)出手術(shù)操作指令，置于病人床邊的手術(shù)機(jī)器人接收到手術(shù)指令后，按照外科醫(yī)生輸入的命令執(zhí)行相應(yīng)的手術(shù)操作。相比傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)，外科手術(shù)機(jī)器人可以讓外科醫(yī)生提高體內(nèi)操作靈巧性，超越人類(lèi)手術(shù)動(dòng)作距離的局限，實(shí)現(xiàn)更微小的手術(shù)動(dòng)作，完成更精準(zhǔn)的手術(shù)操作。

近年來(lái)，隨著生機(jī)電交互、智能控制及機(jī)器人等技術(shù)的不斷發(fā)展，功能康復(fù)與輔助機(jī)器人在國(guó)際上已經(jīng)逐步成為臨床康復(fù)治療的重要技術(shù)手段之一，并催生了一批新型康復(fù)機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)。

美國(guó)麻省理工學(xué)院研制了上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)（MIT-MANUS）。利用一系列視頻游戲，MIT-MANUS可以實(shí)現(xiàn)腦中風(fēng)患者手臂肩關(guān)節(jié)及肘關(guān)節(jié)功能康復(fù)。隨后，他們又進(jìn)一步擴(kuò)展MIT-MANUS的功能，開(kāi)發(fā)了不同版本的上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，例如：三自由度的腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人及手部功能康復(fù)機(jī)器人。

下肢功能康復(fù)機(jī)器人的典型產(chǎn)品是由瑞士醫(yī)療器械公司與瑞士蘇黎世大學(xué)合作推出的洛克馬（LOKOMAT）。它是第一臺(tái)通過(guò)外骨骼式下肢步態(tài)矯正驅(qū)動(dòng)裝置輔助，用于有步態(tài)障礙的神經(jīng)科病人進(jìn)行步態(tài)訓(xùn)練，例如：腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等。另外，美國(guó)姆特瑞卡（Motorika）公司研制的下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)（REO）可通過(guò)大量重復(fù)性訓(xùn)練，誘導(dǎo)患者形成正確步態(tài)。

“需要指出的是，這些肢體功能康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)在臨床應(yīng)用中取得了一定的效果，但存在操作復(fù)雜、價(jià)格昂貴、缺乏主動(dòng)康復(fù)功能等問(wèn)題，因此，這些康復(fù)機(jī)器人在我國(guó)的臨床康復(fù)中應(yīng)用比較少。”中科院有關(guān)研究人員指出。

近幾年，國(guó)內(nèi)外外骨骼機(jī)器人研究取得令人矚目的發(fā)展，部分外骨骼機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。日本筑波大學(xué)Cybernics實(shí)驗(yàn)室研制了系列穿戴型助力機(jī)器人系統(tǒng)（HAL），幫助老年人和下肢殘障者完成正常步行運(yùn)動(dòng)。以色列埃爾格醫(yī)學(xué)技術(shù)（ArgoMedicalTechnologies）公司研究了一套下肢助動(dòng)外骨骼（ReWalk），它由電動(dòng)腿部支架、身體感應(yīng)器和一個(gè)背包組成，并需要一副拐杖幫助維持身體平衡，它可幫助下身麻痹患者站立、行走和爬樓梯。與此同時(shí)，我國(guó)一些科研機(jī)構(gòu)與大學(xué)也相繼開(kāi)展了輔助外骨骼機(jī)器人的研發(fā)工作，取得了一些技術(shù)上的突破。

中國(guó)科學(xué)院的研究報(bào)告指出，隨著殘疾人和老年人口不斷增加，依靠科技創(chuàng)新來(lái)保障和改善他們的健康已經(jīng)成為當(dāng)前許多國(guó)家的戰(zhàn)略需求。研究和開(kāi)發(fā)先進(jìn)的功能康復(fù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)功能障礙或缺失患者功能補(bǔ)償與功能重建，對(duì)推動(dòng)關(guān)乎我國(guó)重大民生問(wèn)題的老年健康服務(wù)與助殘公益事業(yè)發(fā)展具有十分重要的社會(huì)意義。

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