日立電力解決方案公司與日本TryEngineering公司（總部：名古屋市）合作開發(fā)出了能進(jìn)行品質(zhì)優(yōu)良的摩擦攪拌焊接（FSW）的通用多關(guān)節(jié)機(jī)器人。這種機(jī)器人具有省空間、成本低、通用性高的特點(diǎn)。銷售目標(biāo)是汽車相關(guān)廠商、鋁制品廠商等的自動(dòng)生產(chǎn)線。預(yù)定2016年4月開始銷售，設(shè)想價(jià)格為2000～3000萬(wàn)日元（不含稅），將作為日立電力解決方案公司的商品銷售。

近年來(lái)，在汽車、飛機(jī)等運(yùn)輸相關(guān)領(lǐng)域，輕量化需求越來(lái)越強(qiáng)烈。特別是汽車，為了進(jìn)一步提高燃效，增加了鋁合金材料的采用。與之相伴的就是，在焊接鋁合金時(shí)必須應(yīng)對(duì)比過去更復(fù)雜的形狀和曲面。而過去的熔焊和電阻焊等存在出現(xiàn)針孔、焊接后變形、組織粗糙等現(xiàn)象，會(huì)使材料特性發(fā)生較大變化。因此，需要一種既能實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接，又能適應(yīng)生產(chǎn)線自動(dòng)化的新技術(shù)。

為此，兩家公司把日立電力解決方案擁有的FSW技術(shù)與TryEngineering擁有的機(jī)器人控制技術(shù)相結(jié)合，合作開發(fā)出了能沿復(fù)雜曲面焊接鋁合金等薄壁材料的摩擦攪拌焊機(jī)器人。將TryEngineering的“機(jī)器人包邊系統(tǒng)”的壓力控制、“機(jī)器人加工系統(tǒng)”的逆變器轉(zhuǎn)動(dòng)控制，以及日立電力解決方案的FSW專利技術(shù)融合到一起，實(shí)現(xiàn)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人的摩擦攪拌焊加工。而且支持異種材料接合。機(jī)器人采用的是安川電機(jī)的產(chǎn)品。機(jī)器人包邊系統(tǒng)是利用機(jī)器手前端安裝的滾柱施加微弱壓力，使鐵板彎曲的技術(shù)。

SW是1991年由英國(guó)焊接研究所（TWI）發(fā)明的，能夠利用轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱狀攪拌頭產(chǎn)生的摩擦熱使被焊材料軟化，通過攪拌實(shí)現(xiàn)焊接。因?yàn)槭菬o(wú)需熔化材料的固態(tài)焊接，所以焊接強(qiáng)度高，焊接變形和內(nèi)部缺陷非常少。日立制作所從1993年開始研究FSW，日立電力解決方案從2000年開始銷售采用這項(xiàng)技術(shù)、面向研發(fā)和生產(chǎn)的FSW裝置。而TryEngineering在開發(fā)適合鈑金加工領(lǐng)域的機(jī)器人包邊系統(tǒng)，以及提供機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備方面擁有許多成功先例，目前正在研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品，提供以機(jī)器人為核心的生產(chǎn)系統(tǒng)。

兩公司此次合作開發(fā)的產(chǎn)品有三大特點(diǎn)。第一，通過采用日立電力解決方案公司開發(fā)的扭矩控制技術(shù)，攪拌頭在被焊材料中插入的深度固定，實(shí)現(xiàn)了良好的焊接品質(zhì)。第二，采用了適合自動(dòng)生產(chǎn)線的通用200kg可搬運(yùn)級(jí)別6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。因?yàn)榭梢允褂闷嚿a(chǎn)工廠等的自動(dòng)生產(chǎn)線常用的200kg可搬運(yùn)級(jí)別機(jī)器人構(gòu)筑系統(tǒng)，所以能夠通過多臺(tái)內(nèi)聯(lián)，縮短作業(yè)時(shí)間。因?yàn)榭梢杂糜诂F(xiàn)有生產(chǎn)線，所以用于維護(hù)的備用部件可以通用。

第三，可利用選配功能自動(dòng)更換機(jī)械手前端的工具，完成去除焊接時(shí)產(chǎn)生的毛刺（焊接面上的突起）、加工等作業(yè)。

該產(chǎn)品將在12月2日～5日于東京有明國(guó)際會(huì)展中心舉辦的“2015國(guó)際機(jī)器人展”上展出。